多股线。
[0030]本发明实施例中，行走电机和切片电机采用1.5KW的伺服电机，通过编码器将行走电机和切片电机运行状态反馈给伺服驱动器中，通过伺服驱动器对行走电机和切片电机进行控制，控制精度高，降低电能的损耗。
[0031]参见图6至图8，其中图6为本发明所述的PLC控制器输入端电路结构图；图7为本发明所述的PLC控制器输出端电路结构图；图8为本发明所述的电磁阀继电器电路结构图。
[0032]如图6至图8所示，所述PLC控制电路包括输入控制电路、PLC控制器和输出控制电路，所述输入控制电路与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端连接输出控制电路，所述输出控制电路包括脉冲信号输出、电磁阀继电器组和异常指示灯。
[0033]更进一步地，所述输入控制电路包括按钮开关和检测信号，所述按钮开关包括分片方向按钮、主机启动按钮、裁刀前进限位常开开关、裁刀后退限位常开开关、裁刀上升限位常开开关、裁刀下降限位常开开关、横桥前进限位常闭开关、横桥后退限位常闭开关、自动停止开关、伺服报警按钮、油泵热继按钮、裁刀上升按钮、裁刀下降按钮、裁刀后退按钮、裁刀前进按钮、横桥前进按钮、横桥后退按钮、自动启动按钮、连动按钮、台板正转按钮、台板反转按钮、台板上升按钮、台板下降按钮和台板手动停止按钮，所述检测信号包括台板O度检测、台板慢速检测和和台板停止检测。
[0034]本发明实施例中，通过设直手动按钮和自动按钮实现切IllJ机的手动控制和自动控制相结合，操作简单，使用方便。
[0035]更近一步地，所述脉冲信号输出包括走刀脉冲、横桥脉冲、横桥方向、走刀方向和伺服报警解除信号，所述电磁阀继电器组包括刀上升继电器KA2、刀下降继电器KA3、台板正转继电器KA5、台板反转继电器KA6、台板上升继电器KA7、台板下降继电器KA8、定位销继电器KA9、台板低速继电器KAll和水阀开关KA12。
[0036]本发明实施例中，通过设置水阀开关KA12控制水流量，当只有在裁刀切割石头的时候，才打开水阀，提高水资源的利用效率。
[0037]本发明实施例采用的手动运行操作过程具体为:在三相供电的正常状态下，打开总电源开关上电，连接各电路回路中的断路器，然后对控制回路中的电源控制电路为PLC控制电路供电，当采用手动控制时，通过操作面板上的按钮对主切割电机启动和停止，行走电机和切片电机的方向和速度，台板正转、反转进行控制，当台板正转到90度时，自动停止，当台板反转转到O度时，自动停止；主切割电机没有启动时，行走电机和切片电机没有到达上限位时，自动运行至上限位时停止；台板上升和下降通过定时实现自动停止，当台板处于水平位置时，主切割电机、行走电机及切片电机才能动作；通过台板O度检测对台板的位置进行检测，当台板处于O度位置时，台板才能上升，此时，若横桥没有在前限位置时，行走电机自动向前移动到前限，然后上升，时间到时停止。
[0038]本发明自动控制过程为:通过台板O度检测确认台板在水平位置，设置刀片厚度及板材切割资料，其中板材切割资料有八组，可输入不同规格的板材数据，调整红外线镭射灯对好刀路，选择前切或者往后切，通过触摸屏选择薄板切割、厚板切割和抛平切割，具体控制如下:
1、薄板切割
在触摸屏内设置“单层切割”，主机启动，自动启动，裁刀上升到上限，高速退到裁刀退限，下刀到裁刀下限，裁刀前进，到裁刀前限，裁刀上升到上限，裁刀前进的过程可以调速；按照切割资料的尺寸进行分片、裁刀高速退到裁刀退限，分片完成，下刀，此时水阀打开，依次循环，直至八组切割资料全部完成，裁刀自动退刀裁刀退限，主机停止。
[0039]2、厚板切割
在触摸屏内设置“分层切割”“分层时间”，主机启动，自动启动，裁刀上升到上限，高速退到裁刀退限，下刀，启动水阀，下刀时间到，关闭水阀，裁刀前进，到裁刀前限，下刀，启动水阀，下刀时间到，关闭水阀，裁刀后退，到裁刀后限，下刀，启动水阀，其中裁刀前进和裁刀后退均可进行调速，依次循环，到下限，再走一刀，裁刀上升到上限，按照切割资料的尺寸进行分片，分片完成，下刀，启动水阀，依次循环，直至切割资料全部完成，裁刀自动退刀裁刀退限，主机停止。
[0040]3、抛平切割
在触屏屏内开启“整平功能”，主机启动，自动启动，裁刀升到上限，高速退到裁刀退限，下刀到裁刀下限，裁刀前进，到裁刀前限，裁刀上升到上限，分片，分片完成，下刀到裁刀下限，裁刀后退，刀裁刀退限，裁刀上升到上限，分片，启动水阀，分片完成，下刀到裁刀下限，依次循环，直至切割资料全部完成，裁刀自动退刀裁刀退限，主机停止。
