一种自适应环境控制系统的控制方法_4

文档序号:9431585阅读:来源:国知局
空气压强、空气流动状况参数、空气中的固体液体气体成分、空气中的固体液体气体成分的浓度、空气中的光照度、土壤的温度、土壤中的固体液体气体成分、土壤中的固体液体气体成分的浓度、水温、水的流动状况参数、水中的固体液体气体成分、水中的固体液体气体成分的浓度、调节水中的光照度等参数也使用同样的控制算法。
[0079]实施例2:
[0080]选定一个环境参量Vl为空气压强,将环境参量Vl保持在有益于人类健康成长生活,有益于经济动物、经济植物、经济微生物健康成长或者生长的状态的范围内。
[0081]首先设定:Vllciw—_=0.08MPa, Vlup nax= 0.15MPa,Vl low nax= Vl lowJlin+0.2 (Vlup nax _Vl1wjin) = 0.136MPa,Vlup nin= Vl up nax-0.2 (Vlup nax - Vllow nin) = 0.094MPa ;Tdelay—tine—_ =30s,m = 5,t = Tdelay—time—max/5 = 6s。
[0082]接下来,确定环境调节设备的状态机的初始状态SO为压强调节设备不工作,第u抑制调节状态Su为负压强度最大状态,第V增量调节状态S ¥为增压强度最大状态。
[0083]接下来,处理系统根据各个时刻点采集的环境参量Vi的值改变环境调节设备的状态机的具体步骤:
[0084]1、在t。,当前状态机状态SO ;
[0085]2、在t1= t Q+t,采集环境参量Vl的值Vl1= 0.16MPa ;状态机跳变到S 1;
[0086]3、在t2= t Q+2t,采集环境参量Vl的值Vl2= 0.14MPa ;状态机保持在S 1;
[0087]4、在^= tQ+3t,采集环境参量Vl的值Vl3= 0.13MPa ;状态机跳回S。;
[0088]5、在t4= t Q+4t,采集环境参量Vl的值Vl4= 0.09MPa ;状态机保持在S 0;
[0089]6、在t5= t Q+5t,采集环境参量Vl的值Vl5= 0.07MPa ;状态机跳变到S 1;
[0090]7、在、=tQ+6t,采集环境参量Vl的值Vl6= 0.1MPa ;状态机跳回S Q;
[0091]8、......
[0092]除空气压强外,其他环境参量,如空气温度、空气流动状况参数、空气中的固体液体气体成分、空气中的固体液体气体成分的浓度、空气中的光照度、土壤的温度、土壤中的固体液体气体成分、土壤中的固体液体气体成分的浓度、水温、水的流动状况参数、水中的固体液体气体成分、水中的固体液体气体成分的浓度、调节水中的光照度等参数也使用同样的控制算法。
[0093]实施例3:
[0094]选定一个环境参量Vl为空气湿度参数,将环境参量Vl保持在有益于人类健康成长生活,有益于经济动物、经济植物、经济微生物健康成长或者生长的状态50%?85%的范围内。
[0095]首先设定=Vllciwnin=50%, Vl upniax= 85%, Pl = 0.2,P2 = 0.2 ;T delay—tinie—隨=30s,m = 3,t = Tdelay—time—max/3 = 1s0
[0096]接下来,确定环境调节设备的状态机的初始状态SO为湿度调节设备关闭状态,第u抑制调节状态Su为湿度调节设备抑制调节强度最强状态,第V增量调节状态S 湿度调节设备增强调节强度最强状态。
[0097]接下来,处理系统根据各个时刻点采集的环境参量Vl的值改变环境调节设备的状态机和学习型算法获得VIlciwjiax和Vl up—min的具体步骤:
[0098]1、在 t。,状态机在 S。。初始 Vllciwnax= Vl lDW—_+Pl*(Vlup—_-VllDW—_) =57%,Vlup—mm= Vl up—随_P2*(Vlup—nax - Vllow nin) = 78% ο
[0099]2、在^= tQ+t,采集环境参量Vl的值Vl1= 60% ;状态机保持在S。。
[0100]3、在t2= t Q+2t,采集环境参量Vl的值Vl2= 87% ;状态机跳到S:,同时Tactlre =Os0
[0101]4、在&= tQ+3t,采集环境参量Vl的值Vl3= 87% ;状态机跳到S 2,计时的Tactlve
=to
[0102]5、在t4= tQ+4t,采集环境参量Vl的值Vl4= 84% ;状态机保持在S 2,同时Tactlve=2t0
[0103]6、在t5= tQ+5t,采集环境参量Vl的值Vl5= 81% ;状态机保持在S 2,同时Tactlve=3t0
[0104]7、在&= tQ+6t,采集环境参量Vl的值Vl6= 78% ;状态机跳回到S i,同时Tactlve=4t0
[0105]8、在、=tQ+7t,采集环境参量Vl的值Vl6= 77% ;状态机跳回到S。,同时Tactlre=5t。当回到 SO 的时候,Tactlve2= Tactlve= 5t。如果 Tactlve2>Ta(:tlve—ηιη,则 p2 = p2-0.01 ;反之,则 p2 = ρ2+0.01。推出 ρ2 = ρ2 - 0.01 = 0.19。Vlup nun= Vl ?-P2*(Vl? - Vllow__) = 78.35% o
[0106]9.......
