一种带有升降防护功能的智能家居控制方法及其系统与流程

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种带有升降防护功能的智能家居控制方法及其系统。

背景技术：

物联网是在计算机互联网的基础上，利用rfid、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的“internetofthings”。在这个网络中，物品(商品)能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。其实质是利用射频自动识别(rfid)技术，通过计算机互联网实现物品(商品)的自动识别和信息的互联与共享。而rfid，正是能够让物品“开口说话”的一种技术。在“物联网”的构想中，rfid标签中存储着规范而具有互用性的信息，通过无线数据通信网络把它们自动采集到中央信息系统，实现物品(商品)的识别，进而通过开放性的计算机网络实现信息交换和共享，实现对物品的“透明”管理。

然，如何将物联网以及智能家居相结合，使得在检测出有升降平台上方存在物体时，将物体上升至用户需求的高度，在上升时为其进行安全防护，同时实时检测升降平台上升信息，若达到警示标准则控制升降平台停置并向用户进行警示，避免用户在需要拿取屋内高处的物品或者需要将物品放入屋内高处储藏柜时利用爬梯造成的安全隐患是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种带有升降防护功能的智能家居控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种带有升降防护功能的智能家居控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置接收到用户的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部地面位置的升降平台启动并控制设置于启动的升降平台表面位置的重量传感器实时获取重量信息；

s2、所述控制中心根据重量信息实时分析是否有升降平台上方重量超过预设重量；

s3、若有则所述控制中心利用无线装置向用户的外部设备发送上升高度请求并利用无线装置实时获取用户的外部设备返回的信息；

s4、所述控制中心提取获取到的用户的外部设备返回的信息包含的上升高度并根据提取的上升高度控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台下方位置的升降驱动电机驱动升降支柱将升降平台上升至与提取的上升高度一致的距离；

s5、所述控制中心控制设置于所述升降平台内部侧方位置的防护驱动电机驱动防护伸缩板完全伸出在升降平台上方空间形成防护空间并控制设置于所述升降防护平台上方位置的激光测距传感器获取升降平台与房屋内部顶端之间的距离信息；

s6、所述控制中心根据激光测距传感器获取到的距离信息实时计算升降平台与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离；

s7、若有则所述控制中心控制所述升降驱动电机停止运行并利用无线装置向用户的外部设备发送安全警告信息。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、控制中心根据获取到的用户的外部设备返回的信息实时分析用户需求上升的物体是否为人体；

s41、若是则所述控制中心利用无线装置向用户的外部设备发送人体升降提示信息并提取获取到的用户的外部设备返回的信息包含的人体身高信息。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s42、控制中心根据获取到的用户的外部设备返回的信息实时分析用户需求上升的物体是否为物品；

s43、若是则所述控制中心控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台下方位置的升降驱动电机驱动升降支柱将升降平台上升至与提取的上升高度一致的距离；

s44、所述控制中心控制设置于上升完成的升降平台内部侧方位置的推送驱动电机驱动推送升降支柱将推送平台完全伸出并在推送平台伸出完成后，控制设置于伸出完成的推送平台侧方内部位置的推送液压泵驱动推送液压杆将升降平台上方放置的物品推送离开升降平台位置。

作为本发明的一种优选方式，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s45、控制中心控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台上方房屋内部顶端位置的超声波测距传感器实时获取下方升降平台的物体顶部与所述超声波测距传感器之间的距离信息；

s46、所述控制中心根据超声波测距传感器实时获取到的距离信息实时计算所述升降平台上方的物体顶部与所述超声波测距传感器之间的距离是否有低于第二预设距离；

s47、若有则所述控制中心控制设置于所述升降平台下方位置的升降驱动电机停止运行并利用无线装置向用户的外部设备发送安全警告信息。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

