环境侦测装置及其电源控制方法、应急监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种环境侦测装置的电源控制方法。
【背景技术】
[0002]当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等，针对诸如此类的特殊情况，会存在众多救援或反恐人员难以进入、包含大量未知因素的危险区域，例如狭小空间、隐蔽空间、废墟、以及其他救援或反恐人员难以进入的相关区域。这是因为，一方面受到空间限制，另一方面受到潜在危险的威胁，难以及时观测或捕获目标。
[0003]针对这类特殊场景，目前已经出现有应用在这些应急场景中的环境侦测装置，该环境侦测装置可以通过一定的手段(例如抛掷)被投放到这些应用场景，并对所投放区域的图像、音频、视频等信息进行采集，并传输至外部的监控中心。然而，这些环境侦测装置通常都是一次性投放到这些场景，如果多个环境侦测装置在同一区域进行数据采集，会造成重复侦测，进而导致侦测效率低下，延长救援时间。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明的目的是提供一种环境侦测装置，该装置在进行环境侦测时能对电源模块进行有效控制，其电能损耗较少，使各个环境侦测装置的侦测范围覆盖到范围更广的侦测区域，提高应急救援工作的有效性和效率。
[0005]本发明的另一目的是提供一种应急监控系统，该系统在进行应急监控时能对电源模块进行有效控制，其电能损耗较少，使各个环境侦测装置的侦测范围覆盖到范围更广的侦测区域，提高应急救援工作的有效性和效率。
[0006]本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的电源控制方法，该方法能对电源进行有效控制，减少电能损耗，使各个环境侦测装置的侦测范围覆盖到范围更广的侦测区域，提高应急救援工作的有效性和效率。
[0007]为实现上述目的，本发明实施例的内容如下:
[0008]一种环境侦测装置，包括球状外壳，以及设置在所述球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，还包括侦测装置检测模块和装置运行模块，所述侦测装置检测模块分别与所述电源模块、所述控制模块连接，所述装置运行模块与所述电源模块连接；
[0009]所述侦测装置检测模块用于检测环境侦测装置所处位置的预设范围内的预设装置标识信息；
[0010]所述控制模块用于根据所述预设装置标识信息判断是否存在除所述环境侦测装置外的其他环境侦测装置，若存在，则控制所述电源模块为所述装置运行模块供电，并停止为所述数据采集模块供电；
[0011]所述装置运行模块用于在通电后驱动所述球状外壳向所述预设范围外运动。
[0012]一种应急监控系统，包括如上所述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控系统还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控系统。
[0013]一种环境侦测装置的电源控制方法，所述环境侦测装置，包括球状外壳，以及设置在所述球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述环境侦测装置还包括与所述电源模块连接的装置运行模块，所述电源控制方法包括如下步骤:
[0014]检测环境侦测装置所处位置的预设范围内的预设装置标识信息；
[0015]根据所述预设装置标识信息判断是否存在除所述环境侦测装置外的其他环境侦测装置；
[0016]若是，则控制所述电源模块为所述装置运行模块供电，并停止为所述数据采集模块供电，以使所述装置运行模块在通电后驱动所述球状外壳向所述预设范围外运动。
[0017]上述环境侦测装置、应急监控系统和环境侦测装置的电源控制方法，通过侦测装置检测模块检测环境侦测装置所处位置的预设范围内的预设装置标识信息；控制模块在根据所述预设装置标识信息判定存在其他环境侦测装置时，控制所述电源模块为所述装置运行模块供电，并停止为所述数据采集模块供电；装置运行模块在通电后驱动所述球状外壳向所述预设范围外运动，从而可使各个环境侦测装置的侦测范围覆盖到范围更广的侦测区域，提高应急救援工作的有效性和效率，同时可实现对电源模块的有效控制，显著减少电能损耗，提高了装置的电能使用效率，而且可有效减小电源模块中电池的体积，减小环境侦测装置的体积，扩展环境侦测装置的应用范围。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例一中一种环境侦测装置的结构示意图；
