一种APP控制的智能坐便器系统的制作方法

一种app控制的智能坐便器系统
技术领域
1.本发明涉及坐便器技术领域，尤其涉及一种app控制的智能坐便器系统。


背景技术：

2.市面上现有智能马桶多数通过专用遥控器或者旁侧按键实现对智能座便器的控制，这种操作方式不但界面不够友好、操作不灵活，而且功能相对简单；更新一代的智能座便器虽然也有采用app控制方式，但在实际使用过程中并没有真正做到对喷枪位置、温度、水压、时间参数的用户即时调整，造成用户在使用过程中对于体位的调整过于繁琐，对于智能座便器的清洗清洁程度、体验感受不佳或操控过于麻烦。


技术实现要素：

3.鉴于以上技术问题，本发明提供了一种app控制的智能坐便器系统，以提供一种可以克服现有智能坐便器的控制系统存在操作不友好、功能单一、不能单个使用者个性化、座便体位要求高、用户需接触座便器实体按键这些缺陷的技术方案。
4.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
5.一种app控制的智能坐便器系统，包括：
6.终端设备，其安装有用于控制坐便器的app程序，所述app程序上设置有虚拟坐便器界面；
7.受控终端，包括主控制器以及分别与所述主控制器连接的传感器模块、蓝牙模块、加热模块、喷水模块、烘干模块、除臭模块、进水模块和冲水模块；
8.所述主控制器通过三极管驱动电路与所述烘干模块、所述除臭模块、所述进水模块和所述冲水模块连接，所述主控制器通过步进电机驱动电路与所述喷水模块连接，所述主控制器通过光耦隔离驱动电路与所述加热模块连接，所述主控制器通过串口与所述蓝牙模块连接；
9.所述传感器模块包括设置于所述坐便器的座圈上的人体感应传感器、设置于所述坐便器的座圈上的座圈温度传感器、设置于所述烘干模块中的吹风温度传感器、设置于热水箱内的加热温度传感器、设置于所述喷水模块的喷水温度传感器和水流量传感器，所述加热模块包括用于对坐便器的座圈加热的加热器和对热水箱进行加热的加热管，所述喷水模块包括喷水枪，以及用于驱动所述喷水枪伸缩的第一步进电机和用于驱动所述喷水枪沿预设路径移动的第二步进电机，所述除臭模块包括用于驱除坐便器内的臭味的除臭风机、除臭风道及除臭触媒，所述烘干模块包括设置于所述坐便器内的烘干风机，所述进水模块包括与所述热水箱连接的进水电磁阀，所述进水电磁阀与自来水管连接，所述冲水模块包括与冷水箱连接的第一冲水电磁阀；
10.所述主控制器通过所述蓝牙模块与所述终端设备连接，在操作者对所述app程序的虚拟坐便器进行操作时，所述终端设备产生对应的控制信息传输至所述主控制器，所述
主控制器根据所述控制信息分别对所述加热模块、所述喷水模块、所述烘干模块、所述除臭模块、所述进水模块、所述冲水模块进行调整。
11.进一步的，所述蓝牙模块由蓝牙芯片和蓝牙控制器及其连接于所述蓝牙芯片外围的晶体振荡器、电容、电阻构成。
12.进一步的，所述三极管驱动电路由对应连接的光耦合器、三极管或场效应管、电阻构成。
13.进一步的，所述步进电机驱动电路由tpic6b595型功率移位寄存器芯片及连接于其外围的电容、电阻构成。
14.进一步的，所述光耦隔离驱动电路由对应连接的光耦合器、双向三极晶匣管、电阻构成。
15.进一步的，所述冲水模块还包括第二冲水电磁阀，所述第二冲水电磁阀与自来水管连接，所述第二冲水电磁阀被配置为：当收到所述控制信息被要求导通时，所述第二冲水电磁阀先导通部分通道，在预定时间过后，再导通全部通道。
16.进一步的，所述终端设备根据所述加热温度传感器、所述人体感应传感器、所述座圈温度传感器、所述吹风温度传感器、所述喷水温度传感器和所述水流量传感器的实时状态，在所述app程序的虚拟坐便器界面实时呈现。
17.进一步的，所述终端设备对应所述加热模块、所述喷水模块、所述烘干模块、所述除臭模块、所述进水模块、所述冲水模块的状态改变，在所述app程序的虚拟坐便器界面上以动画化形式呈现，在操作者点击或按压所述app程序的虚拟坐便器界面上不同的位置时，所述app程序的虚拟坐便器界面上弹出调节窗口，所述调节窗口中包括有用于调节工作时间和工作强度的控制条，在操作者对所述控制条进行调节后，所述终端设备产生所述控制信息并通过所述蓝牙模块传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述控制信息对所述受控终端进行调节。
