一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及智能家居领域，尤其设及一种智能家居系统W及机器人的智能家居控 制方法。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的飞速发展，通过遥控器控制的家用设备的种类越来越多，如电视 机、机顶盒、空调、灯具等等，随之而来的是遥控器过多而导致操作不便，例如具有找不到遥 控器就难W对家电进行控制操作、遥控器繁多占用空间影响整洁且容易混淆等等问题。
[0003]家居家电系统已经成为业界热点关注的项目。智能家居是W住宅为平台，利用网 络通信技术、安全防范技术、自动控制技术等与家居生活有关的设备进行集成，构建高效的 住宅设施与家中日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性。提供智能家居服 务的智能机器人也由此产生，然而，现有的家庭服务机器人大多不具备集中控制家庭中家 用家电的功能，即使具备，控制过程也十分繁琐复杂，且自主性与智能性差。
[0004]如何简单方便地用机器人集中控制具有红外接收功能的设备从而避免操控多个 遥控器的繁杂成为有待解决的问题。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本发明的一个目的是提供一种智能家居系统W及机器人的智能家居控制 方法，W克服因现有技术中的至少一个缺陷。
[0006]为了实现本发明的目的，根据本发明的一方面，本发明提供了一种家居家电系统， 其包括：
[0007]机器人W及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式进行通信； [000引所述家居家电系统包括智能环境控制系统，智能安防系统和/或智能影音控制系 统；
[0009] 所述机器人包括：
[0010] 机器人本体；
[0011] 红外通信模块，用于与家具家电系统进行数据通信；
[0012] 传感器模块，用于进行外界信息采集；
[001引存储器；
[0014]智能家居控制模块，其用于确定家居家电系统中待操控的家电所适用的红外操控 模板并将其存储在所述存储器中，并基于用于操控所述家电的用户指令，生成针对所述家 电的导航指令和用户命令编码；
[0015] 位置导航单元，其接收来自所述智能家居控制模块的导航指令，基于所述机器人 中存储的地图信息将所述机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置;W及
[0016]红外命令输出装置，其接收来自所述智能家居控制模块的所述用户命令编码，基 于所述家电所适用的红外操控模板生成所述用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的 家电发射所述红外脉冲。
[0017] 进一步地，所述智能家居系统还可包括:控制终端，所述控制终端与所述机器人进 行近程或远程通信;所述机器人还可包括:报警装置，其用于发出报警音;无线通信单元，其 用于与外部装置进行无线通信;其中，所述智能家居控制模炔基于用户指令接收待操作的 家电的品牌和型号，通过所述无线通信单元连接模板服务器，并从所述模板服务器下载所 述品牌和型号对应的红外操控模板，作为待操作的家电适用的红外操控模板存储到所述存 储器中。
[0018] 进一步地，如果从所述模板服务器接收到指示不存在所述品牌和型号对应的红外 操控模板的响应，所述智能家居控制模块可通过所述无线通信单元从所述模板服务器下载 多个通用操控模板;并且，所述机器人还可包括:模板匹配单元，其用于按照预定的顺序逐 一确定所下载的通用操控模板是否与待操作的家电相匹配，直至发现匹配的通用操控模板 为止，所述智能家居控制模块将该匹配的通用操控模作为板待操作的家电适用的红外操控 模板存储在所述存储器中。
[0019] 进一步地，所述智能家居控制模块可基于待操控的家电的品牌和/或操控模板的 连通率和/或频率从所述模板服务器下载多个通用操控模板;所述模板匹配单元可按照基 于待操控的家电的品牌和/或操控模板的连通率和/或频率确定的顺序进行匹配。
[0020] 进一步地，所述机器人还可包括:红外接收装置，其用于接收来自遥控器的与该遥 控器上的控制命令对应的红外命令编码；W及红外命令学习单元，在所述机器人的存储器 上存储所述红外命令编码，并与所述控制命令相关联。
