一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能化建筑领域，具体涉及智能化建筑自动化控制领域，尤其涉及一 种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 自动化系统(例如，建筑智能化系统）的一个重要特征是自动化控制，而自动化控 制需要在系统中应用大量的传感器，传感器能够正常工作是自动化系统正常运行的必要条 件。空调自动化系统是建筑智能化管理系统的重要组成部分，也是智能建筑节能的重点。空 调自动化系统中设置有多个测点，该测点安装有传感器，在自动控制过程中，预置被控空间 内测点(包括温度、湿度等）的参数值，当被控空间内测点实际检测值不等于预定参数值时， 空调自动化系统自动发出指令控制相应执行元件对空气进行处理。传感器及执行元件工作 状态的好坏直接关系到空调自动化系统的运行状态。特别是一些提供控制信息的传感器， 其工作状态直接影响到空调自动化系统的运行状态，而且关系到至关重要的安全问题。
[0003] 由于传感器及执行元件长时间在恶劣环境中工作，较容易出现故障。为了确保传 感器及执行元件正常工作，目前，一般采用人工定期校准，该人工定期校准具体为：预先设 定测量点传感器参数阈值范围，当检测到传感器的参数超过预定参数阈值范围时，确定传 感器故障。
[0004] 在执行上述人工定期校准方法时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人 工定期校准不但浪费人力、物力，而且，由于在空调自动化系统中设置有多个测点，人工很 难做到对每一个传感器及执行元件进行校正检测。如果传感器出现性能蜕变、故障或者失 效而未及时发现，将给后续的监测、控制、故障诊断等带来严重影响，使系统的能耗大大增 加或者系统的能效降低，甚至产生误诊断、误报警，造成不可估量的损失。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明实施例提供一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系 统，来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0006] -方面，本发明实施例提供了一种传感器及执行元件的故障诊断方法，所述方法 包括：
[0007] 实时获取自控制系统中各检测点传感器的当前检测数据；
[0008] 根据所述自控制系统对应的配置文件对所述当前检测数据进行分析，判断各检测 点传感器及执行元件是否故障，所述配置文件记录了各检测点的物理属性特征，所述物理 属性特征包括了各检测点传感器与设备模型的映射关系。
[0009] 另一方面，本发明实施例还提供了 一种数据中心服务器，所述数据中心服务器包 括：
[0010] 获取单元，用于实时获取自控制系统中各检测点传感器的当前检测数据；
[0011] 故障诊断单元，用于根据所述自控制系统对应的配置文件对所述当前检测数据进 行分析，判断各检测点传感器及执行元件是否故障，所述配置文件记录了各检测点的物理 属性特征，所述物理属性特征包括了各检测点传感器与设备模型的映射关系。
[0012] 另一方面，本发明实施例还提供了一种传感器及执行元件的故障诊断系统。所述 系统包括：数据中心服务器；
[0013] 所述数据中心服务器包括获取单元、故障诊断单元；所述获取单元用于实时获取 自控制系统中各检测点传感器的当前检测数据；故障诊断单元，用于根据所述自控制系统 对应的配置文件对所述当前检测数据进行分析，判断各检测点传感器及执行元件是否故 障，所述配置文件记录了各检测点的物理属性特征，所述物理属性特征包括了各检测点传 感器与设备模型的映射关系。
[0014] 本发明实施例提出的一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置和系统，在获 取自控制系统中检测点传感器的检测数据时，是实时获取的自控制系统中所有检测点传感 器的当前检测数据；并且在获得了当前数据之后，是根据从预先设置的自控制系统对应的 配置文件包含的各检测点传感器内在的物理逻辑关系，对所述当前检测数据进行分析，判 断各检测点传感器及执行元件是否故障，与具体传感器及执行元器件的类型无关，也即不 用根据不同类型的传感器以及执行元件设置不同的检测标准，使得能够及时准确全面的发 现传感器及执行元件的故障，并且该方法在诊断故障时由系统自动执行，通用、简单、准确， 节约了人力成本。
【附图说明】
[0015] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它 特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016] 图1是本发明具体实施例提供的一种传感器及执行元件的故障诊断方法流程图；