18.进一步的，所述受控终端还包括按键模块，所述按键模块包括触发语音模块工作的语音按键，在操作者按压所述语音按键时，所述语音模块启动并监听外部声音，并将所述外部声音处理为声音数据后传输至所述主控制器，所述主控制器根据所述声音数据对所述受控终端做出调整。
19.更进一步的，所述按键模块还包括若干个用于分别触发所述喷水模块、所述烘干模块和所述除臭模块工作的功能按键，以及在按压下所述功能按键后对所述功能按键代表的功能进行调节的温度调节按键和时间调节按键。
20.本公开的技术方案具有以下有益效果：
21.本发明的自动化程度高，可为使用者提供更方便、更多、更舒服的服务，不需用户调整体位，清洗时间和加热温度可即时调节；主控制器外围配以结构简单的模拟io输入管脚、三极管驱动电路、步进电机驱动电路、光耦隔离驱动电路，控制系统结构简单，造价较低；本发明的坐便器冲水可以通过冷水箱第一冲水电磁阀用冷水箱的水进行冲水，也可以通过直接第二冲水电磁阀用自来水进行冲水，给产品提供了多种选择，特别是第二冲水电磁阀，可以对流量的控制，对便池先用小水量浸润，然后才用大水量冲洗，达到更好的冲洗效果，并可以做到冲洗更节水。
附图说明
22.图1为本说明书实施例中的一种app控制的智能坐便器系统的结构框图；
23.图2为本说明书一具体实施例中的结构框图；
24.图3为本说明书实施例中主控制器的原理图；
25.图4为本说明书实施例中蓝牙模块的原理图；
26.图5为本说明书实施例中三极管驱动电路的原理图；
27.图6为本说明书实施例中步进电机驱动电路的原理图；
28.图7为本说明书实施例中光耦隔离驱动电路的原理图。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
30.此外，附图仅为本公开的示意性图解。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
31.如图1至图2所示，本说明书实施例提供一种app控制的智能坐便器系统，包括：
32.终端设备1，其安装有用于控制坐便器的app程序，所述app程序上设置有虚拟坐便器界面；
33.其中，终端设备1可以是手机，也可以是平板电脑等具有交互式显示屏的智能化设备。
34.受控终端2，包括主控制器21以及分别与主控制器21连接的传感器模块22、蓝牙模块23、加热模块24、喷水模块25、烘干模块26、除臭模块27、进水模块28、冲水模块29；
35.其中，受控终端2安装坐便器(未图示)上，具体的，喷水模块25、烘干模块26、除臭模块27可以选择设置于坐便器的内部，喷水模块25和烘干模块26的初始位置应该是对准坐便器上的使用者。
36.主控制器21通过三极管驱动电路与所述烘干模块26、除臭模块27、进水模块28和冲水模块29连接，主控制器21通过步进电机驱动电路与喷水模块25连接，主控制器21通过光耦隔离驱动电路与加热模块24连接，主控制器21通过串口与蓝牙模块23连接。
37.传感器模块22包括设置于坐便器的座圈上的人体感应传感器222、设置于坐便器的座圈(未图示)上的座圈温度传感器223、设置于烘干模块26中的吹风温度传感器224、设置于热水箱内的加热温度传感器221、设置于喷水模块25的喷水温度传感器225和水流量传
感器226，加热模块24包括用于对坐便器的座圈加热的加热器241和对热水箱进行加热的加热管242，喷水模块25包括喷水枪251，以及用于驱动喷水枪251伸缩的第一步进电机252和用于驱动喷水枪251沿预设路径移动的第二步进电机253，除臭模块27包括用于驱除坐便器内的臭味的除臭风机271、除臭风道及除臭触媒，烘干模块26包括设置于坐便器内的烘干风机261，进水模块28包括与热水箱连接进水电磁阀281，进水电磁阀281还与自来水管连接，冲水模块29包括与冷水箱连接的第一冲水电磁阀291。
38.其中，通过在终端设备1与蓝牙模块23建立连接后，在终端设备1启动受控终端2，使得各个功能模块开始运作或进入待机状态，开始启动后，传感器模块22开始检测数据，加热模块24开始运作，加热管242对热水箱内的水进行加热，加热温度传感器221检测热水箱达到预设的温度后，停止加热管242的加热，同时，加热器223对座圈进行加热，直到被座圈温度传感器223感知达到预设值后停止加热，其中，热水箱内的水温可以实时改变，即，使用者在终端设备1在改变了水温值后，相应的控制信号传输至主控制器1，当热水箱内的水温过低时，则通过控制加热管242继续加热实现，当热水箱内的水温过高时，通过控制进水电磁阀281定量进水来实现降温。