[0019]图2为本发明实施例二中一种应急监控系统的结构示意图；
[0020]图3为本发明实施例三中接收端监控系统的结构示意图；
[0021]图4为本发明实施例四中环境侦测装置的电源控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一
[0023]如图1所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例一的结构示意图，包括球状外壳(未示出)，以及设置在所述球状外壳内部的相互连接的电源模块11、数据采集模块12和控制模块13，其中，还包括侦测装置检测模块14和装置运行模块15，侦测装置检测模块14分别与控制模块13、电源模块11连接，装置运行模块15与电源模块11连接。
[0024]侦测装置检测模块14由电源模块11提供工作电源，用于检测环境侦测装置所处位置的预设范围内的预设装置标识信息。控制模块13用于根据所述预设装置标识信息判断是否存在除所述环境侦测装置外的其他环境侦测装置；若是，则控制电源模块11为装置运行模块15供电，并停止为数据采集模块12供电。装置运行模块15在通电后驱动所述球状外壳向所述预设范围外运动。其中，所述预设范围可根据侦测装置检测模块14的检测范围预先设定。
[0025]本实施例的环境侦测装置，对于所述球状外壳，可为空心的球状外壳，可滚动，还可具备防水抗震功能，对设置在其内部的各模块起保护作用。
[0026]本实施例的环境侦测装置，可将侦测装置检测模块14安装在数据采集模块12的周围，这样侦测装置检测模块14可检测数据采集模块12四周的预设装置标识信息。控制模块13根据预设装置标识信息判断数据采集模块12的周围是否存在其他环境侦测装置。因此在数据采集模块12附近有其他环境侦测装置时，可检测到预设装置标识信息，即可判断存在其他环境侦测装置，控制电源模块11为装置运行模块15供电，并停止为数据采集模块12供电。换而言之，当数据采集模块12附近有其他环境侦测装置时，关闭数据采集模块12，停止侦测行为，可避免重复采集环境数据，并通过装置运行模块15驱动本环境侦测装置远离该区域，可采集到更有效的环境数据，同时实现对电源模块11的有效控制，显著减少电能损耗，提高了环境侦测装置的电能使用效率。
[0027]对于所述环境侦测装置，其中的数据采集模块12可为视频采集设备、图像采集设备，控制模块13用于启动或关闭数据采集模块12，以及获取数据采集模块12采集的数据，并对数据进行处理及传输。
[0028]本实施例的侦测装置检测模块14，可包括无线定位器，所述无线定位器接收其他环境侦测装置发送的射频信息、检测所述射频信息的强度、并将检测的强度和所述射频信息向控制模块13发送。在其他实施例中，侦测装置检测模块14可为本领域技术人员惯用的其他信号检测器。所述射频信息可由安装在其他环境侦测装置中的射频发射器发送。每个环境侦测装置中可以既安装有侦测装置检测模块，还安装有射频发射器。
[0029]对于控制模块13，可将所述强度转换为所述无线定位器与所述其他环境侦测装置的距离、将转换所得的距离转换为所述无线定位器相对所述其他环境侦测装置的方位信息。所述方位信息可为东、西、南、北、前、后、左、右等方位标识。
[0030]进一步地，装置运行模块15的数目可为两个以上，分别安装在所述球状外壳的各预设方向，各个装置运行模块15分别与控制模块13连接，控制模块13查找与所述方位信息匹配的装置运行模块15、并向查找到的装置运行模块15发送所述方位信息，接收到所述方位信息的装置运行模块15在通电后驱动所述球状外壳向远离所述其他环境侦测装置的方向运动。如，方位信息表示本环境侦测装置在所述其他环境侦测装置的左侧，安装在所述球状外壳靠近所述其他环境侦测装置一侧的装置运行模块15可驱动本环境侦测装置向左移动，远离所述其他环境侦测装置，避免与所述环境侦测装置重复采集同区域的环境数据。所