一种用于儿童机器人颜色识别编程方法与流程

本发明涉及儿童智力开发领域，尤其涉及一种用于儿童机器人颜色识别编程方法。

背景技术：

机器人一直是国内外研究的热点，其中教育机器人则是以激发学生学习兴趣、提高学生综合能力为目的，它在丰富儿童童年生活的同时，激发了儿童对科学技术的好奇心和求知欲。目前，国内出现的早教机器人多包括学习功能、视频语音通话功能、人机交流互动功能，虽然这些机器人的知识存储量大，知识类别多，但其教育方式枯燥，很容易使得儿童对学习的兴趣降低，同时单一的教育方式，也使得儿童得不到全面的学习教育，因此需要一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，为儿童带来有趣的学习体验，在现有早教机器人对儿童进行知识教育基础上，提高儿童的思维能力。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种用于儿童机器人颜色识别编程方法。

一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，包括如下步骤：

s1：在机器人底盘下设置多个线路识别装置和多个颜色识别装置；

s2：选择机器人的工作模式；

s3：绘制巡线路线与填涂指令颜色；

s4：机器人开启巡线并进行颜色识别编程。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述线路识别装置为红外传感器，识别绘制的巡线线路，控制儿童机器人的运行路线；所述颜色识别装置为颜色传感器，识别指令颜色，实现儿童机器人的指令信息采集。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述机器人的工作模式包括路线编程模式与音乐编程模式等；

路线编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人的运行路线；

音乐编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人播放颜色对应音符的声音。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述工作模式为设定的多个颜色指令集，用于规定不同模式下颜色代表的指令意义。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述工作模式的切换选择方式为按钮切换、nfc卡切换等一种或多种。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述巡线路线可编辑，采用深色颜色绘制于白色背景上。

进一步的，一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，所述指令颜色可编辑，填涂于巡线路线的一侧，用于儿童机器人在进行巡线时进行颜色识别编程。

本发明的有益效果：

（1）支持多模式的颜色编程且巡线路线可编辑、指令颜色可编辑，使儿童机器人交互性强、灵活性高、可玩性高。

（2）指令颜色位于巡线路线的一侧，便于路线绘制与预设地图的制作，方便儿童在地图上绘制指令，增加更多的颜色指令点，同时，巡线路线一侧的指令颜色也便于指令的识别，增加了指令识别成功率。

（3）单色作为指令颜色，便于儿童的理解与填涂，能够激发儿童对于编程的学习兴趣，增强儿童的思维能力。

附图说明

图1是儿童机器人路线编程模式示意图。

图2是儿童机器人音乐编程模式示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，包括如下步骤：

s1：在机器人底盘下设置多个线路识别装置和多个颜色识别装置；

s2：选择机器人的工作模式；

s3：绘制巡线路线与填涂指令颜色；

s4：机器人开启巡线并进行颜色识别编程。

线路识别装置为红外传感器，识别绘制的巡线线路，控制儿童机器人的运行路线；所述颜色识别装置为颜色传感器，识别指令颜色，实现儿童机器人的指令信息采集。

机器人的工作模式包括路线编程模式与音乐编程模式，路线编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人的运行路线；音乐编程模式用于儿童机器人根据采集的颜色指令控制机器人播放颜色对应音符的声音。

编程模式为设定的多种颜色指令集，用于规定不同模式下颜色代表的指令意义。编程模式与工作模式的切换选择方式为按钮切换、nfc卡切换等一种或多种。

巡线路线可编辑，采用深色颜色绘制于白色背景上。指令颜色可编辑，绘制于巡线路线的一侧，用于儿童机器人在进行巡线时进行颜色识别编程。

实施例1：路线编程模式。

如图1所示，为绘制完成的巡线路线与指令颜色，儿童机器人放置于巡线路线左端起点，其底盘左右两侧分别安装2个颜色传感器，底盘前部安装2个红外传感器。开启巡线后，儿童机器人根据红外传感器感应巡线路线，沿巡线路线移动，当颜色传感器感应到巡线路线左侧绘制的指令颜色块时，识别颜色并查询儿童机器人内部存储的颜色指令集，颜色a对应的右转指令，控制儿童机器人右转；颜色b对应的左转指令，控制儿童机器人左转；当红外传感器检测到停止指令颜色c时，儿童机器人停止移动。

实施例2：音乐编程模式。

如图2所示，为绘制完成的巡线路线与指令颜色，儿童机器人放置于巡线路线圈中任意位置处，其底盘左右两侧分别安装2个颜色传感器，底盘前部安装2个红外传感器。开启巡线后，儿童机器人根据红外传感器感应巡线路线，沿巡线路线圈移动，当颜色传感器感应到巡线路线左侧绘制的指令颜色块时，识别颜色并查询儿童机器人内部存储的颜色音符集，机器人播放颜色对应音符的声音。

本发明通过绘制巡线路线与指令颜色，选择相应的工作模式与编程模式，实现控制儿童机器人的运行线路与音乐播放，基于颜色控制的编程方法具有强交互性和灵活性，可玩性高，能够激发儿童对于编程的学习兴趣，增强儿童的思维能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于儿童机器人颜色识别编程方法，包括在机器人底盘下设置多个线路识别装置和多个颜色识别装置；选择机器人的工作模式；绘制巡线路线与填涂指令颜色；机器人开启巡线并进行颜色识别编程等步骤。本发明通过绘制巡线路线与填涂指令颜色，选择相应的工作模式与编程模式，实现控制儿童机器人的运行线路与音乐播放等操作模式，基于颜色控制的编程方法具有强交互性和灵活性，可玩性强，能够激发儿童对于编程的学习兴趣，提高儿童的思维能力。

技术研发人员：管志伟;汪明;周易斌;王梓洋
受保护的技术使用者：成都伟嘉斯特科技有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2019.09.24