机的位移和角度调整的精确性，所述第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5均与电机驱动模块13电连接，所述第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5均为直流伺服电机。
[0032]作为优选，为了提高计算机的智能化，所述基座6中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统14、与中央控制系统14连接的电机驱动模块13、成像控制模块15、人脸校准模块16、工作电源模块17和无线通讯模块18，所述摄像头7与成像控制模块15电连接。
[0033]作为优选，为了提高计算机的可持续工作能力，所述基座6内设有蓄电池19，所述蓄电池19与工作电源模块17电连接。
[0034]作为优选，所述第一三极管Ql和第三三极管Q3均为PNP三极管，所述第二三极管Q2和第四三极管Q4均为NPN三极管。
[0035]该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的自动调节功能实现如下:调整机构包括水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏I的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏I在不同角度的调节。其中第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5分别是作为水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构的驱动装置，从而保证了调节的可靠性;而且显示屏I上设有四个摄像头7，能够对用户的头部进行识别，再进行反馈，计算机就能够自动进行调节，实现了计算机的自动调节功能。
[0036]该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的水平轴向调整机构2中，第一驱动电机9通过第一驱动轴10控制对应的主动齿轮11旋转，而且因为主动齿轮11与设置在支座8内的从动齿轮12啮合，就可以通过第一驱动电机9控制显示屏I在水平方向的角度。
[0037]该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机中，电机驱动模块13用于控制第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5，从而保证调整机构的正常运行;成像控制模块15用于对摄像头7进行控制，保证对用户的头部进行实时追踪识别;人脸校准模块16用于将摄像头7的检测数据进行分析，从而判断用户的头部的角度;工作电源模块17用于保证计算机的正常工作，提高了计算机的可靠性;无线通讯模块18用于与外部通讯终端进行实时通讯，保证用户对计算机进行远程实时操控，提高了计算机的实用性；中央控制系统14用于控制各个模块，从而提高了计算机的智能化。
[0038]该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机中的电机驱动电路，通过第一三极管Ql、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4组成了 H桥控制电路，从而对电机M实现了双向控制，代替了常规的带触点的转换开关，从而避免了因为触点氧化而发生的触点粘连的现象，提高了自动调节的可靠性。
[0039]与现有技术相比，该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机通过水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏I的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏I在不同角度的调节;再由四个摄像头7对用户的头部进行识别反馈，实现了计算机的自动调节功能;不仅如此，在电机驱动电路中，通过第一三极管Ql、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4组成了 H桥控制电路，从而对电机M实现了双向控制，提高了自动调节的可靠性。
[0040]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，包括显示屏(I)、调整机构和基座(6)，所述基座(6)通过调整机构与显示屏(I)传动连接，所述显示屏(I)的正面均匀设有四个摄像头(7); 所述调整机构包括从上到下依次设置的水平轴向调整机构(2)、高度调整机构和竖直轴向调整机构，所述竖直轴向调整机构设置在基座(6)上，所述竖直轴向调整机构与高度调整机构传动连接，所述高度调整机构与水平轴向调整机构(2)传动连接，所述水平轴向调整机构(2)与显示屏(I)传动连接； 所述水平轴向调整机构(2)包括固定在显示屏(I)背面的支座(8)和设置在支座(8)内部的水平轴向调整单元，所述水平轴向调整单元包括水平设置的第一驱动电机(9)、两个设置在第一驱动电机(9)两端的第一驱动轴(10)和两个主动齿轮(11)，所述第一驱动轴(10)的数量与主动齿轮(11)的数量一致且--对应，所述第一驱动电机(9)通过第一驱动轴(10)与对应的主动齿轮(11)传动连接，所述支座(8)内设有两个位于第一驱动电机(9)两侧的凹槽，所述凹槽中设有与主动齿轮(11)啮合的从动齿轮(12)，所述主动齿轮(II)的数量与从动齿轮(12)的数量一致且--对应； 所述基座(6)中设有电机驱动模块(13)和无线通讯模块(18)，所述电机驱动模块(13)包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)和电机(M)，所述第一三极管(Ql)的基极与第一电阻(Rl)连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第二电阻(R2)连接，所述第三三极管(Q3)的基极与第三电阻(R3)连接，所述第四三极管(Q4)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第一三极管(Ql)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均接地，所述电机(M)设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管(Ql)的集电极和第二三极管(Q2)的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管(Q3)的集电极和第四三极管(Q4)的集电极连接。2.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述高度调整机构包括竖直设置在竖直轴向调整机构上的第二驱动电机(4)和第二驱动轴(3)，所述第二驱动电机(4)通过第二驱动轴(3)与第一驱动电机(9)传动连接。3.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述竖直轴向调整机构包括第三驱动电机(5)。4.如权利要求1-3所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(4)和第三驱动电机(5)均与电机驱动模块(13)电连接，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(4)和第三驱动电机(5)均为直流伺服电机。5.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述基座(6)中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(14 )、与中央控制系统(14)连接的电机驱动模块(13)、成像控制模块(15)、人脸校准模块(16)、工作电源模块(17)和无线通讯模块(18)，所述摄像头(7)与成像控制模块(15)电连接。6.如权利要求5所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述基座(6)内设有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)与工作电源模块(17)电连接。7.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述第一三极管(Ql)和第三三极管(Q3)均为PNP三极管，所述第二三极管(Q2)和第四三极管(Q4)均为NPN三极管。
【专利摘要】本发明涉及一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，包括显示屏、调整机构和基座，所述基座通过调整机构与显示屏传动连接，所述显示屏的正面均匀设有四个摄像头，该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机通过水平轴向调整机构、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏在不同角度的调节；再由四个摄像头对用户的头部进行识别反馈，实现了计算机的自动调节功能；不仅如此，在电机驱动电路中，通过第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成了H桥控制电路，从而对电机实现了双向控制，提高了自动调节的可靠性。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN105630007
【申请号】CN201610092134
【发明人】刘湘静
【申请人】刘湘静
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月18日