智能厨房系统的控制方法与流程

本申请涉及智能厨房技术领域，特别是涉及智能厨房系统的控制方法。

背景技术：

在目前很多商务类套餐、中档消费的餐饮服务行业中，经常会有一些比较特殊的客户，这些客户人群中，一个共同的特点就是，非常希望能吃到符合自己口味的美食。也就是说希望能度身打造属于自己想要的一顿大餐，同时又不用自己亲自跑菜市场和下厨。

而当前很多智能厨房的机器人，如配菜机器人、炒菜机器人等，功能都比较单一，并且这些机器人的所有行为，基本上是固定的。都是采用固定的控制方式按照标准菜谱进行烹制，无法适应不同口味不同风格的需求，导致用户体验度不佳。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有智能厨房的机器人采用固定的控制方式按照标准菜谱进行烹制，无法适应不同口味不同风格的需求，导致用户体验度不佳的问题，提供一种智能厨房系统的控制方法。

一种智能厨房系统的控制方法，包括：

获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜；

将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人；

通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。

在其中一个实施例中，将所述配菜的数据反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人的步骤包括：

获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端；

所述用户终端基于所述配菜视频影像确定是否生成配菜调整指令，若生成所述配菜调整指令，则输出所述配菜调整指令；

判断是否接受到所述用户终端输出的所述配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成所述调整信号，并将所述调整信号输出至所述第一机器人。

在其中一个实施例中，获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端的步骤包括：

获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像通过高速网络通道反馈至所述用户终端。

在其中一个实施例中，所述配菜调整指令包括配菜增加指令和/或配菜减少指令。

在其中一个实施例中，通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作的步骤包括：

通过所述第一机器人获取所述调整信号，并基于所述调整信号调整所述配菜，并且在所述配菜选择完成之后，反馈配菜完成指令；

基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作。

在其中一个实施例中，所述基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作的步骤之后，所述方法还包括：

将所述菜品的制作过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端的微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成微调控制信号并输出至所述第二机器人；

通过所述第二机器人响应所述微调控制信号调整所述菜品的制作。

在其中一个实施例中，所述将所述菜品的制作过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端的微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成微调控制信号并输出至所述第二机器人的步骤包括：

获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像，并将所述制作视频影像反馈至所述用户终端；

所述用户终端基于所述制作视频影像确定是否生成所述微调指令，若生成所述微调指令，则输出所述微调指令；

判断是否接受到所述用户终端输出的所述微调指令，若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成所述微调控制信号，并将所述微调控制信号输出至所述第二机器人。

在其中一个实施例中，获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像，并将所述制作视频影像反馈至所述用户终端的步骤包括：

获取所述菜品的制作过程的实时制作视频影像；

将所述制作视频影像通过高速网络通道反馈至所述用户终端。

在其中一个实施例中，所述微调指令包括调理品的添加微调指令和/或火候的微调指令。

在其中一个实施例中，获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜，并实时上传配菜过程的步骤包括：

获取所述用户终端的订单信息，并按照预设算法基于所述订单信息生成所述订单数据；

将所述订单数据输出至所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述订单数据进行配菜。

与现有技术相比，上述智能厨房系统的控制方法，首先获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人根据所述订单数据进行配菜。其次，将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端，并判断是否接受到所述用户终端输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人。最后，通过所述第一机器人响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人按照预设规则完成菜品的制作。采用上述控制方式，可使得用户可以根据自己的口味需求通过所述第一机器人调整配菜，从而增加与所述第一机器人的互动，进而提高用户体验度。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的智能厨房系统的控制方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的智能厨房系统的结构框图。

10智能厨房系统

100用户终端

200第一机器人

300第二机器人

400高速网络通道

500中控系统

600管理平台

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1和图2，本申请一实施例提供一种智能厨房系统10的控制方法，包括：

s102：获取用户终端100的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人200根据所述订单数据进行配菜。

在一个实施例中，可通过中央处理器(cpu)获取所述用户终端100的订单信息。在一个实施例中，也可通过服务器获取所述用户终端100的订单信息。在一个实施例中，所述中央处理器或所述服务器可集成在中控系统500。所述中控系统500还用于对所述智能厨房系统10的各种数据进行采集汇总、处理、监控，以达到优化、安全、科学管理的目的。