s8、所述控制中心利用无线装置实时接收用户的外部设备发送的下降信息并提取接收到的用户的外部设备发送的下降信息包含的下降平台编号信息；

s9、所述控制中心控制设置于与提取的下降平台编号信息一致编号的下降平台下方位置的升降驱动电机驱动升降支柱将所述升降平台完全下降；

s10、所述控制中心控制设置于完全下降的所述升降平台内部侧方位置的防护驱动电机驱动防护伸缩板完全收缩在解除防护空间。

一种带有升降防护功能的智能家居控制系统，使用一种带有升降防护功能的智能家居控制方法，包括升降装置、防护装置、推送装置、识别装置以及控制中心，所述升降装置包括升降驱动电机、升降支柱以及升降平台，所述升降驱动电机设置于房屋地面内部位置并分别与房屋地面以及升降支柱连接，用于驱动连接的升降支柱伸缩；所述升降支柱分别与数据驱动电机以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台设置于升降支柱前端位置并设置有唯一的编号，用于提供人体或物品在房屋内部升降；

所述防护装置包括防护驱动电机以及防护伸缩板，所述防护驱动电机设置于升降平台内部侧方位置并分别与升降平台以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板设置于升降平台内部侧方位置并分别与防护驱动电机以及升降平台连接，用于伸出后在升降平台上方空间形成防护空间；

所述推送装置包括推送驱动电机、推送升降支柱、推送平台、推送液压泵以及推送液压杆，所述推送驱动电机设置于升降平台内部侧方位置并分别与升降平台以及推送升降支柱连接，用于驱动连接的推送升降支柱伸缩；所述推送升降支柱设置于升降平台内部侧方位置并分别与驱动电机以及推送平台连接，用于驱动连接的推送平台伸缩；所述推送平台设置于推送升降支柱前端位置，用于伸出后提供推送液压杆伸缩；所述推送液压泵设置于推送平台侧方内部位置并分别与推送平台以及推送液压杆连接，用于驱动连接的推送液压杆伸缩；所述推送液压杆设置于推送平台侧方内部位置，用于伸出后推送升降平台上方的物品离开升降平台；

所述识别装置包括激光测距传感器、超声波测距传感器以及重量传感器，所述激光测距传感器设置于升降平台上方位置，用于获取升降平台与房屋内部顶端的距离信息；所述超声波测距传感器设置于升降平台上方的房屋内部顶端位置，用于获取升降平台上方的物体顶部与所述超声波传感器之间的距离信息，所述超声波测距传感器与下方升降平台之间相互绑定；所述重量传感器设置于升降平台表面位置，用于获取升降平台上方的重量信息；

所述控制中心设置于房屋内部用户规划的放置控制中心的位置，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与升降驱动电机、升降平台、防护驱动电机、推送驱动电机、推送液压泵、激光测距传感器、超声波测距传感器、重量传感器、用户的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

升降开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的升降平台启动或关闭；

重量获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的重量传感器获取升降平台上方的重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定的信息；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

升降控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的升降驱动电机驱动连接的升降支柱伸缩；

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的防护驱动电机驱动连接的防护伸缩板伸缩；

激光测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器获取升降平台与房屋内部顶端之间的距离信息；

距离计算模块，用于计算距离。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

推送升降模块，用于控制与无线装置保持连接关系的推送驱动电机驱动连接的升降支柱伸缩；

物品推送模块，用于控制与无线装置保持连接关系的推送液压泵驱动连接的推送液压杆推送物品。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

超声波测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的超声波测距传感器获取升降平台上方的物品顶部与房屋内部顶端之间的距离信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

无线接收模块，用于利用无线装置实时接收信息和/或请求和/或指令。

本发明实现以下有益效果：

1.智能家居控制系统启动后，若检测出有升降平台上方存在物体后，获取用户需求上升的高度并控制升降平台根据用户需求上升的高度将上方的物体进行上升，在上升时智能检测升降平台与房屋内部顶端之间的距离，低于安全距离（即达到警示标准）时立即停止并向用户进行警示，在升降平台上升时提供安全防护，避免用户在需要拿取屋内高处的物品或者需要将物品放入屋内高处储藏柜时利用爬梯造成的安全隐患，提高用户的居住体验。

2.若检测到升降平台上方为人体则获取人体身高信息；若检测到升降平台上方为物品则在升降平台上升完成后，控制推送平台伸出利用推送液压杆将升降平台上方的物品推送至房屋内部高处的用户需求存储物品的位置。

