无线广播传输跟踪太阳的控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种本无线广播传输跟踪太阳的控制方法，本无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的太阳跟踪控制系统由无线发射中心控制器和众多跟踪支架上的接收控制器组成，无线发射中心控制器向周围空间发射高精度太阳位置数据信号电波，众多的跟踪支架上的接收机接收到太阳位置数据信号电波控制跟踪支架上的电机转动，使跟踪支架跟踪太阳。跟踪支架跟踪太阳角度一致性好，跟踪精度高，节省了大量的信号传输电缆，取消了挖掘电缆沟和连接传输电缆的大量施工，降低了大规模自动跟踪太阳能发电场的建设成本，降低了施工难度，另外由于不用连接信号传输电缆，太阳能发电场扩容方便，并具有控制面积大的特点。
【专利说明】
无线广播传输跟踪太阳的控制方法
技术领域
[0001]本发明属于太阳能应用领域，具体涉及需要大范围跟踪太阳的双轴和单轴自动跟踪太阳能发电装置和太阳能热发电装置中的跟踪控制系统中用无线方式传输跟踪控制信号，跟踪装置上的接收机接收到跟踪控制信号并经处理控制驱动电机带动跟踪装置跟踪太阳。
【背景技术】
[0002]一般的大规模自动跟踪式太阳能发电场的太阳跟踪控制系统由中心控制器和设置在众多跟踪支架上的接收控制器组成，中心控制器计算实时太阳的位置数据通过电缆输送到众多的跟踪支架上的接收控制器，跟踪支架上的接收控制器接收到太阳的位置数据信号处理后再控制跟踪支架上的电机转动，使跟踪支架跟踪太阳。这种太阳跟踪控制系统需要敷设大量的信号传输电缆和挖掘电缆沟，跟踪支架上的接收控制器要连接到信号传输电缆，大量的电缆成本很高，挖掘电缆沟和连接信号传输电缆施工量大、施工成本高、施工期长。另外由于长距离电缆传输信号衰减很大，自动跟踪式太阳能发电场的规模不能太大，大规模自动跟踪式太阳能发电场需要设置多个分中心控制器，多个分中心控制器需用信号传输电缆连接到中央控制中心的控制器，结构复杂建设成本高，自动跟踪式太阳能发电场建成后不方便扩容。
【发明内容】
[0003]为了取消大规模自动跟踪式太阳能发电场中的信号传输电缆，取消挖掘电缆沟和连接信号传输电缆的大量施工，降低大规模自动跟踪式太阳能发电场的建设成本，减少施工难度，方便建成后扩容，本发明提供了一种无线广播传输跟踪太阳的控制方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的太阳跟踪控制系统由无线发射中心控制器和众多跟踪支架上的接收控制器组成，无线发射中心控制器向周围空间发射高精度太阳位置数据信号，众多的跟踪支架上的接收控制器接收到太阳位置数据信号后再控制跟踪支架上的电机转动，使众多的跟踪支架跟踪太阳。
[0005]本无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的太阳跟踪控制系统中的无线发射中心控制器包括微控器+跟踪控制软件单元，人机交换界面单元，风、光、雨、雪传感器，电源，远程监控单元，数据加密打包发送单元，无线发射模块和发射天线，微控器+跟踪控制软件单元连接人机交换界面单元，风、光、雨、雪传感器，电源，远程监控单元和数据加密打包发送单元，数据加密打包发送单元连接无线发射模块，无线发射模块连接发射天线。微控器+跟踪控制软件单元产生的太阳位置信号经数据加密打包发送单元加密传送到无线发射模块，无线发射模块用大功率高频电波承载加密的太阳位置信号经发射天线向周围空间发射。另夕卜，人机交换界面单元可显示太阳位置数据和各种相关图形，可输入太阳能发电场的地理位置、时间数据，可人为操作众多跟踪支架上电机转动和停止，远程监控单元可通过互联网传送无线发射中心控制器的工作情况，风、光、雨、雪传感器接收到的自动跟踪式太阳能发电场的气象环境数据信号传送到微控器+跟踪控制软件单元，微控器+跟踪控制软件单元依据该气象环境数据产生相应的控制信号，电源向中心控制器供电。
[0006]本无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的跟踪支架上的接收控制器包括微控器+跟踪接收软件单元，角度传感器，电机驱动模块，手动模块，单机电源，数据解密接收单元，接收模块和接收天线，微控器+跟踪接收软件单元连接角度传感器，电机驱动模块，手动模块，单机电源和数据解密接收单元，数据解密接收单元连接接收模块，接收模块连接接收天线。接收天线接收到承载加密的太阳位置信号的高频电波传送到接收模块，接收模块解调出承载加密的太阳位置信号再传送到数据解密接收单元，数据解密接收单元解密出太阳位置数据信号并传送到微控器+跟踪接收软件单元，微控器+跟踪接收软件单元将太阳位置数据信号与设置在跟踪支架上的角度传感器的角度数据信号比较，若角度数据比较误差超过规定值，微控器+跟踪接收软件单元输出相应电机转动信号到电机驱动模块，电机驱动模块驱动设置在跟踪支架上的电机转动，电机带动跟踪支架相应转动，同时设置在跟踪支架上的角度传感器将转动的角度信号传送到微控器+跟踪接收软件单元，若角度误差减小到规定值，微控器+跟踪接收软件单元停止传送电机转动信号，设置在跟踪支架上的电机停转，这样跟踪支架就对准了太阳。另外手动模块可人为控制设置在跟踪支架上的电机转动便于维修，单机电源向接收控制器供电。
