一种多旋翼无人机高度地理测绘系统的制作方法

本发明涉及地理测绘技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机高度地理测绘系统。

背景技术：

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

目前，在对高度地理测绘过程中，会使用无人机，现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心，因而不能提高测绘的精确度，因此需要设计一种多旋翼无人机高度地理测绘系统来解决上述问题。

技术实现要素：

基于现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心技术问题，本发明提出了一种多旋翼无人机高度地理测绘系统。

本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括无人机和控制中心，所述无人机包括gps芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，所述太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁，所述机械控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体一端的外壁，所述测绘控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体另一端的外壁，所述蓄电池通过螺栓固定安装在无人机本体的底部一侧外壁，所述摄像机通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部另一侧外壁，所述支撑腿通过螺栓固定安装在无人机本体的底部四角外壁，所述处理器通过螺栓固定安装在无人机本体的底部另一侧外壁。

优选地，所述控制中心通过无线信号传输器分别与机械控制模块和测绘控制模块电性连接。

优选地，通过所述机械控制模块控制无人机桨叶的转动，控制无人机的飞行，通过所述机械控制模块控制摄像机摄像头的拍摄角度，通过所述机械控制模块控制支撑腿的收叠；通过所述测绘控制模块控制摄像头的视频拍摄采集、gps信号传输、数据信号传输和地理图像的测绘。

优选地，所述控制中心模块包括视频图像的显示、测绘数据的计算、视频图像和测绘数据的储存。

优选地，所述太阳能电池板通过导线连接有mppt控制器，且mppt控制器通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池的充电端口通过导线电性连接有充电器。

优选地，所述摄像机为蓝天科技ana-1000摄像机。

优选地，所述机械控制模块为plc控制器，所述测绘控制模块为stm8微控制器。

优选地，所述gps芯片为jxinw/佳信微neo-7n，所述gps芯片通过信号线连接于测绘控制模块。

与现有技术相比，本发明提供了一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，具备以下有益效果：

1、该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置有太阳能电池板，在无人机的使用过程中，可以由太阳能电池板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池内，为蓄电池进行辅助供电，实现了节能环保的效果。

2、该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置有机械控制模块，并由机械控制模块控制支撑腿的收叠，可以在不使用装置的时候对装置的支撑部分进行收叠，减少了装置的占用空间，提高了收纳的便捷性，由机械控制模块控制驱动摄像头的拍摄角度，可以实现全方位的拍摄测绘，提高了测绘的全面性。

3、该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置处理器，可以将现实中的测绘尺寸转化为一定比例的视频测绘尺寸，并将比例信号显示在视频显示模块上，方便了测绘计算，提高了测绘计算的精确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统的功能框图；

图2为本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统的供电模块框图；

图3为本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统的机械控制模块框图；

图4为本发明提出的一种多旋翼无人机高度地理测绘系统的测绘控制模块框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括无人机和控制中心，无人机包括gps芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁，机械控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体一端的外壁，测绘控制模块通过螺栓固定安装在无人机本体另一端的外壁，蓄电池通过螺栓固定安装在无人机本体的底部一侧外壁，摄像机通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部另一侧外壁，支撑腿通过螺栓固定安装在无人机本体的底部四角外壁，处理器通过螺栓固定安装在无人机本体的底部另一侧外壁。

本发明中，控制中心通过无线信号传输器分别与机械控制模块和测绘控制模块电性连接；

通过机械控制模块控制无人机桨叶的转动，控制无人机的飞行，通过机械控制模块控制摄像机摄像头的拍摄角度，通过机械控制模块控制支撑腿的收叠；通过测绘控制模块控制摄像头的视频拍摄采集、gps信号传输、数据信号传输和地理图像的测绘；

控制中心模块包括视频图像的显示、测绘数据的计算、视频图像和测绘数据的储存；

太阳能电池板通过导线连接有mppt控制器，且mppt控制器通过导线与蓄电池连接，蓄电池的充电端口通过导线电性连接有充电器；

摄像机为蓝天科技ana-1000摄像机；

机械控制模块为plc控制器，测绘控制模块为stm8微控制器；

gps芯片为jxinw/佳信微neo-7n，gps芯片通过信号线连接于测绘控制模块。

使用时，由机械控制模块控制无人机本体进行起飞，由摄像机进行拍摄，并将拍摄的视频通过无线信号传输器将其传递给控制中心的显示模块上，由gps芯片将视频图像中的经纬度记录，由处理器将现实中的测绘尺寸转化为一定比例的视频测绘尺寸，并将比例信号显示在视频显示模块上，方便了测绘计算，提高了测绘计算的精确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于地理测绘技术领域，尤其是一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，针对现有的无人机测绘系统不能很好将视频中的测绘比例与现实中实体的地理比例之间的比例系数精确的显示在控制中心问题，现提出以下方案，包括无人机和控制中心，所述无人机包括GPS芯片、太阳电池板、机械控制模块、测绘控制模块、蓄电池、摄像机、无人机本体、支撑腿和处理器，所述太阳能电池板通过螺栓固定安装在无人机本体的顶部一侧外壁。本发明中，该多旋翼无人机高度地理测绘系统，通过设置有太阳能电池板，在无人机的使用过程中，可以由太阳能电池板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池内，为蓄电池进行辅助供电，实现了节能环保的效果。

技术研发人员：安庆;柳立生;欧阳玉华;王金玲
受保护的技术使用者：武昌理工学院
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2019.10.22