温度控制方法及烹饪电器与流程

本发明涉及烹饪电器技术领域，特别涉及一种温度控制方法及烹饪电器。

背景技术：

微波炉、电烤箱等烹饪电器在稳定加热阶段通常需要将腔体内的温度控制在一定的温度范围内。在相关技术中，采用pid算法进行温度控制。根据腔体内的温度和目标温度值，计算出相应的pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号占空比，以高频的pwm信号来控制开关件(如继电器)的通断以控制加热件的加热时间，从而将腔体内的温度控制在一定的温度范围内。然而pid控温方法，鲁棒性较差，控温误差较大。

技术实现要素：

本发明提供一种温度控制方法及烹饪电器。

本发明实施方式的温度控制方法用于烹饪电器，所述烹饪电器包括腔体和设置在所述腔体内的加热件，所述控制方法包括：

每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度；

根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；

每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长；

根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。

本发明实施方式的温度控制方法，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括计时器，所述计时器用于在所述加热件开启时或关闭时开始计时，所述控制方法包括：

判断所述加热件是否处于开启状态；

在所述加热件处于开启状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述开启时长且不小于第一预设值；

在所述计时器的读数不小于所述开启时长且不小于所述第一预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；

判断所述关闭时长是否大于零；

在所述关闭时长大于零的情况下，控制所述加热件关闭。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述关闭时长等于零的情况下，控制所述加热件继续开启。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述加热件处于关闭状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述关闭时长且不小于第二预设值；

在所述计时器的读数不小于所述关闭时长且不小于所述第二预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时；

判断所述开启时长是否大于零；

在所述开启时长大于零的情况下，控制所述加热件开启。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述开启时长等于零的情况下，控制所述加热件继续关闭。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括设置在所述腔体内不同位置的多个温度传感器，每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度，包括：

每隔所述预设时长获取所述多个温度传感器所采集的多个原始温度；

根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度。

在某些实施方式中，根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度，包括：

对所述多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度；

根据所述映射关系处理所述多个采样温度以获得所述炉心温度。

在某些实施方式中，所述温度传感器的个数为四个，四个所述温度传感器组成的矩形中心与所述腔体的中心重合。

本发明实施方式的烹饪电器包括腔体、计算模块、控温模块和设置在所述腔体内的加热件，所述计算模块用于每隔预设时长计算所述腔体的炉心温度，所述控温模块用于根据所述炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率，及用于每隔所述预设时长根据所述温度差值和所述差值变化率计算所述加热件的开启时长和关闭时长，以及用于根据所述开启时长和所述关闭时长分别控制所述加热件的开启和关闭。

本发明实施方式的烹饪电器，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括计时器，所述计时器用于在所述加热件开启时或关闭时开始计时，所述控温模块用于判断所述加热件是否处于开启状态，及用于在所述加热件处于开启状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述开启时长且不小于第一预设值，及用于在所述计时器的读数不小于所述开启时长且不小于所述第一预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时，及用于判断所述关闭时长是否大于零，以及用于在所述关闭时长大于零的情况下，控制所述加热件关闭。

在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述关闭时长等于零的情况下，控制所述加热件继续开启。

在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述加热件处于关闭状态的情况下，判断所述计时器的读数是否不小于所述关闭时长且不小于第二预设值，及用于在所述计时器的读数不小于所述关闭时长且不小于所述第二预设值的情况下，将所述计时器的读数清零重新计时，及用于判断所述开启时长是否大于零，以及用于在所述开启时长大于零的情况下，控制所述加热件开启。

在某些实施方式中，所述控温模块用于在所述开启时长等于零的情况下，控制所述加热件继续关闭。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括设置在所述腔体内不同位置的多个温度传感器，所述计算模块用于每隔所述预设时长获取所述多个温度传感器所采集的多个原始温度，及用于根据所述多个原始温度和所述多个原始温度与所述炉心温度的映射关系计算所述炉心温度。

在某些实施方式中，所述计算模块用于对所述多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度，及用于根据所述映射关系处理所述多个采样温度以获得所述炉心温度。

在某些实施方式中，所述温度传感器的个数为四个，四个所述温度传感器组成的矩形中心与所述腔体的中心重合。

本发明实施方式的烹饪电器包括腔体、存储器、处理器和设置在所述腔体内的加热件，所述存储器存储有程序，所述处理器用于执行所述程序以实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

