立式活套小车水平监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金行业技术领域，具体涉及一种立式活套小车水平监测装置。
【背景技术】
[0002]在冶金行业特别是冷乳处理线工艺中，为了保证生产的连续性，需要使用立式活套装置对带钢进行储存，如图1所示，一般立式活套高度达几十米，活套小车在活套中上下高速升降，进行充套放套，但是目前发现一旦活套小车出现水平倾斜，将会导致活套小车翻车等恶性机械事故。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种立式活套小车水平监测装置，可以大大降低冷乳处理线活套小车升降时水平倾斜带来的事故后果，增加了活套小车安全运行的可靠性。
[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]立式活套小车水平监测装，包括至少三个测距仪和控制系统，测距仪固定设置于活套小车下方，测距仪与控制系统连接，测距仪测量上方活套小车的运行高度，控制系统通过比对各测距仪的测量值来判断活套小车是否发生倾斜。
[0006]接上述技术方案，所述测距仪为激光测距仪。
[0007]接上述技术方案，所述激光测距仪立式安装，激光垂直射在活套小车的底板上。
[0008]接上述技术方案，所述测距仪个数为3个。
[0009]接上述技术方案，所述测距仪分别对应设置于活套小车四角中任意三角下方。
[0010]接上述技术方案，所述控制系统为PLC控制系统。
[0011]接上述技术方案，所述监测装置还包括安装板，测距仪设置于安装板上。
[0012]接上述技术方案，所述安装板上还设有水平仪，安装板通过水平仪用于安装调平。
[0013]接上述技术方案，所述测距仪的测量最大距离大于活套小车的极限行程。
[0014]本发明具有以下有益效果:
[0015]测距仪测量上方活套小车的运行高度，控制系统通过比对各测距仪的测量值来判断活套小车是否发生倾斜；可以大大降低冷乳处理线活套小车升降时水平倾斜带来的事故后果，增加了活套小车安全运行的可靠性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例中立式活套小车的结构示意图；
[0017]图2是本发明实施例中立式活套小车水平监测装置的工作示意图；
[0018]图3是本发明实施例中立式活套小车水平监测装置的电控系统的连接示意图；
[0019]图中，1-活套小车，2-轨道，3-带钢，4-激光测距仪，5-PLC控制系统。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
[0021]参照图1?图3所示，本发明提供的一个实施例中的立式活套小车水平监测装置，包括至少三个测距仪和控制系统，测距仪固定设置于活套小车1下方，测距仪与控制系统连接，测距仪测量上方活套小车1的运行高度，控制系统通过比对各测距仪的测量值来判断活套小车1是否发生倾斜；填补国内立式活套小车1水平监测的空白，可以大大降低冷乳处理线活套小车1升降时水平倾斜带来的事故后果，增加了活套小车1安全运行的可靠性。
[0022]所述测距仪为激光测距仪4。
[0023]所述测距仪分别对应分布于活套小车1四角。
[0024]所述测距仪个数为3个，分别对应设置于活套小车1底部四角中的任意三角下方。
[0025]所述控制系统为PLC控制系统5。
[0026]所述监测装置还包括安装板，测距仪设置于安装板上。
[0027]所述安装板上还设有水平仪，安装板通过水平仪用于安装调平。
[0028]所述测距仪的测量最大距离大于活套小车1的极限行程。
[0029]本发明的一个实施例中，本发明的工作原理:
[0030]所述监测装置包括PLC控制系统5，PLC控制系统5采集激光测距仪4的测量值数据，数据比较判断活套小车1的水平情况，活套小车1上装载带钢3，活套小车1沿轨道2上下移动；激光测距仪4的安装方式采用立式安装，激光垂直射在升降的活套小车1四角平台上，当活套小车1上升或下降时，三个激光测距仪4可以测量小车运行的高度，根据三角的高度差值从而判断小车是否在活套内部发生倾斜。
[0031]利用不同线的三点共面原则，根据现场立式活套升降机构安装位置情况，在活套钢结构四角上任意三个位置设计三个远程激光测距仪4(做好基准点校正，三个激光测距仪4在同一水平面上)，选型的测距仪最大测量距离要求大于活套小车1极限行程；三个激光测距仪4测量数据送入PLC控制系统5中，任何两个数据进行比较，差值必须在机械允许的误差范围内，否则报警停机；所述监测装置能够实时监测活套小车1升降时水平位置状态，有异常时自动停机，最大程度预警，有效控制事故破坏后果。
[0032]本发明能够应用于冷乳处理线立式活套小车1上，能够精确监控，实时报警。
[0033]以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
【主权项】
1.立式活套小车水平监测装置，其特征在于，包括至少三个测距仪和控制系统，测距仪固定设置于活套小车下方，测距仪与控制系统连接，测距仪测量上方活套小车的运行高度，控制系统通过比对各测距仪的测量值来判断活套小车是否发生倾斜。2.根据权利要求1所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。3.根据权利要求2所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述激光测距仪立式安装，激光垂直射在活套小车的底板上。4.根据权利要求1所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述测距仪个数为3个。5.根据权利要求4所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述测距仪分别对应设置于活套小车四角中任意三角下方。6.根据权利要求1所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。7.根据权利要求1所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括安装板，测距仪设置于安装板上。8.根据权利要求7所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述安装板上还设有水平仪，安装板通过水平仪用于安装调平。9.根据权利要求1所述的立式活套小车水平监测装置，其特征在于，所述测距仪的测量最大距离大于活套小车的极限行程。
【专利摘要】本发明公开了一种立式活套小车水平监测装，包括至少三个测距仪和控制系统，测距仪固定设置于活套小车下方，测距仪与控制系统连接，测距仪测量上方活套小车的运行高度，控制系统通过比对各测距仪的测量值来判断活套小车是否发生倾斜；可以大大降低冷轧处理线活套小车升降时水平倾斜带来的事故后果，增加了活套小车安全运行的可靠性。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN105388904
【申请号】CN201510961774
【发明人】丰超, 祁德涛, 晏志武, 魏运韬, 万浩
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月18日