智能机器人和智能家居系统的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及智能机器人和智能家居系统。

背景技术：

随着经济和社会的发展进步，越来越多的家庭开始使用智能家居控制系统，这给用户的生活带来了极大的便利性，家居控制系统主要实现对各智能家居终端的控制，但目前，很多智能家居终端接入家居控制系统存在如下问题：

1.各家智能家居终端各自为政，各家有各家的协议，导致模块需要厂商提供完整的一套从云到端的设备，才能完成较好稳定的使用；

2.由于各模块协议不同，终端集成商对模块厂商依赖性较强，导致每次集成设备都需要大量的针对模块的开发工作，所以会增加终端集成商的开发成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能机器人和智能家居系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能机器人，包括：处理器模块和与该处理器模块相连的通讯模块；其中所述处理器模块适于通过所述通讯模块与外部的智能终端实现数据传输；以及所述处理器模块还适于通过所述通讯模块将数据发送至一服务器。

进一步，所述通讯模块包括：蓝牙通讯子模块、wifi通讯子模块、以太网子模块、485通讯子模块和4g模块。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的视频图像采集装置、温湿度传感器和显示模块；所述视频图像采集装置适于采集预设区域范围内的视频图像数据；所述温湿度传感器适于采集预设区域范围内的温湿度数据；以及所述显示模块适于显示温湿度数据。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的语音交互模块、屏幕交互模块和声光交互模块。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的报警模块。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的红外遥控模块。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的指示灯模块。

进一步，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的fm收音机模块。

又一方面，本实用新型还提供了一种智能家居系统，包括：服务器、若干智能终端和如前所述的智能机器人；所述处理器模块适于通过通讯模块与各智能终端实现数据传输；以及所述处理器模块还适于通过通讯模块将数据发送至服务器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能机器人通过通讯模块可接入外部的智能终端，实现多设备通信，并与服务器进行数据通信，实现家居智能控制和监控；同时本智能机器人具备多种功能，即通过视频图像采集装置、温湿度传感器和显示模块实现对家居室内环境的监控，通过语音交互模块、屏幕交互模块和声光交互模块实现人机交互，通过报警模块能够实现报警功能，通过红外遥控模块实现对本智能机器人的遥控控制，通过指示灯模块可以对本智能机器人的工作状态进行指示以及通过fm收音机模块可以实现收听收音机，本智能机器人功能全面，满足智能家居的控制和监控需求，提高用户体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的智能机器人的原理框图；

图2是本实用新型的智能机器人的处理器模块的引脚图；

图3是本实用新型的智能机器人的音频模块的引脚图；

图4是本实用新型的智能家居系统的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种智能机器人，包括：处理器模块和与该处理器模块相连的通讯模块；其中所述处理器模块适于通过所述通讯模块与外部的智能终端实现数据传输；以及所述处理器模块还适于通过所述通讯模块将数据发送至一服务器。

具体的，本实施例的智能机器人通过通讯模块可接入外部的智能终端，并与服务器进行数据通信，实现家居智能控制和监控。

具体的，如图2所示，所述处理器模块例如但不限于采用i.mx6ul_core处理器芯片。

可选的，所述通讯模块包括：蓝牙通讯子模块、wifi通讯子模块、以太网子模块、485通讯子模块和4g模块，通过设置多种通讯子模块，以满足与不同通讯要求的智能终端间的数据传输需求，实现多设备通信。

具体的，所述蓝牙通讯子模块例如但不限于包括：nrf52840蓝牙芯片；所述wifi通讯子模块例如但不限于包括：rtl8189ftv-vq芯片；所述以太网子模块例如但不限于包括：lan8720a芯片；所述485通讯子模块例如但不限于包括：sp348芯片；所述4g模块例如但不限于包括：4g_ec20芯片。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的视频图像采集装置、温湿度传感器和显示模块；所述视频图像采集装置适于采集预设区域范围内的视频图像数据；所述温湿度传感器适于采集预设区域范围内的温湿度数据；以及所述显示模块适于显示温湿度数据。

具体的，所述视频图像采集装置例如但不限于采用摄像头；通过采集预设区域范围内的视频图像数据和温湿度数据，可实现对家居室内环境的监控。

具体的，所述温湿度传感器例如但不限于采用dht11型温湿度传感芯片；所述显示模块例如但不限于采用led显示模块。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的语音交互模块、屏幕交互模块和声光交互模块。

具体的，本智能机器人具备交互功能，交互方式例如但不限于语音交互、屏幕交互和声光交互；所述屏幕交互模块包括：内置安卓或linux系统用户界面的屏幕，能够让用户通过可视化界面对本智能机器人进行控制；所述语音交互模块包括：语音识别模块和音频模块。

具体的，所述声光交互模块例如但不限于包括：ku5590-5595声光控芯片。

具体的，如图3所示，所述音频模块例如但不限于包括：wm8960音频芯片。

具体的，所述语音识别模块例如但不限于包括：mx6305-24qs语音识别芯片。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的报警模块，通过报警模块能够实现报警功能。

具体的，所述报警模块例如但不限于采用hxa-yk180型声光报警器。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的红外遥控模块，通过红外遥控模块实现对本智能机器人的遥控控制。

具体的，所述红外遥控模块例如但不限于包括：ht6221贴片红外遥控解码芯片。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的指示灯模块，通过指示灯模块可以对本智能机器人的工作状态进行指示。

具体的，所述指示灯模块例如但不限于包括：led灯珠。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的fm收音机模块，通过fm收音机模块可以实现收听收音机。

具体的，所述fm收音机模块例如但不限于包括：tea5767芯片。

在本实施例中，所述智能机器人还包括：与所述处理器模块相连的夜灯模块；所述夜灯模块例如但不限于包括：夜灯和红外传感器；所述红外传感器适于采集人体信号，并发送至所述处理器模块；当所述红外传感器检测到人体信号后，所述处理器模块适于控制夜灯点亮。

具体的，所述红外传感器例如但不限于采用hw8002型红外传感器。

实施例2

如图4所示，在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种智能家居系统，包括：服务器、若干智能终端和如前所述的智能机器人；所述处理器模块适于通过通讯模块与各智能终端实现数据传输；以及所述处理器模块还适于通过通讯模块将数据发送至服务器。

具体的，本实施例2中提及的智能机器人的具体结构和工作原理见实施例1中的描述，此处不作赘述。

综上所述，本智能机器人通过通讯模块可接入外部的智能终端，并与服务器进行数据通信，实现家居智能控制和监控；同时本智能机器人具备多种功能，即通过视频图像采集装置、温湿度传感器和显示模块实现对家居室内环境的监控、通过语音交互模块、屏幕交互模块和声光交互模块实现人机交互、通过报警模块能够实现报警功能、通过红外遥控模块实现对本智能机器人的遥控控制、通过指示灯模块可以对本智能机器人的工作状态进行指示以及通过fm收音机模块可以实现收听收音机，本智能机器人功能全面，满足智能家居的控制和监控需求。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。