在一个实施例中，所述用户终端100可以包括移动设备、平板计算机等，或二者组合。在一个实施例中，移动设备可以包括智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任意组合。

在一个实施例中，所述订单信息可以是用户在所述用户终端100下单的菜品名称。在一个实施例中，所述订单信息也可以是用户在所述用户终端100下单的菜品名称对应的编号。当所述用户在所述用户终端100进行下单后，所述用户终端100将对应的所述订单信息发送至所述中央处理器或所述服务器。然后所述中央处理器或所述服务器根据所述订单信息生成订单数据，并将所述订单数据发送至所述第一机器人200。

在一个实施例中，所述订单数据可以是所述用户下单后的菜品对应的原材料数据。例如，所述用户下单的菜品为：红烧肉；则与之对应的所述订单数据为：五花肉500g、生姜20g、桂皮10g、冰糖50g等。在一个实施例中，所述第一机器人200在接收到所述订单数据后，根据该订单数据进行配菜选择。

s104：将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端100，并判断是否接受到所述用户终端100输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人200。

在一个实施例中，所述第一机器人200在根据所述订单数据进行配菜时，可通过设置在所述第一机器人200自身的摄像头将所述配菜的过程通过视频影像实时反馈至所述用户终端100。可使得所述用户能在所述用户终端100上实时观看配菜的场景。同时所述用户可根据所述用户终端100上显示的所述配菜过程，基于个人实际喜好来远程操控所述第一机器人200进行配菜。

具体的，所述用户可在所述用户终端100上进行点击增加和/或减少原材料。所述用户终端100可生成与之对应的配菜调整指令(如配菜增加指令和/或配菜减少指令)，并将该指令输出至所述中央处理器或所述服务器。在一个实施例中，所述中央处理器或所述服务器在配菜的过程中，会判断是否接受到所述配菜调整指令。若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号，并将该所述调整信号输出至所述第一机器人200。从而所述第一机器人200可根据所述调整信号调整所述配菜。

在一个实施例中，所述中央处理器或所述服务器在配菜的过程中，若未接受到所述配菜调整指令，则所述第一机器人200可基于所述订单数据进行配菜选择，直至配菜结束。在一个实施例中，所述第一机器人200可为配菜机器人。

在这个过程中，所述用户可以根据自己的口味需求通过所述用户终端100对所述第一机器人200下发所述配菜的所述调整信号，从而通过所述第一机器人200调整配菜，增加与所述第一机器人200的互动，进而在满足所述用户口味需求的前提下，提高用户体验度。

s106：通过所述第一机器人200响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人300按照预设规则完成菜品的制作。

在一个实施例中，所述第一机器人200在接收到所述调整信号后，可响应所述调整信号调整所述配菜。在一个实施例中，在所述配菜完成后，可通过所述第二机器人300按照所述预设规则完成菜品的制作。在一个实施例中，所述预设规则可以是所述菜品的标准做法。

本实施例中，首先获取所述用户终端100的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过所述第一机器人100根据所述订单数据进行配菜。其次，将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端100，并判断是否接受到所述用户终端100输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人200。最后，通过所述第一机器人200响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人300按照预设规则完成菜品的制作。本实施例采用上述控制方式，可使得所述用户可以根据自己的口味需求通过所述第一机器人200调整配菜，从而增加与所述第一机器人200的互动，进而提高用户体验度。

在一个实施例中，将所述配菜的数据反馈至所述用户终端100，并判断是否接受到所述用户终端100输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人200的步骤包括：获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像反馈至所述用户终端100；所述用户终端100基于所述配菜视频影像确定是否生成配菜调整指令，若生成所述配菜调整指令，则输出所述配菜调整指令；判断是否接受到所述用户终端100输出的所述配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成所述调整信号，并将所述调整信号输出至所述第一机器人200。

在一个实施例中，可通过所述第一机器人200自身的摄像头将所述配菜的过程通过视频影像实时反馈至所述中央处理器或所述服务器。通过所述中央处理器或所述服务器获取所述配菜过程的实时配菜视频影像，并将所述配菜视频影像通过高速网络通道400(如5g)反馈至所述用户终端100。

