技术特征：
技术总结
本发明提供了一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车，涉及AGV技术领域。在本发明中，AGV小车控制方法包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。在本发明中，通过AGV小车的转向角度判断出AGV小车的运动区域，再根据AGV小车的运行速度判断控制AGV小车在运动区域内运动，提高了AGV小车在运动过程中的安全性能。
技术研发人员：邱崇伟
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2019.04.09
技术公布日：2019.07.09