绳牵式自拍机的制作方法

1.本实用新型涉及影像信息技术领域，尤其是涉及绳牵式自拍机。


背景技术：

2.随着影像信息技术的迅速发展，自拍、航拍给人们的工作和生活带来了很大的便利，并且有逐步走进家庭的趋势，目前，通过手机以及自拍杆、自拍架等辅助工具自拍近距离头像已经成为可能，航拍、特别是低空航拍也极大地丰富了有条件的爱好者，但是，真正的自拍用于大众还有很长的路要走，阻碍或限制自拍发展的问题很多，进一步分析，主要有以下几个方面：一是技术受限，通过自拍杆、自拍架只能拍到自己的大头像，美丽和谐的人景影像靠自拍很难获得；二是政策受限，航拍的高度、区域以及航拍器的重量、飞行速度和飞行高度等等，我国和其他国家都有相关规定和限制；三是门槛受限，大部分航拍器的操作需要持有《航拍操作证》，取证本身就是门槛，所以无法向大众推广普及；四是价格受限，当前航拍器的价格比较昂贵，一般家庭难以承受；五是时间受限，当前，航拍器的续航能力较短，既是两块电池交换使用，续航时间也不超过1小时；六是携带受限，现有航拍器的体积较大，不方便携带旅行。鉴于上述状况，人们还不能满足真正意义上的“自拍”。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种绳牵式自拍机，该自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机能够在任意姿态下摄像或拍照。
4.本实用新型所采用的技术方案是，绳牵式自拍机包括飞行相机、导线绳和电气盒，其中飞行相机能够在空中飞行，飞行相机通过导线绳与电气盒连接，飞行相机上没有电池，电池设在电气盒内，电气盒内的电池通过导线绳为飞行相机提供电能；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机1能够在任意姿态下摄像或拍照。
5.所述飞行相机包括飞行器和相机，飞行器为微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，飞行器用于承载相机飞行；所谓微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，类似于多旋翼航拍飞机或直升航拍飞机，但不同于航拍飞机：一是微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器自身不带电池，可以做的结构简单、外形多样，重量轻，节省电能；二是有绳索辅助牵引，飞行安全；所谓绳索辅助牵引不是直接牵引，正常情况下绳索是松的，完全靠在人工操控或程序控制或智能状态下飞行，当遇到特殊情况时绳索才辅助牵制，如突然遇到大风、飞行器偏离控制方向等；三是电池设在电气盒内，飞行器靠电气盒供电，由于电气盒不参与飞行，所以电器盒可以做的足够大、电池足够大，电量就大；四是便于回收，可以用导线绳直接牵回；相机包括主镜头和至少一个副镜头，相机用于摄像、拍照和巡视目标；主镜头用于摄像、拍照，主镜头含有一个或两个旋转轴，能够自动转向、自动搜寻或跟踪拍摄目标；副镜头可以设置多个，主要用于搜寻目标和定向、定位。
6.所述导线绳上端连接飞行相机，下端连接电气盒；导线绳包括导线和增强纤维，导线至少有芯，导线绳具有高强度抗拉性能，软质，能够弯曲、缠绕，导线绳是飞行相机的辅助牵引线、电源线和信号线。
7.电气盒通过导线绳与飞行相机连接，电气盒由电池、控制单元和绳索收放装置构成；电气盒上设有按键，按键能够通过导线绳对绳牵式自拍机进行有线操控，即可以有线操控飞行相机，电器盒内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒能够被操作者携带、或放置在某一位置。
8.另一方案，电气盒设有绳盒和绳轮，绳轮置于绳盒内，绳轮能电动，绳轮用于缠绕和容纳导线绳、并能对飞行相1进行辅助牵引。
9.另一方案，电气盒上设有盒卡，盒卡用于方便固定电气盒。
10.另一优选，绳牵式自拍机设有独立的遥控器，遥控器用于无线操控飞行相机和电器盒，信号通过电器盒接受或直接与飞行相机通讯；遥控器上设有遥控器按键、遥控器插头、遥控器卡和遥控器卡槽，遥控器按键用于操作，遥控器插头用于连接显示屏或手机，遥控器卡用于方便固定遥控器，遥控器卡槽用于安装显示屏或手机。
11.遥控器与手机连接，通过手机触屏操控自拍机，通过手机显示拍摄影像或回放已拍摄的影像；手机通过遥控器和电器盒与飞行相机通讯，或手机仅通过遥控器与飞行相机通讯，或手机直接与飞行相机通讯。