在一个实施例中，所述用户可通过所述用户终端100实时观看所述配菜的过程。并根据所述配菜视频影像确定是否需要调整原材料。若需要调整，则可通过所述用户终端100生成所述配菜调整指令，并将该指令输出至所述中央处理器或所述服务器。所述中央处理器或所述服务器在配菜的过程中，会判断是否接受到所述配菜调整指令。若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号，并将该所述调整信号输出至所述第一机器人200。从而所述第一机器人200可根据所述调整信号调整所述配菜。以此增加用户的体验度。

在一个实施例中，通过所述第一机器人200响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人300按照预设规则完成菜品的制作的步骤包括：通过所述第一机器人200获取所述调整信号，并基于所述调整信号调整所述配菜，并且在所述配菜选择完成之后，反馈配菜完成指令；基于所述配菜完成指令生成制作命令，并通过所述第二机器人300响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作。

在一个实施例中，所述第一机器人200在所述配菜选择完成之后，向所述中央处理器或所述服务器反馈所述配菜完成指令。所述中央处理器或所述服务器基于所述配菜完成指令生成所述制作命令，并将该制作命令发送至所述第二机器人300。所述第二机器人300接收所述制作命令，并响应所述制作命令基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作。

同时，所述第二机器人300在所述菜品的制作过程中，可通过所述第二机器人300自身的摄像头将所述菜品的制作过程通过视频影像实时反馈至所述中央处理器或所述服务器。通过所述中央处理器或所述服务器获取所述菜品制作的实时制作视频影像，并将所述制作视频影像通过所述高速网络通道400(如5g)反馈至所述用户终端100。可使得所述用户能在所述用户终端100上实时观看所述菜品制作的场景。同时所述用户可根据所述用户终端100上显示的所述菜品制作过程，基于个人实际喜好来远程操控所述第二机器人300进行所述菜品制作。

具体的，所述用户可在所述用户终端100上进行点击增加和/或减少调理品(如油、盐、酱油等)、以及增大和/或降低火候等。所述用户终端100可生成与之对应的微调指令(如调理品的添加微调指令和/或火候的微调指令)，并将该指令输出至所述中央处理器或所述服务器。在一个实施例中，所述中央处理器或所述服务器在所述菜品的制作过程中，会判断是否接受到所述微调指令。若接受到所述微调指令，则根据所述微调指令生成微调控制信号，并将该所述微调控制信号输出至所述第二机器人300。从而所述第二机器人300可根据所述微调控制信号对所述菜品的制作进行微调。

在一个实施例中，所述中央处理器或所述服务器在所述菜品的制作过程中，若未接受到所述微调指令，则所述第二机器人300可基于所述配菜按照所述预设规则进行所述菜品的制作，直至所述菜品制作结束。在一个实施例中，所述第二机器人300可为炒菜机器人。

在一个实施例中，获取用户终端的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过第一机器人200根据所述订单数据进行配菜，并实时上传配菜过程的步骤包括：获取所述用户终端的订单信息，并按照预设算法基于所述订单信息生成所述订单数据；将所述订单数据输出至所述第一机器人200，以使所述第一机器人200根据所述订单数据进行配菜。

在一个实施例中，所述预设算法可以是传统的算法，只要保证所述菜品名称和与之对应的原材料数据匹配即可。具体的，当所述用户在所述用户终端100进行下单后，所述用户终端100将对应的所述订单信息发送至所述中央处理器或所述服务器。然后所述中央处理器或所述服务器根据所述订单信息基于所述预设算法生成所述订单数据，并将所述订单数据发送至所述第一机器人200。从而使所述第一机器人200根据所述订单数据进行配菜。

在一个实施例中，所述智能厨房系统10还包括管理平台600。通过所述管理平台600可对所述订单信息进行管理，同时还可对所述订单信息进行科学调度，从而提高机器人的工作效率。

综上所述，本申请首先获取所述用户终端100的订单信息，基于所述订单信息生成订单数据，通过所述第一机器人100根据所述订单数据进行配菜。其次，将所述配菜过程实时反馈至所述用户终端100，并判断是否接受到所述用户终端100输出的配菜调整指令，若接受到所述配菜调整指令，则根据所述配菜调整指令生成调整信号并输出至所述第一机器人200。最后，通过所述第一机器人200响应所述调整信号调整所述配菜，以使第二机器人300按照预设规则完成菜品的制作。本申请采用上述控制方式，可使得所述用户可以根据自己的口味需求通过所述第一机器人200调整配菜，从而增加与所述第一机器人200的互动，进而提高用户体验度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。