技术特征：
1.一种刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：包括位于中控室内的用于远程控制的操作和显示终端（11）与视频主机（12）以及位于刮板取料机操作室内的plc主站（21），所述plc主站（21）与操作和显示终端（11）电连接，所述plc主站（21）电连接有刮板取料机上的驱动模块，所述视频主机（12）电连接有对刮板取料机作业状态进监控的摄像头（3），所述视频主机（12）与操作和显示终端（11）电连接。2.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：刮板取料机的操作室内设置有控制触摸屏（22），所述控制触摸屏（22）分别与plc主站（21）电连接。3.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：刮板取料机的操作室设置有视频显示终端（23），所述视频显示终端（23）与摄像头（3）电连接。4.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：中控室内设置有电话主机（13）和第一电话机（14），操作室内设置有第二电话机（24），所述第一电话机（14）和第二电话机（24）电连接并分别与电话主机（13）电连接。5.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：中控室内设置有第一无线交换机（15），操作室内设置有第二无线交换机（25），所述操作和显示终端（11）与第一无线交换机（15）采用网线连接，所述plc主站（21）与第二无线交换机（25）采用网线连接，所述第一无线交换机（15）和第二无线交换机（25）采用光纤连接；所述第一无线交换机（15）电连接有第一无线模块（19），所述第二无线交换机（25）电连接有第二无线模块（29）。6.根据权利要求2所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：中控室内设置有第一控制交换机（16），操作室内设置有第二控制交换机（26），所述plc主站（21）和控制触摸屏（22）与第二控制交换机（26）电连接，所述操作和显示终端（11）与第一控制交换机（16）电连接；所述第一控制交换机（16）和第二控制交换机（26）电连接。7.根据权利要求3所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：中控室内设置有第一视频交换机（17），操作室内设置有第二视频交换机（27），所述摄像头（3）和视频显示终端（23）分别与第二视频交换机（27）电连接，所述操作和显示终端（11）和视频主机（12）分别与第一视频交换机（17）电连接。8.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括取料变频控制模块（5）、俯仰变频控制模块（6）、行走变频控制模块（8）。9.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：刮板取料机上配置有由检测和安全保护传感器组成的检测模块，所述检测模块与plc主站（21）电连接，所述检测模块至少包括监测刮板链条运行的接近开关，监测刮板链条张紧力的压力传感器，限制取料臂移动路径的安全重载限位开关和凸轮开关，监测取料臂角度的绝对值编码器，监测钢丝绳张紧度的张力传感器，限制大机行走移动路径的安全重载限位开关和接近开关，检测大机行走位置的射频rfid读卡器和编码器；防止大机间相碰撞的超声波探头和机械限位开关；用于料堆高度扫描的二维雷达探头；用于物料防撞的超声波探头；检测溜槽堵塞的超声波探头；用于安全保护停机的急停按钮和脚踏开关；用于启动报警的声光报警器。10.根据权利要求1所述的刮板取料机的远程控制系统，其特征在于：所述操作和显示终端（11）连接有多个刮板取料机上的plc主站（21）。