[0021] 进一步地，所述机器人还包括:红外热成像传感器，用于基于热福射成像检测人体 轮廓;和/或摄像头，其用于对目标进行成像。
[0022] 进一步地，所述传感器模块还可包括语音识别模块;所述可移动机器人的摄像头 获取被操控的家电的指示灯状态或者所述语音识别模块监听被操控的家电的声音信号，所 述智能家居控制模炔基于所述指示灯状态或声音信号，确定该被操控的家电运行状态的变 化。
[0023] 进一步地，针对智能安防系统，所述智能家居控制模块响应于口窗安防装置和/或 可视口铃口禁系统的状态变化，获取室内摄像头的数据信息和/或机器人摄像头的数据信 息，并基于获取的数据信息对来人进行面部识别，在识别结果不匹配时控制报警装置发出 报警音或向所述控制终端发送报警信号;和/或针对智能安防系统，所述智能家居控制模块 被配置为利用红外热成像传感器对机器人周围物体的热福射生成物体表面的溫度分布图 (轮廓图）时，自动与预先设定的人体轮廓图像对比，如果匹配成功将调用摄像头进行面部 识别，如果匹配不成功或面部识别结果不匹配则控制报警装置发出报警音或向所述控制终 端发送报警信号。
[0024] 进一步地，所述红外热成像传感器对机器人周围物体的热福射生成物体表面的溫 度分布图，所述智能家居控制模炔基于所述溫度分布图确定附近是否有人，并基于确定结 果控制智能影音系统中家电的运行;和/或所述智能家居控制模炔基于预先设定的情境模 式定时信息来在特定时间段控制智能影音系统中的特定家电进入预定的情景模式。
[00巧]进一步地，所述方法还可包括:所述机器人还包括：
[0026]环境监控传感器，其用于针对环境监测系统检测室内环境指标，并将检测结果传 送给所述智能家居控制模块，在检测结果偏离预定数值或数值范围的情况下，控制所述环 境控制系统中能够改变所述室内环境指标的对应的家电的运行或发送报警信息。
[0027]所述环境监控传感器可包括如下传感器中的至少一种:溫度传感器、湿度传感器、 粉尘传感器、烟雾传感器、异味传感器和一氧化碳传感器。
[00%]智能环境控制系统可包括W下家电中的至少一种：空气净化器、空调、加湿器、新 风系统。
[0029]智能安防系统可包括W下家电中的至少一种：口窗安防装置、Π铃口禁系统、室内 摄像头。
[0030]智能影音控制系统可包括W下家电中的至少一种：电视、机顶盒、音乐播放器、音 响、家庭影院。
[0031]根据本发明的另一方面，提供一种机器人的智能家居控制方法，所述机器人与家 居家电系统采用红外通信方式进行通信，该方法包括W下步骤：
[0032] 确定家居家电系统中待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在机器人 的存储器中，并基于用于操控所述家电的用户指令，生成针对所述家电的导航指令和用户 命令编码；
[0033]基于所述机器人中存储的地图信息将所述机器人导航到待操控的家电所对应的 操控位置；
[0034]接收所述用户命令编码，基于所述家电所适用的红外操控模板生成所述用户命令 编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射所述红外脉冲。
[0035]根据本发明的实施方式，能够通过本发明的机器人实现对具有红外接收功能的设 备的集中管理和控制。
[0036]本发明的附加优点、目的，W及特征将在下面的描述中将部分地加W阐述，且将对 于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可W根据本发明的实践而获 知。本发明的目的和其它优点可W通过在书面说明及其权利要求书W及附图中具体指出的 结构实现到并获得。
[0037]本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于W上具体 所述，并且根据W下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
【附图说明】
[0038] 参照W下附图，将更好地理解本发明的许多方面。附图中的组成部分不一定成比 例，重点在于清楚地例示出本发明的原理。附图中：
[0039]图1示出了本发明实施方式的智能家居系统的示意图；
[0040]图2为根据本发明实施方式的可移动机器人的大致框图；
[0041]图3为本发明实施方式的红外操控方法的示例流程1;
[0042]图4为本发明实施方式的红外操控方法的示例流程2;
[0043]图5为本发明实施方