智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质与流程

文档序号:18737147发布日期:2019-09-21 01:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,包括以下步骤:

S110:实时监测是否接收到清扫指令;

S120:若是,则获取所述清扫指令对应的清扫类型;

S130:根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库,控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作;

其中,所述清扫类型包括:经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,当所述清扫类型为经典清扫类型,则所述步骤S130具体为:

根据所述经典清扫类型,在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中,查找所述经典清扫类型对应的经典清扫动作;控制所述智能扫地机器人执行所述经典清扫动作;

其中,所述经典清扫动作为:以预设的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,当所述清扫类型为清洁度清扫类型,则所述步骤S130具体为:

根据所述清洁度清扫类型,在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中,查找所述清洁度清扫类型对应的清洁度清扫动作;控制所述智能扫地机器人执行所述清洁度清扫动作;

其中,所述清洁度清扫动作为:获取当前环境灰尘度,并在预设的灰尘度-清扫参数映射关系库查找当前灰尘度对应的清扫参数,以所查找到的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,当所述清扫类型为特定区域清扫类型,则所述步骤S130具体为:

根据所述特定区域清扫类型,在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中,查找所述特定区域清扫类型对应的特定区域清扫动作;控制所述智能扫地机器人执行所述特定区域清扫动作;

其中,所述特定区域清扫动作为:以预设的清扫参数对室内的特定区域进行清扫的动作。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,当所述清扫类型为自定义清扫类型,则所述步骤S130具体为:

根据所述自定义清扫类型,在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中,查找所述自定义清扫类型对应的自定义清扫动作;控制所述智能扫地机器人执行所述自定义清扫动作;

其中,所述自定义清扫动作为:获取用户输入的第一清扫参数以及第一清扫区域,以所述第一清扫参数对室内的第一清扫区域进行清扫的动作。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,所述清扫参数包括:清扫速率、清扫功率、清扫时间。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人的清扫方法,其特征在于,所述步骤S130之后还包括:

S140:判断当前时间点是否为预设的分析时间点;

S150:若是,则计算从前一分析时间点到当前时间点的时间段内,所述智能扫地机器人针对每种清扫类型的清扫频率;

S160:根据获取到的所述每种清扫类型的清扫频率,生成并显示相应的清扫分析报告。

8.一种智能扫地机器人,其特征在于,包括:

监测模块,用于实时监测是否接收到清扫指令;

获取模块,用于当所述监测模块实时监测接收到清扫指令,则获取所述清扫指令对应的清扫类型;

执行模块,用于根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库,控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作;

其中,所述清扫类型包括:经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法。

10.一种智能扫地机器人,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法中的步骤。

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