一种用于污水处理受限空间的移动监控装置的制作方法

本实用新型涉及移动监控设备技术领域，具体涉及一种用于污水处理受限空间的移动监控装置。

背景技术：

在许多污水处理厂中，有些厂区设备全部在坑、井、池等受限空间中，这些设备在运行时，无法直观观察到其运行状态，设备检修过程中进入和撤离这些受限空间时很多行动都会受到限制，检修操作极为不便；且有些空间中存在有毒有害气体，检修过程中可能会存在员工中毒发生，存在危险；因此需要通过其他方式进行实时监控，以便了解设备运行情况、保证生产安全。另外，污水处理厂由于池下污水过多，污泥情况判断困难，生产工艺调整难度加大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于操作和远程控制的用于污水处理受限空间的移动监控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于污水处理受限空间的移动监控装置，其特征在于，包括用于在待监控空间外部地面上移动的平板拖车，设置在所述平板拖车上的水平移动机构和竖直移动机构；

所述水平移动机构包括设置在所述平板拖车上的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴对应连接的丝杆，以及配套安装在所述丝杆上的滑块；

所述竖直移动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括底座、固定安装在所述底座上的驱动电机和伸缩杆体，所述电动伸缩杆的底座固定在所述滑块的下部；在所述伸缩杆体的前端连接有探杆，在所述探杆上安装有摄像头，所述摄像头由所述电动伸缩杆控制向下延伸至待监控空间的内部；探杆可用来探测池底污泥的厚度。

在上述技术方案中，平板拖车用于负载整个装置，在待测空间外部地面上行走，便于整个装置的移动；采用电动伸缩杆实现待测空间竖直方向的监控，在伸缩杆体末端连接探杆，探杆上设置摄像头，用于将待测空间内部的情况拍摄下来并传输到外部显示设备上；平板拖车上设置丝杆电机，控制滑块沿丝杆平移，用于调整电动伸缩杆的水平位置，便于更加全面地观察待测空间内部的情况。

优选的，所述摄像头为无线水下摄像头，所述无线水下摄像头与外部显示设备无线连接。摄像头采用无线水下摄像头，可以随探杆进入到处理的污水内部，观察污水内部设备的工作状态，如曝气设备、推进器等水下设备的工作状态。外部显示设备可以是掌上电脑、笔记本电脑、手机等，可以通过无线传输接收摄像头拍摄的画面。

优选的，在所述探杆的末端设有红外传感器；在所述红外传感器的外部设有防水壳。通过红外传感器可以辅助探测池底污泥的厚度，作为调整生产工艺的依据。

优选的，所述伸缩杆体的行程为2-3m。

优选的，所述探杆的长度为0.5-1m。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于污水处理受限空间移动监控装置，可以实现对污水处理池、井、坑等半地下或半封闭式的内部空间进行监控，不需要工作人员进入空间内部，操作更加方便、安全。采用平板拖车负载整个装置，便于移动；采用电动伸缩杆控制摄像头的竖直位置，将待测空间内部情况拍摄画面传输至外部显示设备；采用丝杆和滑块实现水平方向上的移动，便于调整电动伸缩杆的水平位置；探杆可以深入到池底污泥中，探测污泥的厚度。本实用新型便于移动和携带、操作方便，能够灵活地对受限空间中的状况进行监控，监控人员的安全得到了有效保障，具有较高的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型用于污水处理受限空间的移动监控装置的结构示意图。

图中标号：1为平板拖车，2为丝杆电机，3为丝杆，4为滑块；5为底座，6为驱动电机，7为伸缩杆体，8为探杆，9为摄像头，10为红外传感器；11为污水，12为污泥，13为水下设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种用于污水处理受限空间的移动监控装置，参见图1，包括用于在待监控空间外部地面上移动的平板拖车1，设置在平板拖车1上的水平移动机构和竖直移动机构；水平移动机构包括设置在平板拖车1上的丝杆电机2、与丝杆电机2的输出轴对应连接的丝杆3，以及配套安装在丝杆3上的滑块4；竖直移动机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆包括底座5、固定安装在底座5上的驱动电机6和伸缩杆体7，电动伸缩杆的底座5固定在滑块4的下部；在伸缩杆体7的前端连接有探杆8，在探杆8上安装有摄像头9，摄像头9由电动伸缩杆控制向下延伸至待监控空间的内部。在探杆8的末端设有红外传感器10，在红外传感器10的外部设有防水壳。摄像头9为无线水下摄像头，无线水下摄像头与外部显示设备无线连接。外部显示设备可以是掌上电脑、笔记本电脑、手机等，可以通过无线传输接收摄像头拍摄的画面。其中，伸缩杆体的行程为2-3m；探杆的长度为0.5-1m。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

本实用新型用于污水处理受限空间的移动监控装置的具体工作方式为：通过平板拖车将本装置移动到待监控空间的外部适合位置，通过丝杆电机调整滑块的水平位置，使电动伸缩杆置于待测空间的上部，电动伸缩杆上自带的驱动电机控制伸缩杆体向下移动的速度和距离，下部探杆上的摄像头将空间内部的情况拍摄下来传输给外部显示设备；摄像头可采用无线水下摄像头，用于观察污水内部水下设备的工作情况，如曝气情况等。可通过探杆下方的速度和时间来计算污泥深度：控制伸缩杆保持匀速v下放，记录探杆底端从接触污泥到触碰到池底所用时间t，则污泥的深度h=vt；同时，也可通过红外传感器辅助探测池底污泥的深度。通过本装置监控污水处理池等受限空间内的情况，可以及时了解空间内污水处理情况、水下设备工作状态以及污泥情况，本实用新型解决了现有的污水处理厂中这些受限空间的情况难以观察、人员操作危险性高的问题，操作方便、安全可靠。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。