一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于核电产品无损检测技术领域，特别涉及一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统
【背景技术】
[0002]近年来，我国核电、水电工业高速发展，所需压力容器的体积和数量均与日倶增。在大型压力容器生产中，面对日渐增加的市场需求，如仍以传统的手工方式来进行缺陷检测，不仅工人劳动强度大、检测周期长，而且人为因素对检测的结果影响较大，这已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率。因此，针对核电加氢大型件的自动化超声波探伤技术与装备对整个核电、水电工业的发展变得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型以核电加氢大型件超声波探伤设备的控制操作的便易性和实用性为出发点，设计了一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统，其采用的技术方案如下:
[0004]该控制系统包括摄像机单元、探伤仪单元、坐标定位单元、限位传感器单元、电机驱动单元、耦合剂涂抹单元、缺陷标记与报警单元、打印设备、无线移动控制端、人机交互界面及控制单元，其中控制单元包括PLC(可编程控制器)及上位机(工控机)。上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互交换数据，上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。
[0005]上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互交换数据，上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。PLC的信号输入端联接探伤仪单元的信号输出端、坐标定位单元的信号输出端、限位传感器的信号输出端。PLC的信号输出端联接电机驱动单元的输入端、耦合剂涂抹单元的输入端。上位机上装有RS232无线通信模块可与无线移动控制端上的RS232模块进行通信，实现上位机和无线移动控制端的信息相互传输。
[0006]本实用新型具有如下优点:利于操作者同时控制多台探伤仪，操作简单，易于上手，可应用于实际工业生产实践中，创造经济价值。
【附图说明】
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[0007]图1为本实用新型的控制原理框图；
[0008]图中:I摄像机单元，2探伤仪单元，3坐标定位单元，4限位传感器单元，5电机驱动单元，6親合剂涂抹单元，7缺陷标记与报警单元，8打印设备，9无线移动控制端，10人机交互界面，11控制单元，12上位机(工控机)，13PLC(可编程控制器)，14RS232模块【具体实施方式】:
[0009]如图1，该控制系统包括摄像机单元1、探伤仪单元2、坐标定位单元3、限位传感器单元4、电机驱动单元5、親合剂涂抹单元6、缺陷标记与报警单元7、打印设备8、无线移动控制端9、人机交互界面10及控制单元11，其中，摄像单元I包括摄像机、路由器，摄像机与路由器间通过LAN网线连接，路由器与上位机(工控机)12间通过LAN网线连接，摄像机单元I可实时获取探伤仪单元2中信号的图像信息，并将该图像信息传到上位机(工控机)12上进行监控；探伤仪单元2包括探头、安装探头的探头架、探头架位置调整装置及探头架定位装置；坐标定位单元3包括轴向坐标定位传感器及径向坐标定位传感器；限位传感器单元4中有多个传感器，这些传感器可实现对各个探头架的行程的电气限位；电机驱动单元5包括机械本体系统中各个电机的驱动器；耦合剂涂抹单元6包括耦合剂供应装置、涂抹器、涂抹器固定装置及耦合剂回收装置；缺陷标记与报警单元7包括声光报警灯及喷涂器；控制单元包括PLC (编程控制器)13、上位机(工控机)12。
[0010]上位机(工控机)12与PLC(可编程控制器)13之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面10与上位机(工控机)12之间通过VGA接口进行相互交换数据，上位机(工控机)12与无线移动控制端9通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。PLC13的信号输入端联接探伤仪单元2的信号输出端、坐标定位单元3的信号输出端、限位传感器单元4的信号输出端。PLC13的信号输出端联接电机驱动单元5的输入端、耦合剂涂抹单元6的输入端及缺陷标记与报警单元7的输入端。上位机12上装有RS232无线通信模块可与无线移动控制端9上的RS232模块进行通信，可实现上位机12和无线移动控制端9的信息相互传输。
【主权项】
1.一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统，该控制系统包括摄像机单元(I)、探伤仪单元(2)、坐标定位单元(3)、限位传感器单元(4)、电机驱动单元(5)、親合剂涂抹单元(6)、缺陷标记与报警单元(7)、打印设备(8)、无线移动控制端(9)、人机交互界面(10)及控制单元(11)，控制单元(11)包括上位机(12)和PLC(13)，其特征是=PLC(13)的信号输入端联接探伤仪单元(2)的信号输出端、坐标定位单元(3)的信号输出端、限位传感器单元⑷的信号输出端；PLC(13)的信号输出端联接电机驱动单元(5)的输入端、耦合剂涂抹单元(6)的输入端及缺陷标记与报警单元(7)的输入端，上位机(12)与PLC(13)之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面(10)与上位机(12)之间通过VGA接口进行相互交换数据，上位机(12)与无线移动控制端(9)通过无线串口通信模块RS232进行相互间通信数据传输。2.根据权利要求1所述的一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统，其特征是:探伤仪单元的图像信息可由摄像机单元(I)捕获，摄像机单元再通过LAN网线将信息流传递到上位机(12)中，在人机交互界面(10)中显示探伤仪单元(2)的图像信息。3.根据权利要求1所述的一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统，其特征是:耦合剂涂抹单元(6)包括耦合剂供应装置、涂抹器、涂抹器固定装置及耦合剂回收装置。4.根据权利要求1所述的一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统，其特征是:本控制系统中设置并安装的打印设备(8)为打印机。
【专利摘要】本实用新型属于核电产品无损检测技术领域，特别涉及一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统。该控制系统包括摄像机单元、探伤仪单元、坐标定位单元、限位传感器单元、电机驱动单元、耦合剂涂抹单元、缺陷标记与报警单元、打印设备、无线移动控制端、人机交互界面及控制单元，其中控制单元包括PLC(可编程控制器)及上位机(工控机)。上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信，人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互数据交换，上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。该控制系统，操作简单，易于上手，控制效率高，有实际工业生产实践的应用价值。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN204731616
【申请号】CN201520343255
【发明人】周玉林, 孙通帅, 王洪彪, 杨亚敬, 褚宏鹏, 田柏锋
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月26日