一种无人飞行器、无人飞行器的声光配合系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器的技术领域，尤其涉及一种无人飞行器、无人飞行器的声光配合系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要无人飞行设备来执行相应的任务。
[0003]例如，中国专利申请号为CN201380028854.4的专利申请中，公开了一种无人驾驶飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼和至少四个通过可调节电动机驱动的旋翼，该旋翼借助枢轴回旋装置能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机和旋翼安装在机翼上；通过在固定机翼上装置能够旋转的旋翼，可以赋予飞行器改良后的垂直起降特性；相应地，所述飞行器不仅具有在垂直方向起降的能力还具有通过过渡机动进入水平飞行能力。这样与应用可能性相关的性能极大地改善，因为不再需要设置起飞和降落跑道以及降落伞或者安全网，同时由于在水平飞行时固定翼所产生的有效升力，可以极大地提高有效飞行时间和飞行范围。
[0004]另一份中国专利申请号为CN201410206179.6的专利申请中，公开了一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块:所述的中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制；所述的姿态测量单元由陀螺仪和加速度计组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元由电子罗盘和GPS组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统由电子调速器和直流无刷电机组成，伺服动力系统经过中央处理器处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向；探照灯装置系统由电机驱动装置、伺服电机、伺服电机、LED控制电路装置及LED组成，电机驱动装置接收来自中央处理器的控制信号，进行信号处理后发送至伺服电机和伺服电机，伺服电机实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置控制LED ;供电系统进行供电；无线通讯模块接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器回传至操作人员；因此，探照灯在电机的控制下实现在360°的范围内不同方位不同角度的照射。小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。
【发明内容】
[0005]发明人在实现本发明的过程中发现现有技术中，对于无人飞行器，尤其是多旋翼飞行器的研宄还主要在飞行能力提升以及飞行过程控制方面，如果再结合到航拍领域，也就是增加了对于航拍设备的控制，云台的控制；而对于飞行器本身的应用功能开发，尚处于一个空白阶段。使用目前主要用于航拍的无人飞行器，尤其是四轴飞行器去实现仪式活动场合的展示效果，还有很多不足之处；例如，在仪式、活动场合最为重要的声光展示效果，是当前的无人飞行器完全没有考虑的功能；无人飞行器本身飞行时，就有比较大的噪音，在活动场合使用时，会有反面效果；同时无人飞行器的科技感十足，但是艺术感较差，展现效果也被削弱。
[0006]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种能够增加声光设备让无人飞行器展示效果更佳丰富的无人飞行器的声光配合系统及其方法和无人飞行器。
[0007]为了达到上述效果，本发明提供的技术方案是:
一方面，提供一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括:
声音播放单元和灯光发射单元；
指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元；
指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析；
接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器；
所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。
[0008]优选地，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0009]优选地，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。
[0010]优选地，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0011]优选地，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。
[0012]优选地，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。
[0013]另一方面，本发明还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括上述任一项所述无人飞行器的声光配合系统。
[0014]优选地，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。
[0015]第三方面，本发明还提供一种无人飞行器的声光配合方法，其特征在于，所述飞行器为上述任意一种所述的无人飞行器，所述声光配合方法包括:
一、通过所述指令输入单元，向所述无人飞行器输入飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
二、通过指令发射/接收单元，将所述指令发射至所述无人飞行器的通信单元；
三、无人飞行器的指令处理单元自动解析所述控制命令；
四、飞行控制单元根据解析后的控制命令，执行飞行动作；声音执行器根据解析后的控制命令执行启动或者停止预定种类的声音和/或歌曲的播放的动作；灯光执行器对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩的操作。
[0016]优选地，所述声音执行器和所述灯光执行器可以根据控制命令和/或者按照存储的预定条件和/或者根据无人飞行器飞行状态达到阈值时，自动分别执行对声音播放单元和灯光发射单元的执行动作。
[0017]采用本发明提供的上述技术方案，可以至少有以下有益效果:
1、通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果；
2、声音执行器可以根据直接根据指令输入单元的指令让声音播放单元播放指令对应的音效操作，灯光执行器可以也可以根据指令输入单元让灯光发射单元发出指令对应的光照操作，所以对声光配合系统的操控非常方便；
3、声音执行器和灯光执行器可以根据预定存储的声光控制条件，在无人飞行器执行飞行任务的过程中自动的执行声光操