一种伺服控制板测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种伺服控制板测试系统。


背景技术：

2.伺服控制器里的元器件及焊接点众多，因为为了保证伺服控制器的质量，在其被组装为成品前，一般是需要进行检测，来检测是否出现漏焊或者虚焊的点。
3.然而，目前的检测方式一般有两种：一种是由工作人员进行目测，显然这种方式的效率以及检测的准确度均不高；另一种则是通过治具配合进行检测，这种方式由于使用较为复杂，因此常采用抽检焊点的方式进行，因此效果也不好。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种伺服控制板测试系统，能够一次性对伺服控制板的所有测试点进行检测。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种伺服控制板测试系统，包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；
7.所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；
8.所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。
9.进一步的，所述主控模块包括主控芯片和数据传输模块，所述主控芯片的型号为stm32f303ze，所述数据传输模块与所述主控芯片信号连接，所述数据传输模块用于把数据输出至外界的数据库进行保存。
10.进一步的，所述连接模块包括多个开关电路，开关电路包括开关管和保险丝，开关管的基极与所述主控模块连接，开关管的集电极经保险丝用于外接伺服控制器，开关管的发射极接地。
11.更进一步的，开关电路包括第一电阻和第二电阻，第一电阻的两端分别连接开关管的基极和发射极，第二电阻设置于开关管的基极与所述主控模块之间。
12.进一步的，所述信号输出模块包括多个输出单元，输出单元包括放大器、第一rc电路、第二rc电路以及保护电路，放大器的两个输入端均用于外接伺服控制器，所述主控模块连接于放大器的输出端以及保护电路之间，保护电路连接于所述主控模块的供电端，第一 rc电路连接于放大器的同相输入端，第二rc电路的两端分别连接于放大器的反相输入端的输出端。
13.进一步的，保护电路包括两个反向并联的二极管。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过主控模块与伺服控制器连接，由主控模块并由经连接模块控制伺服控制器的启停，并通过信号输出模块接收该伺服控制器的各个
信号，通过信号来判断伺服控制器对应焊点是否正常焊接，从而提升了检测效率和准确性。
附图说明
15.图1为本实用新型的原理图。
16.图2为本实用新型的主控芯片的示意图。
17.图3为本实用新型的数据传输模块的示意图。
18.图4为本实用新型的供电电路的示意图。
19.图5为本实用新型的连接单元的电路图。
20.图6为本实用新型的信号输出模块的电路图。
21.附图标记：1—主控模块，2—连接模块，3—信号输出模块，4—伺服控制器，11—主控芯片，12—供电电路，13—数据传输模块，21—开关电路，22—开关管，23—保险丝，24—第一电阻，25—第二电阻， 31—输出单元，32—放大器，33—第一rc电路，34—第二rc电路，35 —保护电路。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种伺服控制板测试系统，包括主控模块1、均与所述主控模块1电连接的连接模块2和信号输出模块3，所述连接模块2和所述信号输出模块3均用于外接待测试的伺服控制板；
24.所述主控模块1经所述连接模块2用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；
25.所述信号输出模块3用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块1，由所述主控模块1进行储存。
26.使用时，伺服控制器4的多个检测点分别连接到连接模块2和信号输出模块3，然后由主控模块1向连接模块2发送信号，由连接模块2把该信号传输至伺服控制器4来触发伺服控制器4的各个检测点接电而正常工作，此时伺服控制器4工作后发出的数据会经信号输出模块3传输至主控模块1，由主控模块1根据各信号来分别判断各检测点的工作情况，当出现异常数据(例如无数据传输)时，则证明该点出现焊接故障的现象，从而让工作人员能够快速锁定故障点并进行修补，提升了检测效率和准确性。
27.在本实施例中，所述主控模块1包括主控芯片11和数据传输模块13，所述主控芯片11的型号为stm32f303ze，所述数据传输模块13与所述主控芯片11信号连接，所述数据传输模块13用于把数据输出至外界的数据库进行保存。通过采用stm32f303ze型号的芯片作为主控芯片11，能够实现高效数据处理的效果，提升了检测的速度；而数据传输模块13可采用rs485或者无线传输等方式，来把检测数据传输至指定的数据库中进行保存，让工作人员能够调出该数据进行查阅并对伺服控制器4进行追溯，该数据传输模块13的结构和使用原理均属于本领域的常规手段。
28.具体的，该主控模块1还包括用于为主控芯片11供电的供电电路12，该供电电路12
采用用于把3.3v电源进行滤波以后输出至主控芯片11进行供电，以保证主控芯片11工作的稳定性。
29.在本实施例中，所述连接模块2包括多个开关电路21，开关电路21包括开关管22和保险丝23，开关管22的基极与所述主控模块 1连接，开关管22的集电极经保险丝23用于外接伺服控制器4，开关管22的发射极接地。即本实用新型通过主控模块1向开关管22发送高电平来出发开关管22导通，从而让连接于开关管22集电极的伺服控制器4能够导通而通电，达到了精准控制的效果；而保险丝23 优选为具有自恢复性能，使得若因伺服控制器4的检测点因短路问题而导致保险丝23烧断时，在工作人员排查故障以后保险丝23能够自行恢复继续工作，能够提升本实用新型的工作效率，减少了维护所耽误的时间。具体的，伺服控制器4及其电源如何与开关管22进行连接并由开关管22进行控制通断，属于非常常规的电路原理，因此在此不再赘述。
30.具体的，开关电路21包括第一电阻24和第二电阻25，第一电阻24的两端分别连接开关管22的基极和发射极，第二电阻25设置于开关管22的基极与所述主控模块1之间。第一电阻24和第二电阻 25起到限流作用，即保护开关管22而让主控芯片11输入至开关管 22的电路不会过大，从而保证了开关管22的安全。
31.在本实施例中，所述信号输出模块3包括多个输出单元31，输出单元31包括放大器32、第一rc电路33、第二rc电路34以及保护电路35，放大器32的两个输入端均用于外接伺服控制器4，所述主控模块1连接于放大器32的输出端以及保护电路35之间，保护电路35连接于所述主控模块1的供电端，第一rc电路33连接于放大器32的同相输入端，第二rc电路34的两端分别连接于放大器32 的反相输入端的输出端。
32.第一rc电路33与第二rc电路34配合进行滤波，保证了伺服控制器4的检测点所输入信号的稳定性和准确性，而该数据的信号经放大器32进行放大以后输入至主控芯片11中，由主控芯片11对该数据进行处理后，判断该检测点是否处于正常工作状态(即数据电流是否与预设值相同或者相近)，从而达到了检测效果。具体的，保护电路35包括两个反向并联的二极管，通过两个反向并联的二极管来对信号输出模块3进行保护，避免电流过大而导致损坏指控芯片。
33.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。