[0017] 图2为本发明具体实施例提供的另一种传感器及执行元件的故障诊断方法流程 图；
[0018] 图3为本发明具体实施例提供的一种空调系统示意图；
[0019] 图4为本发明具体实施例提供的一种数据中心服务器的组成框图；
[0020] 图5为本发明具体实施例提供的另一种数据中心服务器的组成框图；
[0021] 图6为本发明具体实施例提供的另一种数据中心服务器的组成框图；
[0022] 图7为本发明具体实施例提供的另一种数据中心服务器的组成框图；
[0023] 图8为本发明具体实施例提供的一种传感器及执行元件的故障诊断系统的组成 框图；
[0024] 图9为本发明具体实施例提供的一种传感器及执行元件的故障诊断系统的组成 框图；
[0025] 图10为本发明具体实施例提供的一种传感器及执行元件的故障诊断系统的组成 框图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0027] 本发明的【具体实施方式】，如图1所示，提供了一种传感器及执行元件的故障诊断 方法，该方法包括：
[0028] 101、实时获取自控制系统中各检测点传感器的当前检测数据。
[0029] 其中，实时获取自控制系统中各检测点传感器的当前检测数据时，可以是主动获 取，也可以是被动接收，【具体实施方式】本发明实施例对此不进行限制。当被动接收时，可以 采用如下的方式，实时接收数据采集器发送的当前检测数据，该当前检测数据由数据采集 器从自控制系统中各检测点传感器实时获取。
[0030] 需要说明的是，在自控制系统中，传感器和执行元件是自控制系统的关键元件，两 者相互配合工作，实现了系统的自动控制。其中传感器负责整个自控制系统相关控制参数 的反馈，执行元件负责执行具体操作实现各控制参数的调整。在自控制系统进行各项控制 参数的自动控制时，是根据传感器获取的各控制参数，控制执行元件不断地执行开大或关 小等操作，实现对各控制参数的自动控制。
[0031] 基于上述传感器和执行元件的操作关系，在获取到传感器的检测数据异常时，可 能由传感器本身造成的，也有可能是由相关的执行元件故障导引起的，所以在根据预设置 的配置文件对所述当前检测数据进行分析，判断各检测点传感器及执行元件是否故障时， 是将检测点处的传感器及相关执行元件作为一个整体来分析。当分析出检测点处传感器的 当前检测数据异常时，直接判定该检测点处的传感器及相关执行元件故障，具体的是传感 器还是执行元件还是两者都有，则需要进一步的故障排查得知，具体的故障排查方式，本发 明实施例对此不进行限制。
[0032] 102、根据所述自控制系统对应的配置文件对所述当前检测数据进行分析，判断各 检测点传感器及执行元件是否故障，所述配置文件记录了各检测点的物理属性特征，所述 物理属性特征包括了各检测点传感器与设备模型的映射关系。
[0033] 需要说明的是，配置文件是判断传感器及执行元件是否发生故障的依据。根据所 述物理属性特征很容易能够获得各检测点传感器内在的物理逻辑关系（除包括物理位置关 系，相应的还可确定检测点之间的数学逻辑关系)。所述的设备模型是指通过标准化某一类 设备的点位信息建立的数据描述文件。本发明实例中，根据不同的设备会建立相应的设备 模型，当然，根据不同分析需求，同一设备也可以建立多个设备模型。当需要分析某个自控 制系统时，只需要调取该系统的配置文件即可。具体的本发明实施例对此不进行限制。 [0034] 本发明实施例提出的一种传感器及执行元件的故障诊断方法，在获取自控制系统 中检测点传感器的检测数据时，是实时获取的自控制系统中所有检测点传感器的当前检测 数据；并且在获得了当前数据之后，是根据从预先设置的自控制系统对应的配置文件包含 的各检测点传感器内在的物理逻辑关系，对所述当前检测数据进行分析，判断各检测点传 感器及执行元件是否故障，与具体传感器及执行元器件的类型无关，也即不用根据不同类 型的传感器以及执行元件设置不同的检测标准，使得能够及时准确全面的发现传感器及执 行元件的故障，并且该方法在诊断故障时由系统自动执行，通用、简单、准确，节约了人力成 本。
[0035] 进一步的，在根据所述自控制系统对应的配置文件对所述当前检测数据进行分 析，判断各检测点传感器及执行元件是否故障时，可以采用不同的方式实现，例如可以根据 各检测点间内在的物理逻辑关系，对所述当前检测数据进行分析，判断各检测点传感器及 执行元件是否故障；也可以根据各检测点的属性变化特征，对所述当前检测数据进行分析， 判断各检测点传感器及执行元件是否故障；还可以是其他的方式，具体采用哪种方式，本发 明的实施例对此不进行限制。
[0036] 在对传感器及执行元件进行故障诊断的时候，可能会出现一些典型的传感器及执 行元件故障特征，例如，获取不到检测点传感器的检测数据，或者能够获取检测点传感器的 检测数据，但是该检测数据不变等。为了能够快速、简单的诊断出故障问题，本发明的具体 实施例，提供了另一种传感器及执行元件的故障诊断方法，即根据各检测点