1.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：启动预先设定了监控周期t、加热周期t，设定加热启动温度值a及加热停止温度值b的控制系统；
步骤2：获取水体实时温度数据c，将所述所述实时温度c与加热启动温度值a及加热停止温度值b，确认a<c<b；若c<a时，所述控制系统启动加热器将水尽快体加热至加热启动温度值a以上后停止加热，并持续监控；
步骤3：当所述控制系统运行至进入加热周期t的前10分钟时，所述控制系统根据获取的温度数据c及预设的停止温度值b，计算出在t时间内的平均加热速率，并启动加热器及水泵进行工作；
步骤:4：控制系统依据所述平均加热速率控制加热器及水泵对水体在t时间内均匀加热至预设的停止温度值b；
步骤5，所述控制系统运行至加热周期t结束前10分钟，停止所述加热器及水泵；
步骤6：持续监控实时温度数据，重复步骤2直至下一个加热周期t。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温方法，其特征在于：所述监控周期t为7天，所述加热周期t为16小时，一个监控周期t内均匀间隔分布有多个加热周期t。
3.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温系统，其特征在于所述系统由以下模块组成：
控制系统：预先监控周期t、加热周期t，设定加热启动温度值a及加热停止温度值b，获取实时温度数据c同预设温度数据进行比对，根据比对结果控制加热系统进行加热，在监控周期t内计时运行至加热周期t内根据获取实时温度数据c同预设加热停止温度值b计算温差，控制水泵系统及加热系统在加热周期t内将水体温度均匀加热至加热停止温度值b；
温度监控系统：实时监控水体温度，将监控数据以4-20ma电流信号或电阻信号传输至控制系统；
加热系统：由多个加热器组成，由所述控制系统控制其加热功率；
流量控制系统：由所述控制系统控制水泵，从而对流量进行控制。
4.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温装置，其特征在于所述系统包括：
控制装置，包括信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置，通过数据传输线路将信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置进行连通，所述数据存储装置内存有权利要求1-2所述方法的程序供所述中央处理器执行；
温度计，实时监控水体温度，将监控数据以4-20ma电流信号或电阻信号传输至控制装置；
加热器，多个加热器组成，由所述控制装置控制其加热功率；
水泵，由所述控制装置控制水泵的阀门，从而对流量进行控制。
5.一种计算机终端，其特征在于所述终端包括：
控制装置：包括信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置，通过数据传输线路将信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置进行连通，所述数据存储装置内存有权利要求1-2所述方法的程序供所述中央处理器执行。
6.一种存储装置，其中存储有多条指令，其特征在于所述多条指令适于由处理器加载并执行权利要求1-2所述的方法。