[0041]以上对本发明进行了详细介绍，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，包括:主控制电路、电源控制电路和PLC控制电路，所述主控制电路与所述电源控制电路连接，所述电源控制电路与所述PLC控制电路连接；所述主控制电路包括供电线路，以及设置在供电线路上的总电源开关、电流表、电压表和电机驱动装置；所述供电电路采用三相四线制供电方式，所述供电线路输入端设置总电源开关QF1，所述电压表的两端分别连接在三相线中的其中两条相线上，另一条相线上串联电流表，所述电机驱动装置包括主切割电机电路、伺服电机电路和油泵电机电路，所述主切割电机电路包括热继电器FRl、接触器KMl和主切割电机Ml，所述接触器KMl的一端连接供电线路，另一端连接热继电器FR1，所述热继电器FRl的输出端连接主切割电机M1，所述伺服电机电路包括伺服电源、伺服驱动器、行走电机M2和切片电机M3，所述伺服电源与供电线路连接，所述伺服电源的输出端连接伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端连接行走电机M2和切片电机M3 ;所述油泵电机电路包括继电器KM3、热继电器FR2和油泵电机M4，所述油泵电机M4通过热继电器FR2和继电器KM3与供电线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述电源控制电路包括熔断器FU1、急停按钮AM1、断路器QF2和交流电源输出电路，所述断路器QF2与供电线路的其中一相线和接地线连接，所述断路器QF2的输出端的火线上设置急停按钮AMl和熔断器FU1，所述交流电源输出电路连接PLC控制器、DC12V电源，插座、接触器KM1-KM3和电压转换器。
3.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述电压转换器为AC220V/DC24V电压转换器，所述电压转换器的输出端连接人机操作界面、电磁阀继电器组和PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述人机操作界面包括操作面板和触摸显示屏，所述操作面板上设置按钮开关、总电源开关和急停按钮，所述触摸显示屏与PLC采用热链接通讯。
5.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述主切割电机电路还设置变频器，所述热继电器FRl的输出端连接变频器，所述变频器的输出端连接主主切割电机Ml，所述变频器通过接触器KM2与电源控制电路连接，所述变频器上设置电位器。
6.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述行走电机M2和切片电机M3上设置编码器，所述编码器的输出端与伺服驱动器通过编码器配线连接，所述编码器配线采用屏蔽多股线。
7.根据权利要求1所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述PLC控制电路包括输入控制电路、PLC控制器和输出控制电路，所述输入控制电路与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端连接输出控制电路，所述输出控制电路包括脉冲信号输出、电磁阀继电器组和异常指示灯。
8.根据权利要求7所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述输入控制电路包括按钮开关和检测信号，所述按钮开关包括分片方向按钮、主机启动按钮、裁刀前进限位常开开关、裁刀后退限位常开开关、裁刀上升限位常开开关、裁刀下降限位常开开关、横桥前进限位常闭开关、横桥后退限位常闭开关、自动停止开关、伺服报警按钮、油泵热继按钮、裁刀上升按钮、裁刀下降按钮、裁刀后退按钮、裁刀前进按钮、横桥前进按钮、横桥后退按钮、自动启动按钮、连动按钮、台板正转按钮、台板反转按钮、台板上升按钮、台板下降按钮和台板手动停止按钮，所述检测信号包括台板O度检测、台板慢速检测和和台板停止检测。
9.根据权利要求7所述的一种红外线伺服桥式切割机控制系统，其特征在于，所述脉冲信号输出包括走刀脉冲、横桥脉冲、横桥方向、走刀方向和伺服报警解除信号，所述电磁阀继电器组包括刀上升继电器KA2、刀下降继电器KA3、台板正转继电器KA5、台板反转继电器KA6、台板上升继电器KA7、台板下降继电器KA8、定位销继电器KA9、台板低速继电器KAl I和水阀开关KA12。
【专利摘要】本发明提供一种红外线伺服桥式切割机控制系统，包括：主控制电路、电源控制电路和PLC控制电路，所述主控制电路与所述电源控制电路连接，所述电源控制电路与所述PLC控制电路连接；所述主控制电路包括供电线路，以及设置在供电线路上的总电源开关、电流表、电压表和电机驱动装置；所述供电电路采用三相四线制供电方式，所述供电线路输入端设置总电源开关，所述电压表的两端分别连接在三相线中的其中两条相线上，另一条相线上串联电流表，所述电机驱动装置包括主切割电机电路、伺服电机电路和油泵电机电路。本发明采用PLC控制器和伺服驱动对行走电机和切片电机控制，控制精度高，降低电能的损耗，提高生产效率，通过水阀开关提高水资源的利用效率。
【IPC分类】G05B19-402
【公开号】CN104698972
【申请号】CN201410813045
【发明人】陈言新
【申请人】泉州市鑫海能源科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月24日