一种坦克防甩炮装置

1.本发明涉及一种坦克防甩炮装置。


背景技术：

2.当前我军装备的三代坦克(96、96a、99、99a)在火控系统启动成稳像模式后，会有可能出现甩炮的现象，即炮塔突然不受炮手控制，并以很快的速度360度自动旋转。在进行坦克射击基础训练时，坦克与坦克之间的间隔比较小，出现甩炮现象后，如果炮手不能立即处置，就会导致装备之间发生碰撞而酿成事故。
3.当出现甩炮现象后，主要是依托炮手及时关闭炮手操纵台上的sa2开关(系统自动稳定开关)来进行处置，但是对于一些新射手而言，当出现甩炮现象后，由于心理紧张、动作慌乱而不能立即关闭sa2开关，从而酿成事故。所以，很有必要变被动应对为主动防护，发明一种防甩炮装置，一旦火控系统出现大角度的甩炮现象，就能够立即关闭整个系统，杜绝事故的发生。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种坦克防甩炮装置，以解决在出现甩炮现象后会导致装备之间发生碰撞而酿成事故的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种坦克防甩炮装置，其结构特点是，包括控制盒和两个行程开关；
7.所述控制盒上设置有电源线，所述电源线与电源相连接为所述控制盒供电；
8.所述控制盒通过导线与坦克舱门的触点开关相连接，用于将触点开关短接；
9.所述两个行程开关均通过电缆线与所述控制盒相连接；所述两个行程开关分别设置于坦克炮塔的第一位置和第二位置。
10.进一步地，所述两个行程开关包括第一行程开关和第二行程开关。
11.进一步地，所述第一行程开关位于炮塔下方的第一位置处；当炮塔运动至该第一位置时，所述第一行程开关发送第一开关信号给控制盒，由控制盒控制所述触点开关断开。
12.进一步地，所述第二行程开关位于炮塔下方的第二位置处；当炮塔运动至该第二位置时，所述第二行程开关发送第二开关信号给控制盒，由控制盒控制所述触点开关断开。
13.进一步地，所述第一位置和第二位置对称设置于所述炮塔的两侧。
14.进一步地，所述控制盒包括外壳，所述外壳之内设置有控制电路。
15.进一步地，所述外壳为防弹壳体。
16.进一步地，所述控制盒与车内电源相连接，由车内电源为控制盒的控制电路供电。
17.进一步地，所述控制电路包括主控芯片mcu。
18.进一步地，所述主控芯片mcu为stm32f103c8t6单片机。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明公开了一种坦克防甩炮装置，包括控制盒和两个行程开关；所述控制盒上
设置有电源线，所述电源线与电源相连接为所述控制盒供电；所述控制盒通过导线与坦克舱门的触点开关相连接，用于将触点开关短接；所述两个行程开关均通过电缆线与所述控制盒相连接；所述两个行程开关分别设置于坦克炮塔的第一位置和第二位置。
21.本发明中，第一位置和第二位置可以为炮塔两侧相对称之处，如此可将炮塔的运动范围或者转动角度限定在一定范围之内，防止炮塔转动角度过大或者转动范围过大，而与邻近的其他坦克炮塔相互碰撞而发生事故。
22.本发明的坦克防甩炮装置，可将炮塔的运动范围或者转动角度限定在一定范围之内，防止发生甩炮时炮塔转动角度过大或者转动范围过大，而与邻近的其他坦克炮塔相互碰撞而发生事故。
附图说明
23.图1是本发明的坦克防甩炮装置的结构示意图。
24.图2是本发明的坦克防甩炮装置的控制逻辑示意图。
25.图3是本发明的坦克防甩炮装置的控制电路图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.如图1-3，一种坦克防甩炮装置，包括控制盒和两个行程开关；
28.所述控制盒上设置有电源线，所述电源线与电源相连接为所述控制盒供电；
