理模块经过第一限流电阻，共同为所述第一双口 RAM、所述第一器件组和所述第六器件组供电；所述第二电源管理模块经过第二二极管以及所述第三电源管理模块经过第二限流电阻，共同为所述第二双口 RAM、所述第二器件组和所述第三器件组供电；所述第三电源管理模块经过第三二极管以及所述第一电源管理模块经过第三限流电阻，共同为所述第三双口RAM、所述第四器件组和所述第五器件组供电。
[0095]在本发明实施例中，所述方法还包括:所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分别接收并响应另外两个控制器发送的同步信息，以便在同步状态下分别对接收到的相同数据进行处理。
[0096]在本发明实施例中，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器与表决器连接;所述方法还包括:所述表决器接收所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器输出的处理结果，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果。
[0097]需要说明的是，对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0098]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三重化控制器通讯系统，其特征在于，包括:第一子系统、第二子系统和第三子系统，所述第一子系统包括第一电源管理模块、第一控制器和第一双口 RAM，所述第二子系统包括第二电源管理模块、第二控制器和第二双口 RAM，所述第三子系统包括第三电源管理模块、第三控制器和第三双口 RAM;所述第一电源管理模块为所述第一控制器和所述第一双口 RAM提供其所需的电压和电流，所述第二电源管理模块为所述第二控制器和所述第二双口 RAM提供其所需的电压和电流，所述第三电源管理模块为所述第三控制器和所述第三双口 RAM提供其所需的电压和电流;所述第一控制器与所述第二控制器之间经过所述第一双口 RAM连接通讯总线，所述第二控制器与所述第三控制器之间经过所述第二双口 RAM连接通讯总线，所述第三控制器与所述第一控制器之间经过所述第三双口 RAM连接通讯总线； 所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器，用于分别对接收到的相同数据进行处理，并将处理结果与另外两个控制器的处理结果进行比较，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果； 其中，所述第一控制器与所述第二控制器之间通过对所述第一双口RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯;所述第二控制器和所述三控制器之间通过对所述第二双口 RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯;所述第三控制器和所述一控制器之间通过对所述第三双口 RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第一双口RAM之间通过第一器件组连接，所述第一双口 RAM与所述第二控制器之间通过第二器件组连接，所述第二控制器与所述第二双口 RAM之间通过第三器件组连接，所述第二双口 RAM与所述第三控制器之间通过第四器件组连接，所述第三控制器与所述第三双口 RAM之间通过第五器件组连接，所述第三双口 RAM与所述第一控制器之间通过第六器件组连接； 所述第一控制器，还用于当诊断出所述第一双口 RAM故障时，通过所述第一器件组与所述第一双口 RAM断开，当诊断出所述第三双口 RAM故障时，通过所述第六器件组与所述第三双口 RAM断开； 所述第二控制器，还用于当诊断出所述第一双口 RAM故障时，通过所述第二器件组与所述第一双口 RAM断开，当诊断出所述第二双口 RAM故障时，通过所述第三器件组与所述第二双口 RAM断开； 所述第三控制器，还用于当诊断出所述第二双口 RAM故障时，通过所述第四器件组与所述第二双口 RAM断开，当诊断出所述第三双口 RAM故障时，通过所述第五器件组与所述第三双口 RAM断开。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述第一电源管理模块经过第一二极管以及所述第二电源管理模块经过第一限流电阻，共同为所述第一双口 RAM、所述第一器件组和所述第六器件组供电； 所述第二电源管理模块经过第二二极管以及所述第三电源管理模块经过第二限流电阻，共同为所述第二双口 RAM、所述第二器件组和所述第三器件组供电； 所述第三电源管理模块经过第三二极管以及所述第一电源管理模块经过第三限流电阻，共同为所述第三双口 RAM、所述第四器件组和所述第五器件组供电。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器，还用于分别接收并响应另外两个控制器发送的同步信息，以便在同步状态下分别对接收到的相同数据进行处理。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器与表决器连接； 所述表决器，用于接收所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器输出的处理结果，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果。