3.在升降平台上升时，实时检测升降平台上方的物体的顶部与房屋内部顶端之间的距离，若低于安全距离则控制升降平台停止上升并向用户进行警示，防止损坏物品或造成人员伤亡。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能家居控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的人体升降识别处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的物品升降识别处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的超声波测距方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的升降平台下降方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能家居控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的升降平台所在区域的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的升降平台的俯视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的推送平台所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-8所示。

具体的，本实施例提供一种带有升降防护功能的智能家居控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置50接收到用户的外部设备发送的启动指令后，所述无线装置50将接收到的启动指令返回给控制中心5，控制中心5内部的信息接收模块51接收到启动指令后，控制中心5内部的升降开关模块52控制设置于房屋内部地面位置的升降平台12启动，同时，控制中心5内部的重量获取模块53控制设置于启动的升降平台12表面位置的重量传感器42实时获取重量信息；

s2、在升降平台12启动且重量传感器42实时获取重量信息后，控制中心5内部的信息分析模块54根据重量信息实时分析是否有升降平台12上方重量超过预设重量；

s3、若信息分析模块54分析出有升降平台12上方的重量超过预设重量后，控制中心5内部的信息发送模块55利用无线装置50向用户的外部设备发送上升高度请求，即咨询用户需求上升的高度，在信息发送模块55向用户的外部设备发送上升高度请求后，控制中心5内部的信息获取模块56利用无线装置50实时获取用户的外部设备返回的信息；

s4、在信息获取模块56获取到用户的外部设备返回的信息后，控制中心5内部的信息提取模块57提取信息获取模块56获取到的用户的外部设备返回的信息包含的上升高度，在信息提取模块57提取上升高度完成后，控制中心5内部的升降控制模块58根据信息提取模块57提取的上升高度控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台12下方位置的升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升至与提取的上升高度一致的距离，即控制上方存在物体的升降平台12上升至与信息提取模块57提取的上升高度一致的距离；

s5、在升降控制模块58控制升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升时，控制中心5内部的防护控制模块59控制设置于所述升降平台12内部侧方位置的防护驱动电机20驱动防护伸缩板21完全伸出在升降平台12上方空间形成防护空间，即防护控制模块59控制上升的升降平台12内部的防护驱动单机驱动防护伸缩板21完全伸出，同时，控制中心5内部的激光测距模块60控制设置于所述升降防护平台上方位置的激光测距传感器40获取升降平台12与房屋内部顶端之间的距离信息；

s6、在激光测距传感器40获取到升降平台12与房屋内部顶端之间的距离信息时，控制中心5根据激光测距传感器40获取到的距离信息实时计算升降平台12与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离，即控制中心5内部的距离计算模块61根据激光测距传感器40获取到的距离信息实时计算升降平台12与房屋内部顶端之间的距离，在距离计算模块61计算出升降平台12与房屋内部顶端之间的距离后，信息分析模块54分析距离计算模块61计算出的升降平台12与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离；

s7、若信息分析模块54分析出升降平台12与房屋内部顶端之间的距离小于升降平台12上方物品或者人体高度加上30公分的距离后，升降控制模块58控制所述升降驱动电机10停止运行，同时控制中心5内部的信息发送模块55利用无线装置50向用户的外部设备发送安全警告信息。

具体的，所述预设重量可以是0-5公斤，在本实施例中优选为100克；所述第一预设距离是指升降平台12与房屋内部顶端之间的距离小于升降平台12上方物品或者人体高度加上0-50公分的距离，在本实施例中优选为升降平台12与房屋内部顶端之间的距离小于升降平台12上方物品或者人体高度加上30公分的距离；所述安全警告信息包括提醒用户升降平台12已经上升至安全距离位置，无法上升，防止升降平台12上方的物品或人体出现事故；所述防护空间是指将升降平台12上方的物品或人体围绕防护；用户的外部设备返回的信息包含有上升高度、升降平台12上的物体信息以及存储需求信息。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

s8、在升降平台12上升完成后，控制中心5内部的无线接收模块65利用无线装置50实时接收用户的外部设备发送的下降信息，若无线接收模块65接收到用户的外部设备发送的下降信息后，信息提取模块57提取无线接收模块65接收到的用户的外部设备发送的下降信息包含的下降平台编号信息；