29.所述控制盒通过导线与坦克舱门的触点开关相连接，用于将触点开关短接；
30.所述两个行程开关均通过电缆线与所述控制盒相连接；所述两个行程开关分别设置于坦克炮塔的第一位置和第二位置。
31.在其中一个实施例中，所述两个行程开关包括第一行程开关和第二行程开关。
32.在其中一个实施例中，所述第一行程开关位于炮塔下方的第一位置处；当炮塔运动至该第一位置时，所述第一行程开关发送第一开关信号给控制盒，由控制盒控制所述触点开关断开。
33.在其中一个实施例中，所述第二行程开关位于炮塔下方的第二位置处；当炮塔运动至该第二位置时，所述第二行程开关发送第二开关信号给控制盒，由控制盒控制所述触点开关断开。
34.在其中一个实施例中，所述第一位置和第二位置对称设置于所述炮塔的两侧。
35.在其中一个实施例中，所述控制盒包括外壳，所述外壳之内设置有控制电路。
36.在其中一个实施例中，所述外壳为防弹壳体。
37.在其中一个实施例中，所述控制盒与车内电源相连接，由车内电源为控制盒的控制电路供电。
38.在其中一个实施例中，所述控制电路包括主控芯片mcu。
39.在其中一个实施例中，所述主控芯片mcu为stm32f103c8t6单片机。
40.如图3，控制电路包括主控芯片mcu、两个行程开关sq1和sq2、开关k、晶闸管s和电机m。
41.驾驶员关闭舱门(k闭合)后炮塔才能转动。变流器或电机控制器(s)根据mcu指令控制电动机(m)的电源。炮塔转动到左右任一形成开关(sq)位置，mcu控制s关断m的电源，炮塔不能转动，从而避免了甩炮现象的发生。
42.mcu优选stm32f103c8t6单片机。stm32f103c8t6系列单片机使用高性能的arm-cortex
tm-m3 32位的risc内核，该处理器主要性能如下：最高72mhz工作频率；具有高达20k字节的sram；具有2路12位模数转换器，输入通道多达16个，转换时间低至1μs；所有i/o口可以映像到16个外部中断，3个16位定时器，每个定时器有多达4个输入/输出，可以用于输入捕获/输出比较/pwm或脉冲计数；2个i2c接口(支持smbus/pmbus)、3个usart接口。
43.三代坦克火控系统的启动，有两项准备工作至关重要，一是炮塔固定器的解脱，这是为了保护炮塔电动机不因阻力过大而发生损坏；二是驾驶员舱门触点开关的接通，这是为了保护驾驶员的生命安全，只有驾驶员进入驾驶舱并关闭好舱门后，触点开关才会接通，火控系统才能启动，炮塔才可以电动旋转，也就是说触点接通，系统可以启动，触点断开，系统自动关闭。
44.因此，可以通过控制驾驶员舱门触点开关的接通和关闭，来控制火控系统的启动和关闭。当火炮出现甩炮现象后，炮塔旋转达到一定的角度时，自动断开驾驶员舱门触点开关，火控系统出于保护驾驶员安全的需求，自动关闭系统，炮塔断电停止旋转。
45.具体实施时，可从驾驶员舱门触点开关连接处接出一条线路，从而把驾驶员舱门的触点开关短接，此线路连接所述控制盒。再从控制盒再接出两条线路，每条线路各连接一个行程开关。两个行程开关分别置于炮塔下方合适的位置(左右各一个，可对称设置)。此位置能保证炮塔顺时针或逆时针旋转到该位置后，行程开关能进行转换(由开位转换至关位)，从而切断控制盒电源(相当于驾驶员舱门触点开关断开)。炮控箱采集到触点开关断开的信号，出于保护驾驶员的需求，炮控系统断电，炮塔停止转动，从而避免炮塔和附近的其他坦克相互碰撞。
46.本发明中，第一位置和第二位置可以为炮塔两侧相对称之处，如此可将炮塔的运动范围或者转动角度限定在一定范围之内，防止炮塔转动角度过大或者转动范围过大，而与邻近的其他坦克炮塔相互碰撞而发生事故。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。