向Z轴方向移动的指令对象未被设定为正面主轴31的Μ131 模式的情况下，通过告警而限制回旋单元TU2的回旋（移动）。
[0135] 如以上所说明那样，并非按照信息表设定禁止进入范围，而是按照根据刀架的位 置等所得的计算值来设定禁止进入范围。而且，也无须为了设定禁止进入范围而设置昂贵 的三维干涉检查功能。因此，本技术即便不进行昂贵的干涉检查也能够避免与其他机械元 件发生干涉，而且能够使工具单元移动直至即将达到极限值。
[0136] (3)变形例：
[0137] 本发明可考虑各种变形例。
[0138] 例如，执行NC程序的机床也可以为NC车床以外的数值控制机床。
[0139] 所述各步骤的顺序可适当变更。例如，也可以在S108的处理后取得S106的旋转 刀具架的Z轴机械位置Zm及导套的Z轴位置α。
[0140] 可应用本技术的刀架除了旋转刀具架以外，也可以为梳状刀架或背面加工用刀架 等。图11示意性表示变形例的NC车床（机床）1。该NC车床1具备多个主轴30 (正面主 轴31与背面主轴32)、导套40、多个刀架10 (梳状刀架11与背面加工用刀架12)、以及NC 装置70。本变形例的梳状刀架11可向Xl轴方向及Yl轴方向移动，并且安装着具有工具 Τ2(例如旋转工具）的回旋单元TU2。该回旋单元TU2的回旋部可相对于梳状刀架11，以沿 着Yl轴的特定旋转轴为中心而回旋。另外，在图11中，将回旋的控制轴表示为B轴。可使 用与图2中所示的NC装置70、梳状刀架驱动部14、以及单元回旋驱动部21相同的构成元 件来控制梳状刀架11的移动、以及回旋单元TU2的回旋部的回旋。
[0141] 当利用设置在梳状刀架11的回旋单元TU2的工具Τ2对工件Wl进行正面加工时， 根据梳状刀架11的Xl轴位置，避免与导套40发生干涉的回旋单元TU2的回旋位置的极限 值有可能发生变化。因此，NC装置70也可以基于梳状刀架11的Xl轴位置，例如使用反三 角函数计算回旋单元TU2的回旋位置的极限值并且将其设定为禁止进入范围。
[0142] 可应用本技术的其他机械元件El除了导套40以外，也可以为主轴等。例如，当利 用旋转刀具架13的回旋单元TU2的工具Τ2对被握持在不会向Ζ2轴方向移动的背面主轴 32的工件进行背面加工时，根据旋转刀具架13的Ζ3轴位置，避免与背面主轴32发生干涉 的回旋单元TU2的回旋位置的极限值有可能发生变化。因此，NC装置70也可以基于旋转 刀具架13的Z3轴位置，例如使用反三角函数计算回旋单元TU2的回旋位置的极限值并且 将其设定为禁止进入范围。
[0143] 另外，即便在记述NC程序的命令中不包含主轴设定命令及主轴设定解除命令，也 会获得无昂贵的干涉检查也能够使工具单元移动直至即将达到极限值的效果。
[0144] ⑷总结：
[0145] 如以上所说明那样，根据本发明，通过各种形态，可提供一种即便不进行昂贵的干 涉检查也能够避免与其他机械元件发生干涉、而且能够使工具单元移动直至即将达到极限 值的技术等。当然，在不具有附属请求项的构成要件而只包含独立请求项的构成要件的技 术中，也可以获得所述基本的作用、效果。
[0146] 而且，也可以实施将所述实施方式及变形例中所揭示的各构成相互置换或变更组 合而成的构成、将公知技术以及所述实施方式及变形例中所揭示的各构成相互置换或变更 组合而成的构成等。本发明也包括这些构成等。
[0147] [符号的说明]
[0148] 1 数值控制车床（机床）
[0149] 10 刀架
[0150] 11 梳状刀架
[0151] 12 背面加工用刀架
[0152] 13 旋转刀具架
[0153] 30 主轴
[0154] 31 面主轴
[0155] 32 背面主轴
[0156] 40 导套
[0157] 70 数值控制装置
[0158] Al 禁止进入范围
[0159] CMl 命令
[0160] CM2 极限值设定命令
[0161] CM3 主轴设定命令
[0162] CM4 主轴设定解除命令
[0163] El 机械元件
[0164] LMl 极限值
[0165] Pl 解释执行程序
[0166] P2 数值控制程序
[0167] T1、T2 工具
[0168] TU1、TU2 工具单元
[0169] Ul 动作控制机构
[0170] U2 移动限制机构
[0171] Wl 工件
【主权项】
1. 一种机床，其特征在于包括：刀架，供对工件进行加工的工具单元设置； 动作控制机构，按照记述在数值控制程序中的多个命令而控制所述工具单元的动作； 以及 移动限制机构，禁止所述工具单元进入到己设定的禁止进入范围；并且 在所述多个命令中包含极限值设定命令，该极限值设定命令是用以计算避免与己进入 到所述工具单元的可移动范围的机械元件发生干涉的所述工具单元的位置的极限值，并且 将该极限值设定为所述禁止进入范围， 所述动作控制机构在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，计算所述极 限值并且将其设定为所述禁止进入范围。2. 