本发明实施方式的烹饪电器，每隔预设时长更新一次加热件的开启时长和关闭时长以控制加热件的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器的炉心温度控制精度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的温度控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的烹饪电器的模块示意图；

图3是本发明实施方式的温度控制方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施方式的温度传感器的分布示意图；

图5是本发明实施方式的温度控制方法的又一流程示意图；

图6是本发明实施方式的温度控制方法的再一流程示意图；

图7是本发明实施方式的温度超前补偿与滤波示意图；

图8是本发明实施方式的温度控制方法的又一流程示意图；

图9是本发明实施方式的温度控制方法的控温效果示意图；

图10是本发明实施方式的温度控制方法的控温效果局部放大图；

图11是本发明实施方式的烹饪电器的另一模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的温度控制方法用于烹饪电器100。烹饪电器100包括腔体10和设置在腔体10内的加热件20。控制方法包括：

步骤s10：每隔预设时长计算腔体10的炉心温度；

步骤s20：根据炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；

步骤s30：每隔预设时长根据温度差值和差值变化率计算加热件20的开启时长ton和关闭时长toff；

步骤s40：根据开启时长ton和关闭时长toff分别控制加热件20的开启和关闭。

本发明实施方式的温度控制方法，每隔预设时长更新一次加热件20的开启时长ton和关闭时长toff以控制加热件20的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器100的炉心温度控制精度。

可以理解，根据温度差值和差值变化率每隔预设时长更新一次加热件20的开启时长ton和关闭时长toff以控制加热件20的开启和关闭。在烹饪电器100中，可以通过控制与加热件20相连接的开关件30的通断来控制加热件20的开启和关闭。在开关件30接通的情况下，加热件20加热，在开关件30断开的情况下，加热件20停止加热。加热件20在开启和关闭两种状态交替切换，直至达到目标控温时间后才结束。

具体地，可以通过二维模糊算法或模糊pid算法每隔预设时长计算一次加热件20的开启时长ton和关闭时长toff。二维模糊算法采用条件式：ton＝ton"+kk*fuzzy(kp*e，kd*ec)计算开启时长ton。模糊pid算法采用条件式：ton＝ton"+kk*fuzzy(kp*e，kd*ec)+ki*e计算开启时长ton。其中，ton为当前计算得到的开启时长ton，ton"为上一预设时长计算得到的开启时长ton。fuzzy()为模糊控制函数。e为温度差值，ec为差值变化率，ec＝(当前预设时长计算得到的温度差值-上一预设时长计算得到的温度差值)/预设时长。kk为缩放因子，用于调节控制步长，kk取值范围为1～8。kp和kd分别为e和ec的权重因子，为了抑制超调和过冲，通常kd/kp取值范围为2～10。ki为常数，取值范围为1～8。

可以理解，二维模糊算法和模糊pid算法所采用的条件式中，kk、kp、kd的取值可以相同或不同。在同一预设时长中，开启时长ton和关闭时长toff之和是固定的，即ton+toff＝t，因此，toff＝t-ton。预设时长可以是1秒或几秒，t可以是30秒、45秒或60秒等，通常地，t可预先设定且大于预设时长。在本发明的实施例中，预设时长为1秒，t为30秒。在本发明中，当采用上述二维模糊算法和模糊pid算法计算获得的ton大于t时，令ton＝t，此时toff＝0，加热件20连续开启。

需要说明的是，烹饪电器100可以是微波炉、烤箱等。加热件20可以包括电加热管、电加热丝等，开关件30可以包括继电器、可控硅等电可控开关件。

请参阅图3，在某些实施方式中，烹饪电器100包括计时器40，计时器40用于在加热件20开启时或关闭时开始计时。控制方法包括：

步骤s50：判断加热件20是否处于开启状态，在加热件20处于开启状态的情况下，进入步骤s51，在加热件20处于关闭的情况下，进入步骤s52；

步骤s51：判断计时器40的读数cnt_s是否不小于开启时长ton且不小于第一预设值p1，在计时器40的读数cnt_s不小于开启时长ton且不小于第一预设值p1的情况下，进入步骤s53，在计时器40的读数cnt_s小于开启时长ton和/或小于第一预设值p1的情况下，控制计时器40继续计时；

