路20发出接通/关断指令。控制电路30与现有的输出模块同样地连接有上位设备70，能够从上位设备70通过控制电路30向各负载用输出电路40和输出共用输出电路20发出接通/关断指令。
[0039]在这样构成的本实施方式中，能够从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令。由此，在发生异常状况、未预期的控制状态下希望同时关断全部的负载用输出电路时，不需要如现有技术那样从上位设备70通过控制电路给出关断各个负载用输出电路40的指令，只要向输出共用输出电路20给出关断的指令即可。通过输出共用输出电路20进行关断，切断从负载用电源80向各负载用输出电路40的电源的供给，因此能够关断全部的负载用输出电路40。
[0040](第二实施方式)
[0041]图2是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图1所示的第一实施方式的输出模块的不同点在于:在输出模块10中具备外部设备控制输入端子64，能够连接用于对输出共用输出电路20进行接通/关断控制的外部设备90。另外，根据来自与外部设备控制输入端子64连接的外部设备90的指令，向输出共用输出电路发出接通/关断指令，对输出共用输出电路20进行接通/关断控制，与此相伴，对各负载用输出电路40统一地进行接通/关断控制。
[0042]在这样构成的本实施方式中，除了如第一实施方式那样能够从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令以外，还能够将外部设备90与外部设备控制输入端子64连接。与外部设备90的动作对应地向输出共用输出电路20发出接通/关断指令。
[0043]由此，能够根据来自外部设备90的指令，通过输出共用输出电路20向各负载用输出电路40发出接通/关断指令。
[0044](第三实施方式)
[0045]图3是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图1所示的第一实施方式的输出模块的不同点在于:在输出共用输出电路20内内置状态监视电路22，通过状态监视电路22监视输出共用输出电路20接通时的电压值、电流值。
[0046]在这样构成的本实施方式中，能够与第一实施方式同样地，从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令，但进而在输出共用输出电路20接通时，能够通过状态监视电路22监视输出共用输出电路20的电压值、电流值。由此，能够监视输出共用输出电路20的接通时的状态，能够提高系统的安全性。
[0047](第四实施方式)
[0048]图4是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图3所示的第三实施方式的输出模块的不同点在于:从内置于输出共用输出电路20内的状态监视电路22向控制电路30发送输出共用输出电路20接通时的电压值、电流值等输出共用输出电路20的状态，从接收到输出共用输出电路20的状态的控制电路30向上位设备70发送输出共用输出电路20的状态。
[0049]在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置状态监视电路22，能够向控制电路30、上位设备70传达输出共用输出电路20的接通时的状态，因此特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够向控制电路30、上位设备70传达该情况，能够在上位设备70中监视输出共用输出电路20的状态。另外，在输出共用输出电路20中发生了异常时，能够在上位设备70中监视该状态，因此能够更恰当地向输出共用输出电路20发出关断指令，能够提高系统的安全性。
[0050](第五实施方式)
[0051]图5是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图2所示的第二实施方式的输出模块的不同点在于:在输出模块10中设置外部设备输出端子62，从内置于输出共用输出电路20内的状态监视电路22向控制电路30以及与外部设备输出端子62连接的外部设备发送输出共用输出电路20的状态，从接收到输出共用输出电路20的状态的控制电路30向上位设备70发送输出共用输出电路20的状态。
[0052]在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置状态监视电路22，能够向控制电路30、上位设备70、外部设备90传达输出共用输出电路20的接通时的状态。因此，特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够向控制电路30、上位设备70、外部设备90传达该情况，能够在上位设备70以及外部设备90中监视输出共用输出电路20的状态。另外，在输出共用输出电路20中发生了异常时，能够在上位设备70和外部设备90的双方中监视该状态，因此能够更恰当地向输出共用输出电路20发出关断指令，能够提高系统的安全性。
[0053](第六实施方式)
[0054]图6是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图4所示的第四实施方式的输出模块的不同点在于:在输出共用输出电路20内内置异常时关断电路24，能够强制地关断输出共用输出电路20自身。
[0055]在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置异常时关断电路24，能够根据需要强制地关断输出共用输出电路20。因此，特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够通过输出共用输出电路20自身强制地关断输出共用输出电路20，在发生了异常时不需要在向上位设备70传达状态后等待指令送达，能够更迅速地关断向负载用输出电路40的电源供给。另外，通过向上位设备70传达输出共用输出电路20的状态，通过上位设备70进行监视，能够提高系统的安全性。
[0056](第七实施方式)
[0057]图7是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图5所示的第五实施方式的输出模块的不同点在于:在输出共用输出电路20内内置异常时关断电路24，能够强制地关断输出共用输出电路20自身。
[0058]在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置异常时关断电路24，能够根据需要强制地关断输出共用输出电路20，因此特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够通过输出共用输出电路20自身强制地关断输出共用输出电路20，在发生了异常时不需要在向上位设备70、外部设备90传达状态后等待指令送达，能够更迅速地关断向负载用输出电路40的电源供给。另外，通过向上位设备70、外部设备90传达输出共用输出电路20的状态，通过上位设备70、外部设备90进行监视，能够提高系统的安全性。
【主权项】
1.一种可编程控制器用输出模块，具备:控制电路，其接收来自上位设备的指令；负载用输出电路，其接收来自该控制电路的接通/关断指令，控制向所连接的负载流过的电流；输出共用端子，其能够连接向上述各负载用输出电路供给负载用电流的外部负载用电源，该可编程控制器用输出模块的特征在于， 具有向上述各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路， 上述控制电路根据来自上述上位设备的指令控制上述输出共用输出电路的接通/关断。2.根据权利要求1所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 具备被输入对上述输出共用输出电路进行接通/关断的控制信号的、连接外部设备的端子。3.根据权利要求1所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述输出共用输出电路内置监视接通时的电压值和电流值的监视电路。4.根据权利要求2所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述输出共用输出电路内置监视接通时的电压值和电流值的监视电路。5.根据权利要求3所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。6.根据权利要求4所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。7.根据权利要求3所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路， 在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。8.根据权利要求4所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于， 上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路， 在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。
【专利摘要】本发明提供一种可编程控制器用输出模块，其具备向各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路，控制电路根据来自上位设备的指令控制输出共用输出电路的接通/关断。
【IPC分类】G05B19/18
【公开号】CN105302059
【申请号】CN201510451366
【发明人】山中正志
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月28日
【公告号】DE102015112172A1, US20160028221