12.另一优选，电气盒包括按键、摇柄、盒卡、绳轮、电池、转子、定子和盒壳，电池与绳轮嵌装在一起，绳轮内环是转子，绳轮中心是定子，转子和定子构成的电机能够驱动绳轮旋转，使绳轮实现缠绕或释放导线绳的功能，按键用于操控飞行相机，摇柄用于手动缠绕或释放导线绳，盒卡用于方便固定电气盒。
13.本发明的有益效果是，绳牵式自拍机，由飞行相机、导线绳和电气盒构成，飞行相机通过导线绳与电气盒连接，飞行相机上没有电池，电池设在电气盒内，电气盒内的电池用导线绳向飞行相机供电，导线绳是飞行相机的电源线、信号线和辅助牵引线，电气盒上设有按键，按键能够通过导线绳对绳牵式自拍机进行有线操控，电器盒内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒能够被操作者携带、或放置在某一位置；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机能够在任意姿态下摄像或拍照；绳牵式自拍机具有以下优势和特点：1.飞行器1自身不带电池，可以做的结构简单、外形多样，重量轻，节省电能；2.有绳索辅助牵引，飞行安全；3.电池设在电气盒内，电气盒可以做的足够大、电池足够大，续航时间长；4.便于回收，可以用导线绳2直接牵回；5.能够智能飞行、智能拍摄；6.体积小、便携带；7.造价低、易于普及推广；8.好操作、无门槛；9.适于各类人群，能为人们出行、旅游增加更多乐趣。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本发明实施例提供的绳牵式自拍机主视示意图。
17.图2为图1的俯视示意图。
18.图3为图1的三维示意图。
19.图4为本发明实施例提供的绳牵式自拍机另一结构的主视示意图。
20.图5为图4的俯视示意图。
21.图6为图4的三维示意图。
22.图7为本发明实施例提供的绳牵式自拍机另一结构电气盒三维示意图。
23.图8为图7的另一角度三维示意图。
24.图9为本发明实施例提供的绳牵式自拍机遥控器主视示意图。
25.图10为图9的俯视示意图。
26.图11为图9的左视示意图。
27.图12为本发明实施例提供的绳牵式自拍机遥控器带手机的三维示意图。
28.图13为本发明实施例提供的绳牵式自拍机再一结构电器盒主视示意图。
29.图14为图13的左视示意图。
30.图15为图13的 c
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c剖视示意图。
31.图16为图13的三维示意图。
32.图17为图3的局部放大示意图。
33.图18为图6的局部放大示意图。
34.图1
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18中：1.飞行相机，2.导线绳，3.电气盒a，4.电气盒b，5.遥控器，6.手机，7.电气盒c，101.飞行器，102.相机，301.按键a，401.按键b，402.绳盒b，403.绳轮b，404.盒卡b，501.遥控器按键，502.遥控器插头，503.遥控器卡，504.遥控器卡槽，701.按键c，702.摇柄，703.盒卡c，704.绳轮c，705.电池c，706.转子，707.定子，708.盒壳c，10201.主镜头，10202.副镜头。
具体实施方式
35.本实用新型实施例提供的绳牵式自拍机，如图1～6所示，绳牵式自拍机包括飞行相机1、导线绳2和电气盒a3，其中飞行相机1能够在空中飞行，飞行相机1通过导线绳2和电气盒a3连接，飞行相机1上没有电池，电池设在电气盒a3内，电气盒a3内的电池通过导线绳2为飞行相机1提供电能；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机1能够在任意姿态下摄像或拍照。
36.如图1、图3、图4、图6、图17、图18所示，所述飞行相机1包括飞行器101和相机102，飞行器101为微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，飞行器101用于承载相机102飞行；所谓微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，类似于多旋翼航拍飞机或直升航拍飞机，但不同于航拍飞机：一是微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器自身不带电池，可以做的结构简单、外形多样，重量轻，节省电能；二是有绳索辅助牵引，飞行安全；所谓绳索辅助牵引不是直接牵引，正常情况下绳索是松的，完全靠在人工操控或程序控制或智能状态下飞行，当遇到特殊情况时绳索才辅助牵制，如突然遇到大风、飞行器偏离控制方向等；三是电池设在电气盒内，飞行器靠电气盒供电，由于电气盒不参与飞行，所以电气盒可以做的足够大、电池足够大，电量就大；四是便于回收，可以用导线绳2直接牵回；相机102包括主镜头10201和至少一