步骤s52：判断计时器40的读数cnt_s是否不小于关闭时长toff且不小于第二预设值p2；在计时器40的读数cnt_s不小于关闭时长toff且不小于第二预设值p2的情况下，进入步骤s53，在计时器40的读数cnt_s小于关闭时长toff和/或小于第二预设值p2的情况下，控制计时器40继续计时；

步骤s53：将计时器40的读数cnt_s清零重新计时，在加热件20处于开启状态的情况下，进入步骤s55，在加热件20处于关闭状态的情况下，进入步骤s56；

步骤s55：判断关闭时长toff是否大于零，在关闭时长toff大于零的情况下，进入步骤s57，在关闭时长toff等于零的情况下，进入步骤s58；

步骤s56：判断开启时长ton是否大于零，在开启时长ton大于零的情况下，进入步骤s58，在开启时长ton等于零的情况下，进入步骤s57；

步骤s57：控制加热件20关闭；

步骤s58：控制加热件20开启。

可以理解，加热件20可以交替地开启和关闭。在本发明实施例中，通过控制与加热件20相连接的开关件30的通断来控制加热件20的开启和关闭。flag为状态标志，当flag＝0，加热件20处于开启状态；当flag＝1，加热件20处于关闭状态。在加热件20处于开启状态的情况下，只有计时器40的读数cnt_s大于或等于开启时长ton且大于或等于第一预设值p1，才会进一步判断关闭时长toff是否大于零，然后在关闭时长toff大于零的情况下，控制开关件30断开以使加热件20关闭。在加热件20处于关闭状态的情况下，只有计时器40的读数cnt_s大于或等于关闭时长toff且大于或等于第二预设值p2，才会进一步判断开启时长ton是否大于零，然后在开启时长ton大于零的情况下，控制开关件30接通以使加热件20开启。第一预设值p1和第二预设值p2的取值与开关件的响应频率特性相关。第一预设值p1和第二预设值p2可以相同或不同。进一步的，合理设置第一预设值p1和第二预设值p2，可以避免在极短时间内，开关件30接通又断开，或者断开又接通，延长开关件30的寿命。

例如，第一预设值p1为3，加热件20由关闭状态切换为开启状态，此时更新的开启时长ton＝20秒，开关件30接通使加热件20开启，计时器40开始计时，16秒后，计时器40读数为16，此时更新的ton＝16秒，即(cnt_s≥ton)&(cnt_s≥p1)成立。

在本发明的一个实施例中，预设时长为1秒，在这个预设时长下的ton+toff＝t，t为30秒。计时器40为秒计时器，开始计时后每秒自动加1。开关件30为继电器，由于继电器的响应频率限制，将第一预设值p1和第二预设值p2设为3。也即是说，当同一秒计算得到的开启时长ton＝29秒，关闭时长toff＝1秒时，然而为了满足继电器至少隔3秒才允许状态切换，因此，实际上加热件20的关闭时长toff为3秒，开启时长ton即为30-3＝27秒。当计算得到的开启时长ton＝2秒，关闭时长toff＝28秒时，然而为了满足继电器至少隔3秒才允许状态切换，实际上加热件20的开启时长ton为3秒，关闭时长toff即为30-3＝27秒。

请参阅图4，在某些实施方式中，烹饪电器100包括设置在腔体10内不同位置的多个温度传感器70。具体地，温度传感器70的个数为四个，四个温度传感器70组成的矩形中心与腔体10的中心重合。可以理解，腔体10基本呈长方体形状，腔体10的前侧面面向用户。温度传感器70可以两两安装在相对的两个侧面，即温度传感器70的安装高度为腔体10高度h的一半，四个温度传感器70组成的矩形中心与腔体10的中心重合。温度传感器70可以是ntc(negativetemperaturecoefficient)温度传感器。

请参阅图5，步骤s10包括：

步骤s12：每隔预设时长获取多个温度传感器70所采集的多个原始温度；

步骤s14：根据多个原始温度和多个原始温度与炉心温度的映射关系计算炉心温度。

具体地，请参阅图6，步骤s14：包括：

步骤s142：对多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度；

步骤s144：根据映射关系处理多个采样温度以获得炉心温度。

可以理解，由于ntc温度传感器放置在金属套管内部，热传递需要一定的时间，ntc温度传感器采集到原始温度存在一定的温度滞后性，这样会导致控温超调或过冲。因此，在计算炉心温度前需要进行温度超前补偿。鉴于超前补偿会导致温度波动较大，超前补偿后温度需进行滤波。滤波方式包括平滑滤波、自适应滤波、卡尔曼滤波、采用fir(finiteimpulseresponse)滤波器滤波或采用递归滤波器(iir滤波器)滤波等。

