1.一种AGV小车的定位系统，其特征在于，包括：AGV小车以及分别设于各楼层的、且与所述AGV小车无线通讯连接的气压传感装置；所述AGV小车包括第一气压传感器；
所述气压传感装置用于向所述AGV小车发送检测到的第二气压值以及所在楼层对应的楼层标识符；
所述AGV小车用于获取所述第一气压传感器检测到的第一气压值，并根据所述第二气压值与各所述第一气压值，得到各气压差值；
所述AGV小车还用于根据使所述气压差值为最小值的所述气压传感装置对应的所述楼层标识符确定当前所在楼层，并切换到所述确定的当前所在楼层的导航坐标系。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，还包括设于各楼层的所述AGV小车行驶路径周围的导航标志；所述AGV小车还包括激光扫描装置；
所述激光扫描装置用于在所述AGV小车切换到所述导航坐标系时，扫描所述确定的当前所在楼层的所述导航标志；
所述AGV小车还用于接收各所述导航标志反射的激光束，根据各所述激光束的角度以及所述导航坐标系定位在所述确定的当前所在楼层的位置。
3.根据权利要求1所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，所述AGV小车还包括第一无线通讯模块，用于与所述气压传感装置无线通信。
4.根据权利要求1所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，所述气压传感装置包括主控芯片、连接所述主控芯片的第二气压传感器以及第二无线通讯模块；
所述第二气压传感器用于检测所在楼层的所述第二气压值；
所述主控芯片用于通过所述第二无线通讯模块向所述AGV小车发送所述第二气压值以及所述楼层标识符。
5.根据权利要求3所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块为WIFI模块、GPRS模块或Zigbee模块中的任一种。
6.根据权利要求4所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，所述第二无线通讯模块为WIFI模块、GPRS模块或Zigbee模块中的任一种。
7.根据权利要求2所述的AGV小车的定位系统，其特征在于，所述导航标志为反光板。
8.一种AGV小车，其特征在于，包括第一气压传感器；
所述AGV小车用于与设置在各楼层的气压传感装置建立无线通讯连接，并获取所述气压传感装置发送的第二气压值、以及所述气压传感装置所在楼层对应的楼层标识符；
所述AGV小车还用于获取所述第一气压传感器检测到的第一气压值；并根据所述第二气压值与各所述第一气压值，得到各气压差值；
所述AGV小车还用于根据使所述气压差值为最小值的所述气压传感装置对应的所述楼层标识符确定当前所在楼层，并切换到所述确定的当前所在楼层的导航坐标系。
9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，还包括激光扫描装置；
所述激光扫描装置用于在所述AGV小车切换到所述导航坐标系时，扫描设于所述确定的当前所在楼层的AGV小车行驶路径周围的导航标志；
所述AGV小车还用于接收各所述导航标志反射的激光束，根据各所述激光束的角度以及所述导航坐标系定位在所述确定的当前所在楼层的位置。
10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括第一无线通讯模块，用于与所述气压传感装置无线通信。