1.一种基于变频调节的恒速施肥方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
1)经人机交互界面、pc端或手机进行所需施肥参数设置，远传压力表通过不同压力产生不同的电流，将电流信息反馈给mcu，从而计算出当前管道压力，流量传感器通过计数脉冲，将脉冲数值反馈给mcu，从而计算出当前管道流速；
2)各种传感器数值由mcu通过485通信反馈给变频器，变频器针对反馈信号，通过pid控制对施肥泵，pid控制根据输入目标值与反馈值所产生的偏差值来进行控制，其输入输出的关系为：
其中kp为比例系数；ki为积分调节；kd为微分调节；
3)故根据步骤2)得传递函数为：
当所需设定速率设置完成后，开始进行施肥。
2.根据权利要求1所述的一种基于变频调节的恒速施肥方法，其特征在于：所述步骤3)中，在施肥速率未到达设定值时，偏差值为正，此时通过pid控制增加执行量，增加施肥速率，随着离目标值越来越近，执行量会逐渐减小，增加速率的幅度也会越来越小。
3.根据权利要求2所述的一种基于变频调节的恒速施肥方法，其特征在于：所述步骤3)中，当偏差值为负，即实际值超过设定值时，通过pid控制减小执行量，随着离目标值越来越近，pid作用效果也逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种基于变频调节的恒速施肥方法，其特征在于：所述偏差值为设定值与测量值的差值。