具体地，采用以下条件式计算超前补偿后温度：temp_raw＝temp_cur+(temp_cur-temp_last)*param1，采用以下条件式计算滤波后温度(即采样温度)：temp＝temp+(temp_raw-temp)/param2。其中，temp_cur和temp_last分别为当前和上一次温度传感器70采集的原始温度，temp_raw和temp分别为超前补偿后温度和滤波后温度，param1和param2分别为超前补偿参数和滤波参数。param1的取值范围为5～10，param2的取值范围为2～5，具体需根据温度传感器70的温度滞后特性确定。图7示出了原始温度、超前补偿后温度以及滤波后温度，可见温度超前补偿与滤波是有效的。

由于单一温度传感器70难以描述腔体10内温度场的分布，对炉心温度的表征存在一定的映射误差。因此，本发明采用多传感器融合的方法进行映射误差抑制，以提高炉心温度的检测精度。多个温度传感器70安装在腔体10内的不同位置以采集腔体10内不同位置的原始温度，然后对多个原始温度分别进行补偿及滤波可以获得多个采样温度，再根据映射关系处理多个采样温度可以获得炉心温度。映射关系可为线性、多项式或者神经网络关系等。

以映射关系为线性关系为例，炉心温度为：temp_center＝b1*temp1+b2*temp2+b3*temp3+b4*temp4。其中，temp1、temp2、temp3和temp4分别为四个温度传感器70经过温度超前补偿及自适应滤波后的温度。b1、b2、b3和b4分别为权重因子，b1+b2+b3+b4＝1。b1、b2、b3和b4的取值不一定相同。

请参阅图8-图10，下面以一个具体的实施例说明本发明的温度控制方法。具体地，温度控制方法包括：

步骤s102：获取多个温度传感器70所采集的原始温度；

步骤s104：对多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度；

步骤s106：根据映射关系处理多个采样温度以获得炉心温度；

步骤s108：根据炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率；

步骤s110：根据温度差值和差值变化率计算加热件20的开启时长ton和关闭时长toff；

步骤s112：根据开启时长ton和关闭时长toff分别控制加热件20的开启和关闭；

步骤s114：判断加热件20是否处于开启状态，在加热件20处于开启状态的情况下，进入步骤s116，在加热件20处于关闭的情况下，进入步骤s118；

步骤s116：判断计时器40的读数cnt_s是否不小于开启时长ton且不小于3；在计时器40的读数cnt_s不小于开启时长ton且不小于3的情况下，进入步骤s120，在计时器40的读数cnt_s小于开启时长ton或小于3的情况下，控制计时器40继续计时；

步骤s118：判断计时器40的读数cnt_s是否不小于关闭时长toff且不小于3；在计时器40的读数cnt_s不小于关闭时长toff且不小于3的情况下，进入步骤s120，在计时器40的读数cnt_s小于关闭时长toff或小于3的情况下，控制计时器40继续计时；

步骤s120：将计时器40的读数cnt_s清零重新计时，在加热件20处于开启状态的情况下，进入步骤s122，在加热件20处于关闭状态的情况下，进入步骤s124；

步骤s122：判断关闭时长toff是否大于零，在关闭时长toff大于零的情况下，进入步骤s126，在关闭时长toff等于零的情况下，进入步骤s128；

步骤s124：判断开启时长ton是否大于零，在开启时长ton大于零的情况下，进入步骤s128，在开启时长ton等于零的情况下，进入步骤s126；

步骤s126：控制加热件20关闭；

步骤s128：控制加热件20开启；

步骤s130：判断烹饪电器100的工作时间是否达到目标控温时间，在烹饪电器100的工作时间达到目标控温时间的情况下，控制烹饪电器100结束工作。

在本实施例中，预设时长为1秒，同一秒的ton+toff＝t，t为30秒。计时器40为秒计时器，当加热件20开启时(关闭状态切换为开启状态)或关闭时(开启状态切换为关闭状态)开始计时。第一预设值p1和第二预设值p2为3。目标温度设置为150℃，目标控温时间设置为2680s。控温效果如图9和图10所示，可见超调小于5℃，全过程控温精度约为±5℃。

