一种用于智能网联汽车的车道保持装置的制作方法

本实用新型涉及车道保持装置领域，尤其涉及一种用于智能网联汽车的车道保持装置。

背景技术：

汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，随着社会的飞速发展，汽车已经是非常常见的交通工具，方便了人们的出行与生活，现如今智能网联汽车也逐步出现，使汽车更加智能化。

中国专利网申请cn201921166362.2，公开了《一种用于智能网联汽车的车道保持装置》，所述机壳的内部安装有电板，所述电板上安装有数据接收芯片与单片机，所述机壳的底部固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头的输出端与车道实时拍摄模块的输入端电性连接，所述车道实时拍摄模块的输出端与数据上传模块的输入端电性连接，所述数据上传模块的输出端与数据接收模块的输入端电性连接，所述数据接收模块的输出端分别与数据接收芯片及数据处理模块的输入端电性连接；虽然该实用新型的单片机不仅可控制车内的警报灯与扬声器报警，还可控制车内驾驶员坐垫发生震动，从而提醒驾驶员车道偏离，从听觉与触觉上同时警示驾驶员，提高了警示效果。但是，高清摄像头的安装较为固定，不便根据需求调整拍摄角度，使得装置的安装精度较高；而且高清摄像头与机壳间通过螺钉固定，长时间使用容易被锈蚀，一旦损坏不便拆卸，维修麻烦。因此，有必要提供一种用于智能网联汽车的车道保持装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于智能网联汽车的车道保持装置，解决了高清摄像头的安装较为固定，不便根据需求调整拍摄角度，使得装置的安装精度较高；而且高清摄像头与机壳间通过螺钉固定，长时间使用容易被锈蚀，一旦损坏不便拆卸，维修麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于智能网联汽车的车道保持装置，包括机壳，所述机壳的内腔下表面固定安装有电板，所述电板的上表面分别固定安装有单片机和数据接收芯片，所述机壳的后表面对称固定连接有数据线，且所述机壳的前表面分别固定安装有u型连接座和防水外壳，所述u型连接座的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿u型连接座套接有限位齿轮，且所述连接轴的外侧套接有连接块，所述连接块的前表面固定安装有高清摄像头，所述防水外壳的一侧螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端贯穿防水外壳转动连接有限位块，所述限位块的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内侧均匀固定安装有与限位齿轮啮合的多个条形齿。

优选的，所述限位齿轮的齿牙间距为0.13mm，且所述限位齿轮与连接轴之间固定连接，所述连接轴与u型连接座之间通过轴承连接。

优选的，所述连接块位于u型连接座的内部，且所述连接块与连接轴之间固定连接。

优选的，所述高清摄像头的外侧套接有伸缩式橡胶防护套，所述伸缩式橡胶防护套与防水外壳之间固定连接。

优选的，所述机壳的两侧均对称固定安装有安装卡扣，所述安装卡扣呈l型结构。

优选的，所述数据接收芯片的型号为xc4366al，所述高清摄像头的型号为cam319w，所述单片机的型号为at89s51。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于智能网联汽车的车道保持装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于智能网联汽车的车道保持装置，通过在水平方向上扳动高清摄像头，从而改变高清摄像头的拍摄角度，并且利用调节螺栓，通过限位块一侧的条形齿与限位齿轮啮合，实现对调整角度后的高清摄像头固定，从而解决了的高清摄像头的安装较为固定，不便根据需求调整拍摄角度，使得装置的安装精度较高问题。

本实用新型提供一种用于智能网联汽车的车道保持装置，通过在高清摄像头的外侧设置防水外壳，并且防水外壳与高清摄像头间连接有伸缩式橡胶防护套，保证了高清摄像头与机壳间连接机构的防锈蚀能力，从而解决了高清摄像头与机壳间通过螺钉固定，长时间使用容易被锈蚀，一旦损坏不便拆卸，维修麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于智能网联汽车的车道保持装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩式橡胶防护套、防水外壳和高清摄像头连接示意图；

图3为本实用新型的a部局部放大图。

图中标号：1、安装卡扣；2、机壳；3、数据线；4、单片机；5、数据接收芯片；6、电板；7、伸缩式橡胶防护套；8、防水外壳；9、高清摄像头；10、调节螺栓；11、弧形槽；12、条形齿；13、连接块；14、连接轴；15、限位齿轮；16、u型连接座；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种用于智能网联汽车的车道保持装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的伸缩式橡胶防护套、防水外壳和高清摄像头连接示意图；图3为本实用新型的a部局部放大图。一种用于智能网联汽车的车道保持装置，包括机壳2，机壳2的内腔下表面固定安装有电板6，电板6的上表面分别固定安装有单片机4和数据接收芯片5，机壳2的后表面对称固定连接有数据线3，且机壳2的前表面分别固定安装有u型连接座16和防水外壳8，u型连接座16的内侧转动连接有连接轴14，连接轴14的上端贯穿u型连接座16套接有限位齿轮15，且连接轴14的外侧套接有连接块13，连接块13的前表面固定安装有高清摄像头9，防水外壳8的一侧螺纹连接有调节螺栓10，调节螺栓10的一端贯穿防水外壳8转动连接有限位块17，限位块17的一侧开设有弧形槽11，弧形槽11的内侧均匀固定安装有与限位齿轮15啮合的多个条形齿12。

进一步地，限位齿轮15的齿牙间距为0.13mm，且限位齿轮15与连接轴14之间固定连接，连接轴14与u型连接座16之间通过轴承连接。

进一步地，连接块13位于u型连接座16的内部，且连接块13与连接轴14之间固定连接。

进一步地，高清摄像头9的外侧套接有伸缩式橡胶防护套7，伸缩式橡胶防护套7与防水外壳8之间固定连接。

进一步地，机壳2的两侧均对称固定安装有安装卡扣1，安装卡扣1呈l型结构。

进一步地，数据接收芯片5的型号为xc4366al，高清摄像头9的型号为cam319w，单片机4的型号为at89s51。

本实用新型提供的一种用于智能网联汽车的车道保持装置的工作原理如下：

使用时，将该装置通过安装卡扣1安装在汽车上，汽车在行驶过程中，高清摄像头9会实时对汽车所在道路的标线进行拍摄，警报灯、扬声器和制动器均与单片机4电性连接，若汽车车轮与标线距离过近时，则单片机4会驱动汽车内的警报灯、扬声器报警，警示驾驶员，提醒驾驶员车道已即将偏离，当车轮碾压道路标线时，若驾驶员还未做出任何制动或者转换方向的措施，则制动器会强制制动，控制车辆减速，避免发生意外。需要调整高清摄像头9的拍摄角度时，首先转动调节螺栓10，使限位块17一侧的条形齿12脱离限位齿轮15的齿牙间隙，然后扳动高清摄像头9，使高清摄像头9在水平方向上转动，最后再次转动调节螺栓10，使限位块17一侧的条形齿12与限位齿轮15啮合，将调整角度后的高清摄像头9固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。