s9、在信息提取模块57提取完成下降信息包含的下降平台编号信息后，升降控制模块58控制设置于与提取的下降平台编号信息一致编号的下降平台下方位置的升降驱动电机10驱动升降支柱11将所述升降平台12完全下降，即控制对应的升降平台12下降复位；

s10、在升降控制模块58控制升降驱动电机10驱动升降支柱11将所述升降平台12完全下降后，防护控制模块59控制设置于完全下降的所述升降平台12内部侧方位置的防护驱动电机20驱动防护伸缩板21完全收缩在解除防护空间。

实施例二

参考图2-3，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4（在升降控制模块58控制升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升前）中，所述方法还包括以下步骤：

s40、信息分析模块54根据获取到的用户的外部设备返回的信息实时分析用户需求上升的物体是否为人体；

s41、若信息分析模块54分析出用户需求上升的物体为人体后，信息发送模块55利用无线装置50向用户的外部设备发送人体升降提示信息，同时，信息提取模块57提取获取到的用户的外部设备返回的信息包含的人体身高信息。

具体的，所述人体升降提示信息是指提醒人体在升降平台12上升时站在升降平台12中央位置，上升过程中不要随意走动以及弹跳。

作为本发明的一种优选方式，在s4（在升降控制模块58控制升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升前）中，所述方法还包括以下步骤：

s42、信息分析模块54根据获取到的用户的外部设备返回的信息实时分析用户需求上升的物体是否为物品；

s43、若信息分析模块54分析出用户需求上升的物体为物品后，升降控制模块58控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台12下方位置的升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升至与提取的上升高度一致的距离；

s44、在升降平台12上升完成后，控制中心5内部的推送升降模块62控制设置于上升完成的升降平台12内部侧方位置的推送驱动电机30驱动推送升降支柱3111将推送平台32完全伸出，在推送平台32伸出完成后，控制中心5内部的物品推送模块63控制设置于伸出完成的推送平台32侧方内部位置的推送液压泵33驱动推送液压杆34将升降平台12上方放置的物品推送离开升降平台12位置，即以供用户将物品存储于屋内高处储藏柜位置。

实施例三

参考图4，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4（升降控制模块58控制升降驱动电机10驱动升降支柱11将升降平台12上升）后，所述方法还包括以下步骤：

s45、控制中心5内部的超声波测距模块64控制设置于上方重量超过预设重量的升降平台12上方房屋内部顶端位置的超声波测距传感器41实时获取下方升降平台12的物体顶部与所述超声波测距传感器41之间的距离信息，即控制与上方重量超过预设重量的升降平台12绑定的超声波测距传感器41获取距离信息；

s46、在超声波测距传感器41获取到绑定的升降平台12的物体顶部与所述超声波测距传感器41之间的距离信息后，距离计算模块61根据超声波测距传感器41实时获取到的距离信息实时计算所述升降平台12上方的物体顶部与所述超声波测距传感器41之间的距离是否有低于第二预设距离；

s47、若信息分析模块54分析出升降平台12上方的物体顶部与所述超声波测距传感器41之间的距离低于10公分后，升降控制模块58控制设置于所述升降平台12下方位置的升降驱动电机10停止运行，同时信息发送模块55利用无线装置50向用户的外部设备发送安全警告信息。

具体的，所述第二预设距离为0-3米，在本实施例中优选为10公分。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种带有升降防护功能的智能家居控制系统，使用一种带有升降防护功能的智能家居控制方法，包括升降装置1、防护装置2、推送装置3、识别装置4以及控制中心5，所述升降装置1包括升降驱动电机10、升降支柱11以及升降平台12，所述升降驱动电机10设置于房屋地面内部位置并分别与房屋地面以及升降支柱11连接，用于驱动连接的升降支柱11伸缩；所述升降支柱11分别与数据驱动电机以及升降平台12连接，用于驱动连接的升降平台12伸缩；所述升降平台12设置于升降支柱11前端位置并设置有唯一的编号，用于提供人体或物品在房屋内部升降；