6.—种三重化控制器通讯方法，其特征在于，所述方法应用于一种三重化控制器通讯系统，所述系统包括:第一子系统、第二子系统和第三子系统，所述第一子系统包括第一电源管理模块、第一控制器和第一双口 RAM，所述第二子系统包括第二电源管理模块、第二控制器和第二双口 RAM，所述第三子系统包括第三电源管理模块、第三控制器和第三双口 RAM;所述第一电源管理模块为所述第一控制器和所述第一双口 RAM提供其所需的电压和电流，所述第二电源管理模块为所述第二控制器和所述第二双口 RAM提供其所需的电压和电流，所述第三电源管理模块为所述第三控制器和所述第三双口 RAM提供其所需的电压和电流；所述第一控制器与所述第二控制器之间经过所述第一双口 RAM连接通讯总线，所述第二控制器与所述第三控制器之间经过所述第二双口 RAM连接通讯总线，所述第三控制器与所述第一控制器之间经过所述第三双口 RAM连接通讯总线;所述方法包括: 所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分别对接收到的相同数据进行处理，并将处理结果与另外两个控制器的处理结果进行比较，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果； 其中，所述第一控制器与所述第二控制器之间通过对所述第一双口RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯;所述第二控制器和所述三控制器之间通过对所述第二双口 RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯;所述第三控制器和所述一控制器之间通过对所述第三双口 RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制器与所述第一双口RAM之间通过第一器件组连接，所述第一双口 RAM与所述第二控制器之间通过第二器件组连接，所述第二控制器与所述第二双口 RAM之间通过第三器件组连接，所述第二双口 RAM与所述第三控制器之间通过第四器件组连接，所述第三控制器与所述第三双口 RAM之间通过第五器件组连接，所述第三双口 RAM与所述第一控制器之间通过第六器件组连接;所述方法还包括: 所述第一控制器当诊断出所述第一双口 RAM故障时，通过所述第一器件组与所述第一双口 RAM断开，当诊断出所述第三双口 RAM故障时，通过所述第六器件组与所述第三双口 RAM断开； 所述第二控制器当诊断出所述第一双口 RAM故障时，通过所述第二器件组与所述第一双口 RAM断开，当诊断出所述第二双口 RAM故障时，通过所述第三器件组与所述第二双口 RAM断开； 所述第三控制器当诊断出所述第二双口 RAM故障时，通过所述第四器件组与所述第二双口 RAM断开，当诊断出所述第三双口 RAM故障时，通过所述第五器件组与所述第三双口 RAM断开。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述第一电源管理模块经过第一二极管以及所述第二电源管理模块经过第一限流电阻，共同为所述第一双口 RAM、所述第一器件组和所述第六器件组供电； 所述第二电源管理模块经过第二二极管以及所述第三电源管理模块经过第二限流电阻，共同为所述第二双口 RAM、所述第二器件组和所述第三器件组供电； 所述第三电源管理模块经过第三二极管以及所述第一电源管理模块经过第三限流电阻，共同为所述第三双口 RAM、所述第四器件组和所述第五器件组供电。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分别接收并响应另外两个控制器发送的同步信息，以便在同步状态下分别对接收到的相同数据进行处理。10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器与表决器连接;所述方法还包括: 所述表决器接收所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器输出的处理结果，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果。
【专利摘要】本发明公开了一种三重化控制器通讯系统，包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，用于分别对接收到的相同数据进行处理，并将处理结果与另外两个控制器的处理结果进行比较，如果存在两个一致的处理结果，则输出该处理结果；其中，第一控制器与第二控制器之间通过对第一双口RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯；第二控制器和三控制器之间通过对第二双口RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯；第三控制器和一控制器之间通过对第三双口RAM进行读写操作来实现二者之间的通讯。本发明还提供了一种三重化控制器通讯方法。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105527898
【申请号】CN201510974490
【发明人】杨飞, 董良健, 刘黎, 任翔
【申请人】浙江中控技术股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月21日