根据权利要求1所述的机床，其特征在于：所述刀架设置为可相对于所述机械元件 移动，并且 所述动作控制机构在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，基于所述刀 架的位置，计算所述极限值并且将其设定为所述禁止进入范围。3. 根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：所述工具单元的至少一部分设置为 可相对于所述刀架而回旋，并且 所述动作控制机构在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，计算避免与 所述机械元件发生干涉的所述工具单元的回旋位置的极限值并且将其设定为所述禁止进 入范围。4. 根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于包括：主轴，可向自身的轴向移动，并 且将在该轴向被插入的工件可释放地握持；以及 导套，支撑由该主轴握持的工件使之可向所述轴向滑动；并且 所述机械元件为所述导套， 所述动作控制机构在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，计算避免与 所述导套发生干涉的所述工具单元的位置的极限值并且将其设定为所述禁止进入范围。5. 根据权利要求3所述的机床，其特征在于包括：主轴，可向自身的轴向移动，并且将 在该轴向被插入的工件可释放地握持；以及 导套，支撑由该主轴握持的工件使之可向所述轴向滑动；并且 所述机械元件为所述导套， 所述动作控制机构在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，计算避免与 所述导套发生干涉的所述工具单元的位置的极限值并且将其设定为所述禁止进入范围。6. 根据权利要求4所述的机床，其特征在于：在所述多个命令中包括将包含所述刀架 的特定系统中的向所述轴向移动的指令对象设定为所述主轴的主轴设定命令、以及解除该 主轴设定命令所做出的设定的命令；并且 所述动作控制机构当己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，在所述特定 系统中的向所述轴向移动的指令对象被设定为所述主轴的情况下计算所述极限值并且将 其设定为所述禁止进入范围，在己解除所述主轴设定命令所做出的设定的情况下限制所述 工具单元的移动。7. 根据权利要求5所述的机床，其特征在于：在所述多个命令中包括将包含所述刀架 的特定系统中的向所述轴向移动的指令对象设定为所述主轴的主轴设定命令、以及解除该 主轴设定命令所做出的设定的命令；并且 所述动作控制机构当己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，在所述特定 系统中的向所述轴向移动的指令对象被设定为所述主轴的情况下计算所述极限值并且将 其设定为所述禁止进入范围，在己解除所述主轴设定命令所做出的设定的情况下限制所述 工具单元的移动。8. -种解释执行程序，其特征在于：用于机床，该机床具备供对工件进行加工的工具 单元设置的刀架； 所述解释执行程序使计算机实现动作控制功能以及移动限制功能， 所述动作控制功能是按照记述在数值控制程序中的多个命令而控制所述工具单元的 动作， 所述移动限制功能是禁止所述工具单元进入到己设定的禁止进入范围；并且 在所述多个命令中包含极限值设定命令，该极限值设定命令是用以计算避免与己进入 到所述工具单元的可移动范围的机械元件发生干涉的所述工具单元的位置的极限值，并且 将该极限值设定为所述禁止进入范围， 所述动作控制功能在己从所述数值控制程序读出所述极限值设定命令时，计算所述极 限值并且将其设定为所述禁止进入范围。
【专利摘要】本发明涉及机床及解释执行程序。本发明提供一种技术，即便不进行昂贵的干涉检查也能够避免与其他机械元件发生干涉，而且能够使工具单元移动直至即将达到极限值。本发明的机床包括：刀架(10)，供对工件进行加工的工具单元(TU1)设置；动作控制机构(U1)，按照记述在NC程序(P2)中的多个命令(CM1)而控制工具单元(TU1)的动作；以及移动限制机构(U2)，禁止工具单元(TU1)进入到已设定的禁止进入范围(A1)。在多个命令(CM1)中包含极限值设定命令(CM2)，该极限值设定命令(CM2)是用以计算避免与已进入到工具单元(TU1)的可移动范围的机械元件(E1)发生干涉的工具单元(TU1)的位置的极限值(LM1)，并且将该极限值(LM1)设定为禁止进入范围(A1)。动作控制机构(U1)在从NC程序(P2)读出极限值设定命令(CM2)时，计算极限值(LM1)并且将其设定为禁止进入范围(A1)。
【IPC分类】G05B19/4061
【公开号】CN105045207
【申请号】CN201510083799
【发明人】池谷武史
【申请人】星精密株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年2月16日
【公告号】EP2937752A2, EP2937752A3, US20150309501