锁功能之后，当推杆回缩到机械设计的极限状态时，不再继续回缩，而是让推杆自行空转，在推杆延伸方向不再有位移，防止造成各构件的损坏。
[0030]较佳地，所述推杆的外壁与所述推杆缸体的内壁之间形成的环形空腔前端设置有密封圈。通过设置密封圈，可防止外部的水、灰尘等杂物进入环形空腔，造成推杆装置的损坏。
[0031 ] 较佳地，所述传动机构为齿轮传动机构。
[0032]较佳地，所述齿轮传动机构为圆柱齿轮传动机构或行星齿轮传动机构。
[0033]较佳地，所述电机为直流无刷电机或直流有刷电机。
[0034]较佳地，所述中心控制系统与所述电机通过有线信号或无线信号连接。
[0035]本发明还提供一种用于塔式太阳能热发电的定日镜，其包括:上述的仰角驱动装置。
[0036]相较于现有技术，本发明具有以下优点:
本发明提供的用于塔式太阳能热发电的定日镜及其仰角驱动装置，通过推杆的线性伸缩，带动定日镜的反射镜面沿平行于水平面的固定轴发生旋转，从而达到改变定日镜仰角的目的，进而达到提高太阳能利用率及光电转化效率的目的；并且，本发明中的推杆在反射镜面上的投影所在的直线评分反射镜面，在推杆进行线性伸缩，带动定日镜的反射镜面旋转时，可以实现在消耗较少能量的前提下，带动定日镜的主梁的转动，可以使定日镜的主梁和连接座的受力更均匀，避免主梁和连接座发生损坏。
【附图说明】
[0037]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明:
图1为塔式太阳能热发电站的工作原理示意图；
图2为本发明的用于塔式太阳能热发电的定日镜的整体装配图；
图3为本发明的实施例1的定日镜的局部放大图；
图4为本发明的实施例1的定日镜的局部放大侧视图；
图5为本发明的实施例2的仰角驱动装置的整体装配图；
图6为本发明的实施例3的仰角驱动装置的剖视图；
图7为本发明的实施例4的仰角驱动装置的局部放大图；
图8为本发明的实施例4的仰角驱动装置的局部放大透视图。
[0038]标号说明:1_反射镜面，2-支架，3-连接座，4-推杆装置，5-传动机构，6-电机，7-感应器，8-接收器；
21-主梁，22-支撑块，23-副梁，24-托架，25-支梁；
31-转轴，32-连接座连接件；
41-推杆缸体，42-推杆，43-推杆连接件，44-推杆接头，45-加强构件，46-丝杆，47-螺母，48-插销，49-密封圈；
411-线性滑道；451-引出端-Ml-定向块-Mll-凸起；
61-电控线。
【具体实施方式】
[0039]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0040]实施例1:
本实施例详细描述本发明的用于塔式太阳能热发电的定日镜，如图2-4所示，其包括反射镜面1，支架2、连接座3以及仰角驱动装置，仰角驱动装置包括推杆装置4，传动机构5、电机6以及中心控制系统(图中未示出)。推杆装置4包括推杆缸体41和推杆42，推杆42套设于推杆缸体41内，可沿推杆缸体41的延伸方向伸出和回缩；支架2设置于反射镜面I之后，用于支撑反射镜面I ;传动机构5与推杆装置4连接，用于驱动推杆42的伸出或回缩，电机6为传动机构5提供动力，中心控制系统与电机6电连接，控制电机6的转动，根据所需的定日镜仰角，通过中心控制系统来控制电机6的转动，使推杆伸出或回缩到所需位置。[0041 ] 本实施例中，支架2包括主梁21、支撑块22、副梁23、托架24以及支梁25，主梁为一个，支撑块22若干，间隔设置在支梁21上，主梁21通过支撑块22与反射镜面I相连，用于支撑反射镜面；副梁23与支撑块22 —一对应，支撑块22位于副梁23的中间位置，副梁23与主梁21通过支撑块22垂直固定连接；托架24包括多个，间隔设置于副梁23上，副梁23通过托架24与反射镜面相连；一个副梁23对应两个支梁25，支梁25的一端连接支撑块22，另一端连接副梁23。通过本实施例的支架2来支撑反射镜面1，非常牢靠，通过调节副梁23、托架24及支梁25，实现对反射镜面I初始位置的调节，使反射镜面I达到最有利的反射太阳光的效果。
