载物跟随小车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动运行的载物车，具体涉及一种载物跟随小车。
【背景技术】
[0002]如今，中小学生课业繁重，每天上下学需要携带大量课本教材及文具用品，重量多数超过了中小学生的承受范围。中小学生年龄小，均处于成长发育阶段，如每天背负大量课本教材，不利用学生的身体生长发育。
[0003]有的家长为了减轻学生的身体负担，会选择拉杆式的书包，其可减轻学生背负书包的负担，但学生的双手仍没有得到完全解放，依旧需要双手负重拖拉拉杆式书包。
[0004]因此，需要一种完全解放身体负重的工具，解决学生负重多的问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种结构简单、稳固，可自动跟随人行走，或者通过遥控方式控制行走，并且帮助人负重的载物跟随小车。
[0006]本发明采用如下技术方案:
[0007]—种载物跟随小车，包括车体，车体上部设有载物台，车体底部设有车轮，所述车体上设置有控制模块、传感器模块、动力模块、电源模块及显示器，
[0008]控制模块为控制核心，分别与传感器模块、动力模块、电源模块以及显示器通过线路连接；
[0009]动力模块包括电机，车轮连接动力模块，动力模块驱动控制车轮的转向和转速，动力模块还连接电源模块；
[0010]为了实现追踪功能，需要可靠并且测量距离相对远的距离传感器，并且一个距离传感器不足以判断人的前进、转弯，因此传感器模块包括三个超声波传感器，所述三个超声波传感器分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第二传感器设置方向与车轮运行方向一致，所述第一传感器、第三传感器分别设置在第二传感器两侧，并与第二传感器成一定角度，
[0011 ] 所述传感器模块还包括人体传感器，每个超声波传感器均由一个人体传感器配合，克服小车无法分辨人和周围事物的缺点，在检测距离时，增加一个判定条件，减少干扰因素，使跟随效果更好；
[0012]所述显示器实时显示三个超声波传感器检测数据以及电机的电压数据，如果发生故障，方便排除。
[0013]所述载物跟随小车还包括遥控装置，所述遥控装置与控制模块无线连接，使用遥控功能，还可以将重物遥控运送到指定地点而不需要自己搬运。
[0014]所述显示器还实时显示遥控装置的状态，即显示是否处于受遥控状态。
[0015]在承载不同重量事物时，智能车的跟随速度会有影响，因此所述载物台设有电子记重装置，所述电子记重装置连接控制模块，通过芯片设置，控制模块根据电子记重装置的数据控制电机的工作电压，使智能车的速度恒定，能够和使用者配合到最佳。
[0016]优选的，所述第一传感器、第三传感器分别与第二传感器成47.5度角，第一传感器和第二传感器前端距离为18.3厘米;第二传感器和第三传感器前端距离也为18.3厘米，经过大量试验，在此结构参数下，跟随效果最好。
[0017]所述第二传感器的最大检测范围设置为70CM。
[0018]所述车体上设有蜂鸣报警装置，小车未及时跟随时报警。
[0019]所述的载物跟随小车控制模块的运行方法，包括:
[0020]当第二传感器检测到和人的距离小于20CM时，控制模块控制电机减速，停止然后反转，车体低速后退；
[0021]当第二传感器检测到和人的距离大于20CM，小于30CM时，控制模块控制电机停止转动，车体保持静止；
[0022]当第二传感器检测到和人的距离大于30CM，小于70CM时，控制模块控制电机正转，车体前进跟随；
[0023]第一传感器的检测距离设置为OCM至30CM，当第一传感器检测到有人时，控制模块控制车体左转，直到第二传感器检测到有人，停止左转，然后控制模块根据第二传感器的检测信号，控制电机运行；
[0024]第三传感器的检测距离设置为OCM至30CM，当第三传感器检测到有人时，控制模块控制车体右拐，直到第二传感器检测到有人，停止右转，然后控制模块根据第二传感器的检测信号，控制电机运行；
[0025]当第二传感器范围内检测不到人时，第一传感器和第三传感器开始启动；
[0026]当第一传感器、第二传感器和第三传感器均检测不到人时，车体静止，发出丢失报警信号。
[0027]本发明的优点及有益效果为:
[0028]本发明同时具备了追踪、载重和遥控的功能，并且能够在追踪失效时发出报警提示，结合了这些功能，人们可以将重物放置在小车上，让小车跟随自己前行，这样极大的减轻了出行的负重;使用遥控功能，还可以将重物遥控运送到指定地点而不需要使用者自己搬运。
[0029]本发明智能控制前进，转弯，并且采用智能运行方法，保证跟随效果，防止丢失。
[0030]本发明采用四种工作模式:无线遥控无负载模式、自动跟随无负载模式、无线遥控有负载模式和自动跟随有负载模式，四种模式能够根据使用者的需要进行切换。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的结构示意图(拆去载物台)；
[0032]图2为车体的底部视图；
[0033]图3为图1的左视图(包含载物台)。
[0034]其中，1-车轮，2-车体，3-控制模块，4-电机，5-第一传感器，6_第二传感器，7_第三传感器，8-人体传感器，9-电源模块，10-显示器，11-电子记重器，12-载物台。
【具体实施方式】
[0035]如图1至图3所示，一种载物跟随小车，包括车体2，车体2上部采用支撑柱支撑设有载物台12，载物台12上设有电子记重器11，所述电子记重器11连接控制模块3。
[0036]所述车体上设置有控制模块3、传感器模块、动力模块、电源模块9、显示器1及遥控装置:
[0037]控制模块3为控制核心，采用arduino单片机，分别与传感器模块、动力模块、电源模块9以及显示器10通过线路连接，控制模块还可以通过按键手动设置；
[0038]动力模块包括电机4，为了实现载重功能，使用大功率的减速电机，电源模块9使用12v电压保证足够的供电，车体2底部设有车轮I，车轮I连接动力模块；
[0039]传感器模块包括三个超声波传感器，所述三个超声波传感器分别为第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7，所述第二传感器6设置方向与车轮I运行方向一致，所述第一传感器5、第三传感器7分别设置在第二传感器6两侧，并与第二传感器成47.5度角，第一传感器5和第二传感器6前端距离为18.3厘米;第二传感器6和第三传感器7前端距离也为18.3厘米，