[0016]所述机构执行单元3包括伺服电机11、传感器12、气阀14、选针器16、步进电机18、输纱器19和弹性纱线输纱器20 ;其中所述的伺服电机11通过线路与伺服驱动电路10相连；所述的传感器12通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22相连；所述的气阀14通过线路与气阀驱动电路13相连；所述的选针器16通过线路与选针器驱动电路15相连；所述的步进电机18通过线路与步进电机驱动电路17相连；所述的输纱器19通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22相连；所述的弹性纱线输纱器20通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22相连；所述伺服驱动电路10通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22 ;所述气阀驱动电路13、选针器驱动电路15分别通过RS485总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22相连；所述的步进电机驱动电路17通过CAN总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22相连。其中所述伺服电机11由伺服驱动电路10控制；所述伺服驱动电路10接收基于Cortex-M4内核的ARM芯片22的信息，伺服电机11转动，从而带动针筒转动；所述传感器12通过光耦隔离与实时控制单元2连接，反馈内衣机的运行状态；所述气阀14和选针器16分别由气阀驱动电路13和选针器驱动电路15控制，所述气阀驱动电路13和选针器驱动电路15通过RS485总线与基于Cortex_M4内核的ARM芯片22进行数据通讯；所述步进电机18由步进电机驱动电路17控制，所述步进电机驱动电路17通过CAN总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片22进行数据通讯；所述输纱器19和弹性纱线输纱器20分别通过光耦隔离与基于CorteX-M4内核的ARM芯片22连接，用于控制纱线的传输和张力的调节。
[0017]本实施例的多总线架构无缝内衣机控制系统，通过采用多总线、多节点的方式提高系统抗干扰性；如图2所示，选针器16、气阀14和步进电机18的控制是无缝内衣机的主要控制对象，以单面8路无缝内衣机为例，共需控制16个选针器16，232个气阀14和9个步进电机18 ;本实用新型中实时控制单元2同选针器16与气阀14共采用三路RS485串行总线连接，步进电机18采用一路CAN总线连接；所述选针器16通过I路RS485总线串联连接；所述气阀14按功能分为两组，梭子气阀和其他气阀；所述梭子气阀按路数分为8路，通过I路RS485总线串联连接；所述其他气阀按数量分为5路，通过I路RS485总线串联连接；所述步进电机18分为8路密度电机和I个风阀电机，分成三组，形成CAN总线的3个节点。
[0018]本实施例的多总线架构无缝内衣机控制系统包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元。且采用多总线多节点的控制方式，实现了高速准确的编织，提高了系统的稳定性、实时性、抗干扰能力，每路节点数可适当增加，以满足不同机器的控制需求，提高扩展性，从而提高无缝内衣机编织效率。
【主权项】
1.一种多总线架构无缝内衣机控制系统，其特征在于，包括人机交互单元(I)、实时控制单元(2)和机构执行单元(3);其中所述人机交互单元(I)与实时控制单元(2)之间通过并行总线相连；所述实时控制单元(2)与机构执行单元(3)之间分别通过RS485总线、CAN总线或光耦隔离电路相连；所述人机交互单元(I)包括基于WinCE系统的ARM芯片(21)，所述的基于WinCE系统的ARM芯片(21)通过线路分别与液晶显示屏(4)、触摸屏(5)、键盘(6)和USB接口(7)相连；所述实时控制单元⑵包括基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)，所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)通过并行总线与FPGA处理单元(8)相连；所述基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)通过线路与NOR FLASH存储器(9)连接；所述的FPGA处理单元(8)还通过线路与基于WinCE系统的ARM芯片(21)相连，所述基于Cortex_M4内核的ARM芯片(22)通过线路与机构执行单元(3)相连。2.如权利要求1所述的一种多总线架构无缝内衣机控制系统，其特征在于:所述机构执行单元⑶包括伺服电机(11)、传感器(12)、气阀(14)、选针器(16)、步进电机(18)、输纱器(19)和弹性纱线输纱器(20);其中所述的伺服电机(11)通过线路与伺服驱动电路(10)相连；所述的传感器(12)通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)相连；所述的气阀(14)通过线路与气阀驱动电路(13)相连；所述的选针器(16)通过线路与选针器驱动电路(15)相连；所述的步进电机(18)通过线路与步进电机驱动电路(17)相连；所述的输纱器(19)通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)相连；所述的弹性纱线输纱器(20)通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)相连；所述伺服驱动电路(10)通过光耦隔离电路与基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22);所述气阀驱动电路(13)、选针器驱动电路(15)、分别通过RS485总线与基于Cortex-M4内核的ARM芯片(22)相连；所述的步进电机驱动电路(17)通过CAN总线与基于Cortex_M4内核的ARM芯片(22)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多总线架构无缝内衣机控制系统，包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元；其中所述人机交互单元与实时控制单元之间通过并行总线相连；所述实时控制单元与机构执行单元之间分别通过RS485总线、CAN总线或光耦隔离电路相连，实现数据传输。本实用新型采用多总线多节点控制方式，提高系统稳定性、实时性、抗干扰能力和扩展性，从而提高无缝内衣机编织效率。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204667061
【申请号】CN201520162505
【发明人】彭来湖, 万中魁, 胡旭东
【申请人】浙江理工大学, 杭州旭仁纺织机械有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月23日