[0042]本实施例中，连接座3上设置有平行于水平面的转轴31，推杆缸体41通过推杆连接件43与主梁21连接，推杆连接件43的一端与主梁21固定连接，另一端与推杆缸体41转动连接；且推杆42与连接座3通过插销48来固定连接，推杆42在反射镜面上I的投影所在的直线平分反射镜面I。
[0043]本实施例的定日镜通过推杆42的线性伸缩，带动定日镜沿平行于水平面的转轴31发生旋转，从而改变定日镜的仰角，进而达到提高太阳能利用率及光电转换效率的目的。
[0044]实施例2:
如图5所示，本实施例详细描述本发明的用于塔式太阳能热发电的定日镜的仰角驱动装置，其包括推杆装置4、传动机构5、电机6以及中心控制系统。其中:所述推杆装置包括推杆缸体41、推杆42套设于推杆缸体41内，且可沿推杆缸体41的延伸方向伸出或回缩；推杆42与传动机构5驱动连接，用于驱动推杆42的伸出或回缩，电机6为传动机构5提供动力，电机6与中心控制系统通过有线信号或无线信号连接。
[0045]本实施例中，推杆42上还设置有推杆接头434，推杆接头44上开设有连接孔，通过推杆接头44上的连接孔来实现推杆42和连接座3的固定连接，推杆接头44和推杆42 —体成型；推杆接头44的中心轴线与推杆42的中心轴线重合，使推杆接头44受力均匀，降低推杆接头44的损坏率。
[0046]不同实施例中，推杆接头44的与推杆接触的面的横截面积大于推杆42的横截面积，减小推杆接头44的压力，延长其使用寿命；也可以等于或小于推杆42的横截面积。
[0047]较佳实施例中，推杆接头44和推杆42分开设置，通过螺接、铆接、焊接、粘结中的任意一种方式固定连接，采用分离设计，当推杆接头44损坏时，可以及时对其进行更换，非常方便。
[0048]本实施例中，推杆缸体41的与主梁连接端的外壁上还环设有加强构件45，加强构件45的相对两侧设置有引出端451，推杆缸体41通过加强构件45的引出端451来实现与主梁21的固定连接。其中:相对两侧的引出端451的中心轴线重合，其与推杆42的中心轴线垂直相交，与推杆接头44上的连接孔的中心轴线平行。由于推杆缸体41为中空结构，如果直接将推杆缸体41与主梁21直接连接，容易造成推杆缸体41的损坏，设置加强构件45，可增强推杆缸体41的强度，也降低了推杆缸体41与主梁21连接的工艺难度；相对两侧引出端451的中心轴线重合，且与推杆42的中心轴线垂直相交，可使推杆42受力均匀，延长推杆42的使用寿命。
[0049]本实施例中，推杆缸体41的外侧还固定有电控线61，便于为电机6提供电源；在推杆缸体41发生转动时，电控线61和推杆缸体41无相对位移，避免电控线在定日镜整体转动时发生绕线。
[0050]不同实施例中，电机6可以为直流有刷电机或直流无刷电机，传动机构5可以为圆柱齿轮传动结构或行星齿轮传动机构。
[0051]实施例3:
如图6所示，本实施例的仰角驱动装置的推杆42为线性伸出或线性回缩，其是通过设置丝杆46和螺母47来实现的，推杆42为中空管状结构，丝杆46套设于推杆内，底端与传动机构5连接，螺母47与推杆42固定连接且配套螺接于丝杆46上，通过丝杆46的反转或正转来实现推杆42的伸出或回缩。
[0052]不同实施例中，丝杆46可以为滚珠丝杆或梯形丝杆；推杆装置4还可以带有自锁功能，其可采用梯形丝杆的自身自锁能力，或在丝杆46上设置刹车装置或在电机6上设置制动器来实现自锁。
[0053]实施例4:
如图7-8所示，本实施例是在实施例3的基础上，在螺母47的下