1.一种泥浆压力检测装置，其特征在于：包括软结构体、压力传递流体介质、压力传感器、密封圈以及垫圈；
双轮铣槽机铣刀结构装置的槽孔设置有密封的软结构体，软结构体为中空结构，压力传感器的检测片位于软结构体中，并通过密封圈及垫圈将连接处进行密封；软结构体与压力传感器的检测片之间填充压力传递流体介质；
当接触泥浆压力产生变化，软结构体产生形变，软结构体产生的形变量会作用在压力传递流体介质，完全传递至压力传感器的检测片，压力传感器内部的检测片变形，压力传感器输出压力信号。
2.根据权利要求1所述的泥浆压力检测装置，其特征在于：所述软结构体为聚氨酯材质，可以随压力变形，当泥浆密度发生变化时会压迫软结构体发生形变。
3.根据权利要求1所述的泥浆压力检测装置，其特征在于：所述压力传递流体介质为液压油。
4.根据权利要求1所述的泥浆压力检测装置，其特征在于：所述压力传递流体介质采用46号液压油。
5.一种双轮铣槽机泥浆密度控制装置，其特征在于： 在双轮铣槽机的铣刀结构装置上槽孔内各位置点安装多个如权利要求1-4任一项所述的泥浆压力检测装置；还包括电源、控制器、泥浆流量阀、水阀、泥浆转速阀；
所述泥浆流量阀、水阀、泥浆转速阀均为电控可调阀，且分别与控制器连接；
各泥浆压力检测装置分别与控制器信号连接，将采集到的压力信号实时传输给控制器；控制器中存储有泥浆压力-密度对应关系表，根据泥浆压力-密度对应关系表，得到实时泥浆密度值；控制器输出至泥浆流量阀、水阀以及泥浆泵转速阀不同的PWM信号，通过PWM信号直接调节泥浆流量阀、水阀、泥浆转速阀的流量开口，通过铣刀结构装置上铣轮的转动，流入到槽内的泥浆与水充分搅拌，在泥浆泵转速的调节下，加速泥浆循环。
6.根据权利要求5所述的双轮铣槽机泥浆密度控制装置，其特征在于：还包括显示器，通过显示器显示出泥浆平均密度和多点泥浆密度。
7.根据权利要求5所述的双轮铣槽机泥浆密度控制装置，其特征在于：还包括电源，所述电源来源于蓄电池或主机发电机，为双轮铣槽机泥浆密度控制装置提供动力。
8.根据权利要求7所述的双轮铣槽机泥浆密度控制装置，其特征在于：所述电源采用24V直流电源。