[0107]除空气湿度外,其他环境参量,如空气温度、空气压强、空气流动状况参数、空气中的固体液体气体成分、空气中的固体液体气体成分的浓度、空气中的光照度、土壤的温度、土壤中的固体液体气体成分、土壤中的固体液体气体成分的浓度、水温、水的流动状况参数、水中的固体液体气体成分、水中的固体液体气体成分的浓度、调节水中的光照度等参数也使用同样的控制算法。
[0108]实施例4:
[0109]选定两个环境参量Vl和V2,其中环境参量Vl为温度,环境参量V2为湿度,将环境参量Vl保持在有益于人类健康成长生活,有益于经济动物、经济植物、经济微生物健康成长或者生长的状态15?35°C的范围内,将环境参量V2保持在有益于人类健康成长生活,有益于经济动物、经济植物、经济微生物健康成长或者生长的状态50?85%的范围内。
[0110]首先设定:VllDW—_=15Γ,Vl lDW—_= 17Γ,Vl up—_= 23Γ,Vl ?= 25°C ;V2 low—mm= 50%, V2 low nax= 57%, V2 up—nin= 78%, V2 up—nax= 85% ;T delay—tine—nax= 30s,m = 6,t =T deIay_time—max 16 =5s,将系统开始工作的时刻设为t。。
[0111]接下来,确定温度调节设备的状态机的初始状态SI。为空调关闭,第u抑制调节状态Slu为空调制冷强度最高,第V增量调节状态SI v为空调制热强度最高;确定湿度调节设备的状态机的初始状态S2。为湿度调节设备关闭,第u抑制调节状态S2U为湿度调节设备降湿强度最高,第V增量调节状态S2 v为湿度调节设备加湿强度最高。
[0112]接下来,V1、V2根据各个时刻点采集的环境参量Vl1、V2i的值改变各自环境调节设备的状态机,具体步骤与实施例1-3相同。
[0113]除空气温度和空气湿度外,其他两个或多个环境参量,如空气压强、空气流动状况参数、空气中的固体液体气体成分、空气中的固体液体气体成分的浓度、空气中的光照度、土壤的温度、土壤中的固体液体气体成分、土壤中的固体液体气体成分的浓度、水温、水的流动状况参数、水中的固体液体气体成分、水中的固体液体气体成分的浓度、调节水中的光照度等参数也使用同样的控制算法。
[0114]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域的技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自适应环境控制系统的控制方法,包括采集室内和/或室外的一个或多个环境参量Vi,获得所述环境参量Vi的采集值,对所述采集值进行控制决策处理以指令环境调节设备调节所述环境参量Vi,其中,η为正整数,i = 1、…、η;其特征在于,还包括设定所述环境参量Vi的上限最大值Viupjiax、上限最小值Viup—_、下限最大值Vilciw—_和下限最小值Vi1wjmilow nin^ Vi low nax^ Vi up—Vi up—_;对所述环境参量Vi进行的控制决策处理包括: 当获得的所述环境参量Vi的值保持在所述上限最大值Viup—_和所述下限最小值Vi low__之间时,所述环境调节设备不调节所述环境参量Vi; 当获得的所述环境参量Vi的值上升且大于所述上限最大值Viup niax时,所述环境调节设备使所述环境参量Vi下降,并且逐步提高对所述环境参量Vi的调节强度直到所述环境调节设备容许的对所述环境参量Vi的最大调节强度,直到 获得的所述环境参量Vi的值
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