需要说明的是，原始温度、采样温度、炉心温度、温度差值、差值变化率、开启时长ton和关闭时长toff的值均是每秒更新一次。

请参阅图2，本发明实施方式的烹饪电器100包括腔体10、计算模块50、控温模块60和设置在腔体10内的加热件20。计算模块50用于每隔预设时长计算腔体10的炉心温度。控温模块60用于根据炉心温度与目标温度计算温度差值和差值变化率，及用于每隔预设时长根据温度差值和差值变化率计算加热件20的开启时长ton和关闭时长toff，以及用于根据开启时长ton和关闭时长toff分别控制加热件20的开启和关闭。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s10可由计算模块5010实现、步骤s20、步骤s30和步骤s40可由控温模块60实现。

本发明实施方式的烹饪电器100，每隔预设时长更新一次加热件20的开启时长ton和关闭时长toff以控制加热件20的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器100的炉心温度控制精度。

需要说明的是，上述实施方式的温度控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的烹饪电器100，为避免冗余，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，烹饪电器100包括计时器40，计时器40用于在加热件20开启时或关闭时开始计时。控温模块60用于判断加热件20是否处于开启状态，及用于在加热件20处于开启状态的情况下，判断计时器40的读数cnt_s是否不小于开启时长ton且不小于第一预设值p1，及用于在计时器40的读数cnt_s不小于开启时长ton且不小于第一预设值p1的情况下，将计时器40的读数cnt_s清零重新计时，及用于判断关闭时长toff是否大于零，以及用于在关闭时长toff大于零的情况下，控制加热件20关闭。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s50、步骤s51、步骤s53、步骤s55和步骤s57可由控温模块60实现。

在某些实施方式中，控温模块60用于在关闭时长toff等于零的情况下，控制加热件20继续开启。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s58可由控温模块60实现。

在某些实施方式中，控温模块60用于在加热件20处于关闭状态的情况下，判断计时器40的读数cnt_s是否不小于关闭时长toff且不小于第二预设值p2，及用于在计时器40的读数cnt_s不小于关闭时长toff且不小于第二预设值p2的情况下，将计时器40的读数cnt_s清零重新计时，及用于判断开启时长ton是否大于零，以及用于在开启时长ton大于零的情况下，控制加热件20开启。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s52、步骤s53、步骤s56和步骤s58可由控温模块60实现。

在某些实施方式中，控温模块60用于在开启时长ton等于零的情况下，控制加热件20继续关闭。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s57可由控温模块60实现。

在某些实施方式中，烹饪电器100包括设置在腔体10内不同位置的多个温度传感器70。计算模块50用于每隔预设时长获取多个温度传感器70所采集的多个原始温度，及用于根据多个原始温度和多个原始温度与炉心温度的映射关系计算炉心温度。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s12和步骤s14可由计算模块50实现。

可以理解，烹饪电器100还包括映射模块80，映射关系存储在映射模块80，可供随时调用。

在某些实施方式中，计算模块50用于对多个原始温度分别进行补偿及滤波以获得多个采样温度，及用于根据映射关系处理多个采样温度以获得炉心温度。

也即是说，上述温度控制方法的步骤s142和步骤s144可由计算模块50实现。

在某些实施方式中，温度传感器70的个数为四个，四个温度传感器70组成的矩形中心与腔体10的中心重合。

请参阅图11，本发明实施方式的烹饪电器100包括腔体10、存储器110、处理器120和设置在腔体10内的加热件20。存储器110存储有程序，处理器120用于执行程序以实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的烹饪电器100，每隔预设时长更新一次加热件20的开启时长ton和关闭时长toff以控制加热件20的工作状态，从而将炉心温度控制在目标温度左右。如此，可以提高温控响应的速度，提高烹饪电器100的炉心温度控制精度。

可以理解，存储器110存储有映射关系。存储器110包括高速随机存取存储器，还包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器120可包括mcu(微控制单元，microcontrollerunit)。处理器120是烹饪电器100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个烹饪电器100的各个部分。程序包括程序代码，程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。

需要说明的是，上述实施方式的温度控制方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的烹饪电器100，为避免冗余，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。