技术特征：
1.基于声强伺服的云台运动控制方法，包括可实现360度旋转的云台，所述的云台上设置摄像头，其特征在于：所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头连接，还包括与所述的处理器连接的网络接口、麦克风阵列和云台驱动电路，所述的网络接口用于连接网络云端，为用户提供音视频服务，所述的麦克风阵列包括设置在所述的云台四个相互垂直的方向上的四个麦克风，用于采集音频信号以识别需要监控的方向，所述的云台驱动电路用于驱动所述的云台旋转，所述的处理器内部设置云台运动控制方法，所述的云台运动控制方法包括以下步骤：(1)、音频信号采集和幅值计算：所述的处理器采集所述的麦克风阵列的输出音频信号s
ik
，i
ϵ
{0,1,2,3}，k=0,1,2,3...,s
ik
为设置在所述的云台的90
º
*i方向上的麦克风在第k次测量时输出的音频信号，i=0为设置所述的摄像头的方向上的麦克风，为0度方向，其余的麦克风按顺时针方向排布；所述的处理器计算音频信号的强度值v
i
= ，其中n为计算区间；(2)、云台定向：如果v0<v2，即所述的摄像头背对音频方向，所述的处理器通过所述的云台驱动电路将所述的摄像头向后旋转180
º
；(3)、云台调整：如果v1<v3，则音频方向在逆时针方向，所述的处理器通过所述的云台驱动电路将所述的摄像头逆时针旋转，直到v1等于v3；如果v1>v3，则音频方向在顺时针方向，所述的处理器通过所述的云台驱动电路将所述的摄像头顺时针旋转，直到v1等于v3；如果v1等于v3，则保持方向不变。