个副镜头10202，相机102用于摄像、拍照和巡视目标；主镜头10201用于摄像、拍照，主镜头10201含有一个或两个旋转轴，能够自动转向、自动搜寻或跟踪拍摄目标；副镜头10202可以设置多个，主要用于搜寻目标和定向、定位。
37.如图1、图4所示，所述导线绳2上端连接飞行相机1，下端连接电气盒a3；导线绳2包括导线和增强纤维，导线至少有2芯，导线绳2具有高强度抗拉性能，软质，能够弯曲、缠绕，导线绳2是飞行相机1的辅助牵引线、电源线和信号线。
38.如图1、图3、图4、图6所示，电气盒a3通过导线绳2与飞行相机1连接，电气盒a3由电池、控制单元和绳索收放装置构成；电气盒a3上设有按键a301，按键a301能够通过导线绳2对绳牵式自拍机进行有线操控，即可以有线操控飞行相机1，电气盒a3内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒a3能够被操作者携带、或放置在某一位置。
39.如图7所示，另一方案，电气盒b4设有绳盒b402和绳轮b403，绳轮b403置于绳盒b402内，绳轮b403能电动，绳轮b403用于缠绕和容纳导线绳2、并能对飞行相机1进行辅助牵引。
40.如图8所示，另一方案，电气盒b4上设有盒卡b404，盒卡b404用于方便固定电气盒b4。
41.如图9、图10、图11所示，另一优选，绳牵式自拍机设有独立的遥控器5，遥控器5用于无线操控飞行相机1和电气盒a3，信号通过电器盒a3接受或直接与飞行相机1通讯；遥控器5上设有遥控器按键501、遥控器插头502、遥控器卡503和遥控器卡槽504，遥控器按键501用于操作，遥控器插头502用于连接显示屏或其它设备，遥控器卡503用于方便固定遥控器5，遥控器卡槽504用于安装显示屏或其它设备。
42.如图12所示，遥控器5与手机6连接，通过手机6触屏操控自拍机，通过手机显示拍摄影像或回放已拍摄的影像；手机6通过遥控器5和电器盒a3与飞行相机1通讯，或手机6仅通过遥控器5与飞行相机1通讯，或手机6直接与飞行相机1通讯。
43.如图12、图14、图15、图16所示，另一优选，电气盒c7包括按键c701、摇柄702、盒卡c703、绳轮c704、电池c705、转子706、定子707和盒壳c708，电池c705与绳轮c704嵌装在一起，绳轮c704内环是转子706，绳轮c704中心是定子707，转子706和定子707构成的电机能够驱动绳轮c704旋转，使绳轮c704实现缠绕或释放导线绳2的功能，按键c701用于操控飞行相机1，摇柄702用于手动缠绕或释放导线绳2，盒卡c703用于方便固定电气盒c7。
44.综上所述，绳牵式自拍机，由飞行相机、导线绳和电气盒构成，飞行相机通过导线绳与电气盒连接，飞行相机上没有电池，电池设在电气盒内，电气盒内的电池用导线绳向飞行相机供电，导线绳是飞行相机的电源线、信号线和辅助牵引线，电气盒上设有按键，按键能够通过导线绳对绳牵式自拍机进行有线操控，电器盒内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒能够被操作者携带、或放置在某一位置；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机能够在任意姿态下摄像或拍照；绳牵式自拍机具有以下优势和特点：1.飞行器1自身不带电池，可以做的结构简单、外形多样，重量轻，节省电能；2.有绳索辅助牵引，飞行安全；3.电池设在电气盒内，电气盒可以做的足够大、电池足够大，续航时间长；4.便于回收，可以用导线绳2直接牵回；5.能够智能飞行、智能拍摄；6.体积小、便携带；7.造价低、易于普及推广；8.好操作、无门槛；9.适于各类人群，能为人们出行、旅游增加更多乐趣。
45.本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
46.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。