39.作为补充的，加热模块24还可以包括即热加热器，该即热加热器可以设置于热水箱与喷水枪连接的管道中，也可以设置于喷水枪内，当热水箱内的水温低于预设温度，而使用者急着要用喷水清洗功能时，喷水温度传感器225检测到水温不达到预设数值，热加热器可以进行临时加热，以使得喷水枪喷出的水的温度达到生理舒适的程度，同理，若热水箱内的热水为满载时或接近满载时，此时无法通过往热水箱添加水来降温，还可以将喷水枪与自来水管或冷水箱连接，在喷水温度传感器225检测到喷水枪内的水温度过高时，启动冷水注入中和降温，在实际应用中，以上预设温度或预设数值由主控制21控制操作，根据使用者的设定而改变。
40.使用者在使用喷水模块25时，喷水枪251的位置可以是主控制21预设定的位置，也可以是使用者上次设定的历史设置，使用者在具体调节喷水枪251位置时，可以在所述app程序上设置有虚拟坐便器界面上选中喷水枪251，改变其立体空间的坐标参数，主控制器21便控制第一步进电机252驱动喷水枪伸缩，或控制第二步进电机253驱动喷水枪251沿设定的位置移动，其中，改变喷水枪251的立体空间的坐标参数可以通过动画化形式来实现，即，将喷水枪251在终端设备1的显示屏上以虚拟化形象展示，使用者通过触碰显示屏的虚拟化喷水枪251，并对其进行拖拽操作，使得虚拟化的喷水枪251在显示屏上的位置改变，主控制器21根据虚拟化的喷水枪251的位置改变量转化为在实际坐便器空间内的改变量。
41.使用者在使用烘干模块26时，在终端设备1上设定烘干风机261的烘干的温度，主控制器通过三极管驱动电机改变烘干风机261的输出功率，使得烘干风机261的输出温度达到使用者预设的温度值，设置的吹风温度传感器224实时检测烘干风机261的温度，在使用时间过长而导致烘干风机261温度过高时，主控制器21及时调整烘干风机261输出功率，防止对使用者造成损伤，同时，使用者还可以在app程序上设置有虚拟坐便器界面中选中烘干风机261后，直观地选择烘干风机的工作时间，即在app程序上设置有虚拟坐便器界面上进行如拖动进度条的方式来决定烘干风机的工作时间，使得时间控制更方便更直观。
42.在使用冲水模块29时，主控制21收到控制信息，控制冲水模块29的第一冲水电磁阀291导通，使得冷水箱的水冲洗马桶。
43.除臭模块27通常伴随烘干模块26使用，在烘干模块26的烘干风机261进行出风烘干时，除臭模块27的除臭风机271将坐便器内的空气沿着除臭风道抽取出去，达到除去臭味的效果。
44.作为补充的，人体感应传感器222可以是压力传感器，根据使用者坐上座圈上的压力而感知人体，在感应到人体后，人体感应传感器222传输数据至主控制器21，主控制器21便开始控制各个功能模块开始运作。
45.主控制器21通过所述蓝牙模块23与所述终端设备1连接，在操作者对所述app程序的虚拟坐便器进行操作时，终端设备1产生对应的控制信息传输至所述主控制器21，所述主控制器21根据所述控制信息分别对所述加热模块24、所述喷水模块25、所述烘干模块26、所述除臭模块27、所述进水模块28、所述冲水模块29和所述即热式模块进行调整。
46.示范性的，如图3所示，主控制器21可以是arm cortex
‑
m0系列的单片机，该单片机拥有多种引脚，各个模块通过与单片机的各个引脚连接，达到受单片机控制的效果。
47.在一种实施方式中，如图4所示，所述蓝牙模块由蓝牙芯片和蓝牙控制器及其连接于所述蓝牙芯片外围的晶体振荡器、电容、电阻构成。结构简洁，以使得成本降低。
48.在一种实施方式中，所述三极管驱动电路由对应连接的光耦合器、三极管或场效应管、电阻构成。结构简洁，以使得成本降低。
49.具体的，如图5所示的三极管驱动电路，其输入端dcfio与图3所示的单片机的第二十六脚连接，用于接收来自于单片机的控制信息，示范性的，如图5所示的三极管驱动电路的元件dcf可以是进水模块28的进水电磁阀291，通过光耦合器u3c、场效应管q10、电容c30、电阻r18、电阻r12、二极管d9组成的三极管驱动电路与元件dcf连接；同理，烘干模块26、除臭模块27和冲水模块29也可以通过此类三极管驱动电路与主控制器21连接。
50.在一种实施方式中，如图6所示的步进电机驱动电路原理图，所述步进电机驱动电路由tpic6b595型功率移位寄存器芯片ic1及连接于其外围的电容、电阻构成。
