面平行；第一变速直流电机I固定在太阳能板支架6的一端，第一变速直流电机I的输出轴与转动轴4的一端固定连接，转动轴4的另一端与太阳能板支架6的另一端转动连接；太阳能板5套设在转动轴4上；第二变速直流电机2的输出轴固定在太阳能板支架6底部中心位置。
[0017]当光线射进太阳能板的入射角90度时，光敏电阻被太阳能板5挡住，不能接收到光线，第一变速直流电机1、第二变速直流电机2保持原状态不启动；当光线射进太阳能板5的入射角不等于90度时，某一个或者两个光敏电阻可以被光线照射到，此时第一变速直流电机1、第二变速直流电机2运作，第一变速直流电机I带动太阳能板5转动，第二变速直流电机2带动太阳能板支架6转动，直至四个光敏电阻均不能被光线照射到，第一变速直流电机1、第二变速直流电机2停止工作。
[0018]红外检测电路模块包括型号为LM324的比较器芯片，滑动电阻Rl、滑动电阻R2、电阻R3?R6、红外发射管、三极管Ql以及二极管Dl ;滑动电阻Rl的一端、滑动电阻R2的一端均与外部电源连接，滑动电阻Rl的另一端与滑动电阻R2的另一端连接并接地，滑动电阻Rl的滑动端与比较器芯片的第一输入端连接，滑动电阻R2的滑动端与比较器芯片的第二输入端连接；电阻R3的一端、电阻R4的一端以及电阻R5的一端均与外部电源连接，电阻R3的另一端与红外发射管的I端连接，红外发射管的2端和红外发射管的3端均与二极管Dl的负极连接；电阻R4的另一端、电阻R6的一端以及红外发射管的4端均与比较器芯片的第三输入端连接，电阻R6的另一端与三极管Ql的基极连接，三极管Ql的集电极与电阻R5的另一端连接，三极管Ql的发射极与二极管Dl的正极连接；比较器芯片的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。
[0019]由于系统对反射信号精度要求不严，红外发射管的I端串接一个330Ω的电阻R3。红外发射管4端与100K电阻串接，为三极管Ql的基极提供偏置电压。在白色路面行驶时，路面能把红外线反射到接收管，接收管电阻变小，把三极管Ql基极的电压拉低至截止状态，三极管Ql不导通。检测到灰尘时，红外线被吸收，接收管电阻显著变大，三极管Ql基极的偏置电压使三极管Ql处于饱和，三极管Ql导通，二极管Dl导通发亮。三极管Ql的偏置电压同时作为比较器芯片的第三输入端。比较器芯片的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接，控制吸尘器吸取路面上的灰尘。
[0020]本实施例提供的太阳能自动吸尘车使用了嵌入式多任务实时操作系统，充分使用了单片机的硬件资料，在不增加硬件成本的前提下，实现多种功能。采用太阳方位角自动跟踪技术，对太阳方位角实时跟踪，最大限度地提高了对太阳的采光率。利用太阳能，减少能耗以及排放，不污染环境。实现无能耗，节省人力，降低管理成本。能适用普通道路，街道两边的人行道、公园人行道、广场等场所吸尘工作。
[0021]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.太阳能自动吸尘车，其特征在于，包括:吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；所述吸尘车体包括吸尘器、电机、车身和可转向车轮，所述可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；所述单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，所述单片机的第一脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第一脉冲信号输入端连接，所述单片机的第二脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第二脉冲信号输入端连接；所述电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；所述单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。2.如权利要求1所述的太阳能自动吸尘车，其特征在于:吸尘车还包括有太阳方位角跟踪器，该太阳方位角跟踪器包括第一变速直流电机、第二变速直流电机、第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻、第四光敏电阻、转动轴、太阳能板以及太阳能板支架；所述第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻和第四光敏电阻依次固定在太阳能板四边下方边沿处，且各光敏电阻的感光平面与太阳能板平面平行；所述第一变速直流电机固定在太阳能板支架的一端，第一变速直流电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，转动轴的另一端与太阳能板支架的另一端转动连接；所述太阳能板套设在转动轴上；所述第二变速直流电机的输出轴固定在太阳能板支架底部中心位置。3.如权利要求1所述的太阳能自动吸尘车，其特征在于:所述红外检测电路模块包括型号为LM324的比较器芯片，滑动电阻R1、滑动电阻R2、电阻R3?R6、红外发射管、三极管Ql以及二极管Dl ;所述滑动电阻Rl的一端、滑动电阻R2的一端均与外部电源连接，滑动电阻Rl的另一端与滑动电阻R2的另一端连接并接地，滑动电阻Rl的滑动端与比较器芯片的第一输入端连接，滑动电阻R2的滑动端与比较器芯片的第二输入端连接；电阻R3的一端、电阻R4的一端以及电阻R5的一端均与外部电源连接，电阻R3的另一端与红外发射管的I端连接，红外发射管的2端和红外发射管的3端均与二极管Dl的负极连接；电阻R4的另一端、电阻R6的一端以及红外发射管的4端均与比较器芯片的第三输入端连接，电阻R6的另一端与三极管Ql的基极连接，三极管Ql的集电极与电阻R5的另一端连接，三极管Ql的发射极与二极管Dl的正极连接；比较器芯片的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。
【专利摘要】本实用新型涉及太阳能自动吸尘车，包括：吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，单片机的脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的脉冲信号输入端连接，电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接；可实现利用太阳能，减少能耗以及排放，不污染环境。实现无能耗，节省人力，降低管理成本进行道路灰尘清洁工作。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204705892
【申请号】CN201520408502
【发明人】陈殊, 吕德仁, 张建忠, 周杰荣, 吴太耀, 叶翠安, 王章武, 冯建
【申请人】广东交通职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月15日