所述防护装置2包括防护驱动电机20以及防护伸缩板21，所述防护驱动电机20设置于升降平台12内部侧方位置并分别与升降平台12以及防护伸缩板21连接，用于驱动连接的防护伸缩板21伸缩；所述防护伸缩板21设置于升降平台12内部侧方位置并分别与防护驱动电机20以及升降平台12连接，用于伸出后在升降平台12上方空间形成防护空间；

所述推送装置3包括推送驱动电机30、推送升降支柱3111、推送平台32、推送液压泵33以及推送液压杆34，所述推送驱动电机30设置于升降平台12内部侧方位置并分别与升降平台12以及推送升降支柱3111连接，用于驱动连接的推送升降支柱3111伸缩；所述推送升降支柱3111设置于升降平台12内部侧方位置并分别与驱动电机以及推送平台32连接，用于驱动连接的推送平台32伸缩；所述推送平台32设置于推送升降支柱3111前端位置，用于伸出后提供推送液压杆34伸缩；所述推送液压泵33设置于推送平台32侧方内部位置并分别与推送平台32以及推送液压杆34连接，用于驱动连接的推送液压杆34伸缩；所述推送液压杆34设置于推送平台32侧方内部位置，用于伸出后推送升降平台12上方的物品离开升降平台12；

所述识别装置4包括激光测距传感器40、超声波测距传感器41以及重量传感器42，所述激光测距传感器40设置于升降平台12上方位置，用于获取升降平台12与房屋内部顶端的距离信息；所述超声波测距传感器41设置于升降平台12上方的房屋内部顶端位置，用于获取升降平台12上方的物体顶部与所述超声波传感器之间的距离信息，所述超声波测距传感器41与下方升降平台12之间相互绑定；所述重量传感器42设置于升降平台12表面位置，用于获取升降平台12上方的重量信息；

所述控制中心5设置于房屋内部用户规划的放置控制中心5的位置，所述控制中心5包括：

无线装置50，用于分别与升降驱动电机10、升降平台12、防护驱动电机20、推送驱动电机30、推送液压泵33、激光测距传感器40、超声波测距传感器41、重量传感器42、用户的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块51，用于接收信息和/或请求和/或指令；

升降开关模块52，用于控制与无线装置50保持连接关系的升降平台12启动或关闭；

重量获取模块53，用于控制与无线装置50保持连接关系的重量传感器42获取升降平台12上方的重量信息；

信息分析模块54，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息发送模块55，用于将指定的信息通过无线装置50发送给指定对象；

信息获取模块56，用于利用无线装置50获取指定的信息；

信息提取模块57，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

升降控制模块58，用于控制与无线装置50保持连接关系的升降驱动电机10驱动连接的升降支柱11伸缩；

防护控制模块59，用于控制与无线装置50保持连接关系的防护驱动电机20驱动连接的防护伸缩板21伸缩；

激光测距模块60，用于控制与无线装置50保持连接关系的激光测距传感器40获取升降平台12与房屋内部顶端之间的距离信息；

距离计算模块61，用于计算距离。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

推送升降模块62，用于控制与无线装置50保持连接关系的推送驱动电机30驱动连接的升降支柱11伸缩；

物品推送模块63，用于控制与无线装置50保持连接关系的推送液压泵33驱动连接的推送液压杆34推送物品。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

超声波测距模块64，用于控制与无线装置50保持连接关系的超声波测距传感器41获取升降平台12上方的物品顶部与房屋内部顶端之间的距离信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

无线接收模块65，用于利用无线装置50实时接收信息和/或请求和/或指令。

其中，所述智能家居控制系统的电子器件均采用防水设计；所述升降装置1设置有若干个，升降装置1设置于用户规划的放置升降装置1的位置，以供用户方便拿取物品、放置物品或者屋内高处作业；所述防护装置2数量为升降装置1的4倍，即防护伸缩板21伸出后能够将升降平台12进行围绕防护；所述推送装置3数量与升降装置1数量一致；所述识别装置4数量与数据装置数量一致；所述超声波测距传感器41与下方升降平台12的中心保持同一水平线；所述智能家居控制系统的电子器件均与房屋内部的供电系统连接。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。