51.具体的，图6所示的步进电机驱动电路原理图的元件dcf
‑
a和元件dcf
‑
b分别是第一步进电机252和第二步进电机253，主控制器21通过步进电机驱动电路与第一步进电机252和第二步进电机253连接，主控制器21利用产生的控制信息来控制第一步进电机252和第二步进电机253。
52.在一种实施方式中，如图7所示，所述光耦隔离驱动电路由对应连接的光耦合器u5、双向三极晶匣管t1、电阻r20、电阻r21、电阻r24构成。其中，图7所示的光耦隔离驱动电路中的元件fjr可以是加热器241，也可以是加热管242，还可以是烘干模块26中的其他加热元件，使用光耦隔离驱动电路来控制加热，整体结构简洁，以使得成本降低。
53.在一种实施方式中，继续参照图2，所述冲水模块29还包括第二冲水电磁阀292，所述第二冲水电磁阀292与自来水管连接，所述第二冲水电磁阀292被配置为，当收到控制信息被要求导通时，所述第二冲水电磁阀292先导通部分通道，在预定时间过后，再导通全部通道。可以对水流量的控制，对便池先用小水量浸润，然后才用大水量冲洗，达到更好的冲洗效果，并可以做到冲洗更节水，同时，由于每个使用者的使用环境不同，有的使用者的自来水管的水流量大，适合使用自来水管进行直接冲水，有些使用者的自来水管的水流量小，直接使用自来水管的水起不到好的冲水效果，则只适合使用冷水箱内的存储水，另外，也由于使用者的体质和使用坐便器的姿势不同，在如厕后将坐便器冲刷干净的冲水时间也不
同，在某种情况冷水箱的储水量是不够的，因此第二冲水电磁阀292外界自来水管可以很好地解决此类问题。
54.在一种实施方式中，终端设备1根据加热温度传感器221、人体感应传感器222、座圈温度传感器223、吹风温度传感器224、所述喷水温度传感器225和水流量传感器226的实时状态，在所述app程序的虚拟坐便器界面实时呈现。
55.在一种实施方式中，终端设备1对应加热模块24、喷水模块25、烘干模块26、除臭模块27、进水模块28、冲水模块29的状态改变，在所述app程序的虚拟坐便器界面上以动画化形式呈现，在操作者点击或按压所述app程序的虚拟坐便器界面上不同的位置时，所述app程序的虚拟坐便器界面上弹出调节窗口，所述调节窗口中包括有用于调节工作时间和工作强度的控制条，在操作者对所述控制条进行调节后，终端设备1产生所述控制信息并通过蓝牙模块23传输至主控制器21，主控制器2根据所述控制信息对受控终端2进行调节。
56.即，各个模块在工作时，终端设备1根据相对应的模块的工作状态，在终端设备1上实时改变，呈现动画化。
57.在一种实施方式中，受控终端2还包括所述按键模块，所述按键模块包括触发语音模块工作的语音按键，在操作者按压所述语音按键时，所述语音模块启动并监听外部声音，并将所述外部声音处理为声音数据后传输至所述主控制器21，所述主控制器21根据所述声音数据对所述受控终端2做出调整
58.在一种实施方式中，所述按键模块还包括若干个用于分别触发所述喷水模块25、所述烘干模块26和所述除臭模块27工作的功能按键，以及在按压下所述功能按键后对所述功能按键代表的功能进行调节的温度调节按键和时间调节按键。
59.本公开的自动化程度高，可为使用者提供更方便、更多、更舒服的服务，不需用户调整体位，清洗时间和加热温度可即时调节；主控制器21外围配以结构简单的模拟io输入管脚、三极管驱动电路、步进电机驱动电路、光耦隔离驱动电路，控制系统结构简单，造价较低；本发明的坐便器冲水可以通过冷水箱第一冲水电磁阀用冷水箱的水进行冲水，也可以通过直接第二冲水电磁阀用自来水进行冲水，给产品提供了多种选择，特别是第二冲水电磁阀，可以对流量的控制，对便池先用小水量浸润，然后才用大水量冲洗，达到更好的冲洗效果，并可以做到冲洗更节水。
60.此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
61.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
62.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方式。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
63.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。