一种双控制器通讯控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种双控制器通讯控制装置，用于同步电机励磁装置的冗余备用控制器与触摸控制屏的通讯。

背景技术：

同步电机励磁装置的实际使用中，为了保证系统运行的可靠性，往往要求使用两套控制器互为冗余备用，并将作为主机运行使用的控制器的运行状态信息显示在触摸控制屏或通过触摸控制屏向主机控制器下达各种操作命令，而传统的工业交换机，一方面，不能区分两套控制器各自的主、备机状态，进而实现只有主机控制器与触摸控制屏进行通讯，另一方面，价格比较贵，增加系统成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种双控制器通讯控制装置，用于同步电机励磁装置的冗余备用控制器与触摸控制屏的通讯。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种双控制器通讯控制装置，包括触摸控制屏和控制器，控制器是plc可编程控制器，触摸控制屏与控制器通讯连接，控制器输出连接控制同步电机励磁装置，其中，所述控制器有两个，两个控制器分别为控制器a和控制器b，控制器a和控制器b的输出并联连接同步电机励磁装置，控制器a和控制器b通过信道切换模块连接触摸控制屏，所述信道切换模块中设置有信道转换开关，触摸控制屏经信道转换开关选择与控制器a连通或者与控制器b连通，信道转换开关设置有转换控制器，所述控制器a和控制器b分别设置有工作状态输出信号端，控制器a和控制器b的工作状态输出信号端分别连接至转换控制器，转换控制器根据控制器a和控制器b的工作状态输出信号确定触摸控制屏与控制器a连通或者与控制器b连通，控制器a和控制器b之间通过can通讯电缆连接实现相互通讯。

方案进一步是：所述信道切换模块是以太网通讯信道切换模块，以太网通讯信道切换模块通过rj-45插孔分别与控制器a和控制器b以及触摸控制屏连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，能实现同时有且只有一个控制器与触摸控制屏通过信道切换模块进行通讯。触摸控制屏与控制器之间采用以太网方式进行通讯，通讯快速、可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理图。

图2为信道切换模块的原理图。

具体实施方式

一种双控制器通讯控制装置，如图1和图2所示，所述双控制器通讯控制装置包括触摸控制屏1和控制器，控制器是plc可编程控制器，触摸控制屏与控制器通讯连接，用于操作向控制器发出指令，以及监控控制器的工作状态。控制器输出连接控制同步电机励磁装置2，其中，所述控制器有两个，两个控制器分别为控制器a和控制器b，控制器a和控制器b的输出并联连接同步电机励磁装置，控制器a3和控制器b4通过信道切换模块5连接触摸控制屏，两个控制器中，一个作为主控制器，另一个作为备用控制器，也就是当控制器a作为主控制器时，控制器b就作为备用控制器，反之也一样，两套控制器互为冗余备用，目的是保证同步电机励磁装置的长时间安全运行。为了使触摸控制屏始终与工作的主控制器连接通讯，如图2所示，所述信道切换模块中设置有信道转换开关501，触摸控制屏经信道转换开关选择与控制器a连通或者与控制器b连通，信道转换开关设置有转换控制器502，所述控制器a和控制器b分别设置有工作状态输出信号端301和401，控制器a和控制器b的工作状态输出信号端301和401通过信道切换模块5设置的选通接入端503分别连接至转换控制器，转换控制器根据控制器a和控制器b的工作状态输出信号确定触摸控制屏与控制器a连通或者与控制器b连通，控制器a和控制器b之间通过can通讯电缆连接实现相互通讯，两个控制器中的主控制器通过can通讯电缆将接收的触摸控制屏控制指令发送至备用控制器，使两个控制器同步执行触摸控制屏控制指令发出并联的控制信号至同步电机励磁装置2，而当一个控制器出现故障，故障控制器的工作状态输出信号端就会改变状态，例如从原来的“1”状态变为“0”状态，此时通过转换控制器502驱动信道转换开关501转换通道将触摸控制屏1与另一个控制器连接继续监控另一个控制器的工作，此时的另一个控制器就变为了主控制器。也就是：信道切换模块5只与一个控制器进行通讯，当控制器a为主机，控制器b为备机时，控制器a、控制器b分别向所述信道切换模块发送控制信号。例如“1”和“0”，所述信道切换模块根据收到的控制信号，选通控制器a，实现控制器a与触摸控制屏进行通讯，当控制器a为备机，控制器b为主机时，控制器a、控制器b分别向所述信道切换模块发送控制信号，所述信道切换模块根据收到的控制信号，选通控制器b，实现控制器b与触摸控制屏进行通讯。同时，触摸控制屏1可以通过检索变为主控制器的代码发出维修出故障控制器的信号。

实施例中：所述信道切换模块是以太网通讯信道切换模块，以太网通讯信道切换模块通过rj-45插孔分别与控制器a和控制器b以及触摸控制屏连接。

本实施例用信道切换模块实现了工业交换机功能，降低了系统成本；所述触摸控制屏用于显示控制器的状态信息，实时监控控制器的运行状态，并将各种操作命令实时下发给控制器，方便了运行维护人员使用，具有操作简便、界面友好、信息丰富、响应迅速、安全可靠、扩充性好等优点。

技术特征：

1.一种双控制器通讯控制装置，包括触摸控制屏和控制器，控制器是plc可编程控制器，触摸控制屏与控制器通讯连接，控制器输出连接控制同步电机励磁装置，其特征在于，所述控制器有两个，两个控制器分别为控制器a和控制器b，控制器a和控制器b的输出并联连接同步电机励磁装置，控制器a和控制器b通过信道切换模块连接触摸控制屏，所述信道切换模块中设置有信道转换开关，触摸控制屏经信道转换开关选择与控制器a连通或者与控制器b连通，信道转换开关设置有转换控制器，所述控制器a和控制器b分别设置有工作状态输出信号端，控制器a和控制器b的工作状态输出信号端分别连接至转换控制器，转换控制器根据控制器a和控制器b的工作状态输出信号确定触摸控制屏与控制器a连通或者与控制器b连通，控制器a和控制器b之间通过can通讯电缆连接实现相互通讯。

2.根据权利要求1所述的双控制器通讯控制装置，其特征在于，所述信道切换模块是以太网通讯信道切换模块，以太网通讯信道切换模块通过rj-45插孔分别与控制器a和控制器b以及触摸控制屏连接。

技术总结
本实用新型公开了一种双控制器通讯控制装置，包括触摸控制屏和控制器，触摸控制屏与控制器通讯连接，控制器输出连接控制同步电机励磁装置，所述控制器有两个，两个控制器分别为控制器A和控制器B，控制器A和控制器B的输出并联连接同步电机励磁装置，控制器A和控制器B通过信道切换模块连接触摸控制屏，所述信道切换模块中设置有信道转换开关，触摸控制屏经信道转换开关选择与控制器A连通或者与控制器B连通，控制器A和控制器B之间通过CAN通讯电缆连接实现相互通讯。本实用新型结构简单，能实现只有一个控制器与触摸控制屏通过信道切换模块进行通讯。触摸控制屏与控制器之间采用以太网方式进行通讯，通讯快速、可靠。

技术研发人员：陈潮;刘军;周长勇
受保护的技术使用者：北京前锋科技有限公司
技术研发日：2020.06.24
技术公布日：2020.11.27