[0007]本发明的有益效果是:由于用本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法的大规模自动跟踪式太阳能发电场的太阳跟踪控制系统中的无线发射中心控制器用无线传输方式向众多的设置在跟踪支架上的接收控制器传送高精度的太阳位置数据信号，众多的跟踪支架跟踪太阳角度一致性好，跟踪精度高，节省了大量的信号传输电缆，取消了挖掘电缆沟和连接传输电缆的大量施工，降低了大规模自动跟踪太阳能发电场的建设成本，降低了施工难度，另外由于不用连接信号传输电缆，自动跟踪式太阳能发电场扩容方便，并具有控制面积大的特点。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法中太阳跟踪控制系统中的无线发射中心控制器的原理和组成结构的方框图。
[0010]图2是本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的跟踪支架上的接收控制器的原理和组成结构的方框图。
[0011]图3是用本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法的大规模自动跟踪式太阳能发电场的组成示意图。
[0012]在图中:1.是微控器+跟踪控制软件单元，2.是人机交换界面单元，3.是风、光、雨、雪传感器，4.是电源，5.是远程监控单元，6.是数据加密打包发送单元，7.是无线发射模块，8.是发射天线，9.是微控器+跟踪接收软件单元，10.是角度传感器，11.是电机驱动模块，12.是手动模块，13.是单机电源，14.是数据解密接收单元，15.是接收模块，16.是接收天线，17.是无线发射中心控制器，18.跟踪支架，19.是跟踪支架上的接收控制器。
【具体实施方式】
[0013]在图1本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法中太阳跟踪控制系统中的无线发射中心控制器的原理和组成结构的方框图中，微控器+跟踪控制软件单元I连接人机交换界面单元2，风、光、雨、雪传感器3，电源4，远程监控单元5和数据加密打包发送单元6，数据加密打包发送单元6连接无线发射模块7，无线发射模块7连接发射天线8。
[0014]在图2本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的跟踪支架上的接收控制器的原理和组成结构的方框图中，微控器+跟踪接收软件单元9连接角度传感器10，电机驱动模块11，手动模块12，单机电源13和数据解密接收单元14，数据解密接收单元14连接接收模块15，接收模块15连接接收天线16。
[0015]在图3本发明无线广播传输跟踪太阳的控制方法的大规模自动跟踪式太阳能发电场的组成示意图中，在无线发射中心控制器17的周围设置了众多的跟踪支架18，无线发射中心控制器17的发射天线8向周围空间发射承载加密的太阳位置信号的高频电波，跟踪支架上的接收控制器19设置在跟踪支架18上。
【主权项】
1.无线广播传输跟踪太阳的控制方法，包括无线发射中心控制器和众多跟踪支架上的接收控制器。2.根据权利要求1所述的无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的无线发射中心控制器，包括微控器+跟踪控制软件单元，人机交换界面单元，风、光、雨、雪传感器，电源，远程监控单元，数据加密打包发送单元，无线发射模块和发射天线，微控器+跟踪控制软件单元连接人机交换界面单元，风、光、雨、雪传感器，电源，远程监控单元和数据加密打包发送单元，数据加密打包发送单元连接无线发射模块，无线发射模块连接发射天线。3.根据权利要求1所述的无线广播传输跟踪太阳的控制方法中的跟踪支架上的接收控制器，包括微控器+跟踪接收软件单元，角度传感器，电机驱动模块，手动模块，单机电源，数据解密接收单元，接收模块和接收天线，微控器+跟踪接收软件单元连接角度传感器，电机驱动模块，手动模块，单机电源和数据解密接收单元，数据解密接收单元连接接收模块，接收模块连接接收天线。
【文档编号】G05D3/12GK105892497SQ201410851953
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月23日
【发明人】孙迎光, 张海平
【申请人】孙迎光