设置有多个插接孔。第二背板扩展槽22靠近扩展机箱20的背板21的边缘设置。
[0030]如图3A和3B所示，在该柔性输电通用控制器中还包括多个U型插接件30，U型插接件30用于拼接主机箱10和扩展机箱20。拼接后的柔性输电通用控制器的正面如图3A所示，背面如图3B所示。每个U型插接件30的两端分别用于插入设置在背板扩展槽12和第二背板扩展槽22上的对应插接孔中。在背板扩展槽12和第二背板扩展槽22的同一高度位置分别设置有插接孔，两个插接孔构成对应插接孔，同一插接件30的两端分别插入对应插接孔中，将主机箱10和扩展机箱20拼接在一起。U型插接件30的两端分别与设置在背板扩展槽12和第二背板扩展槽22上的对应插接孔过盈配合。
[0031]下面对可扩展的柔性输电通用控制器的数据交互方式及其在两种仿真过程中的使用方式进行介绍。
[0032]如图4所示，扩展后的柔性输电通用控制器具有两种与外界交互数据的方式:一是利用设置在主机箱10中的高速通讯板进行高速光纤串行通讯，一是利用多个光纤板进行多路光纤并行通讯。其中，高速通讯板与主控板通过背板总线进行数据交互、光纤板与主控板通过扩展的背板总线进行数据交互。上述数据交互过程及通讯过程均可采用现有的通讯设备实现。例如，高速通讯板采用带有高速串行通讯接口的FPGA芯片以及高速光模块，通讯速率可达lOGbps，能够满足小步长(< 2 μ s)实时仿真的要求；光纤板采用通用FPGA和光纤收发器，通讯速率通常不高于10Mbps，可满足换流器的运行要求。
[0033]在进行数字实时仿真时，柔性输电通用控制器仅需使用核心部分，即使用设置于主机箱中的各个板卡。通过将柔性输电通用控制器的核心部分与数字实时仿真器相连，即可完成柔性输电通用控制器的数字实时仿真。这种使用方式，占用空间较小。柔性输电通用控制器的核心部分与数字实时仿真器的具体连接方式如图5A所示，分别将核心部分的模拟板、开入开出板和高速通讯板与实时仿真器的模拟通道、数字10通道和光纤网卡对接。
[0034]在进行数字物理混合实时仿真时，柔性输电通用控制器需要使用柔性输电通用控制器的核心部分(即设置于主机箱中的各个板卡)和光纤扩展部分(即设置于扩展机箱中的多个光纤板)共同完成。首先使用U型插接件30将主机箱10和扩展机箱20拼接在一起，然后将核心部分和光纤扩展部分分别与实时仿真器和换流器对接。其中，如图5B所示，核心部分的模拟板和开入开出板与实时仿真器的模拟通道和数字10通道对接，光纤扩展部分的多个光纤分别与柔性输电装置换流器的各个功率单元对接。
[0035]综上所述，本实用新型所提供的可扩展的柔性输电通用控制器，由于在主机箱的背板上设置有背板扩展槽，可通过U型插接件与扩展机箱拼接，从而可扩展光纤板的数量。该柔性输电通用控制器，既便于用来进行数字实时仿真，又便于用来进行数字物理混合实时仿真，具有重要的实际意义。在进行数字实时仿真时，只需将柔性输电通用控制器的核心部分与数字实时仿真器相连，占用空间较小。而在进行数字物理混合实时仿真时，通过U型插接件将主机箱和扩展机箱拼接在一起即可实现扩展，操作比较简便。
[0036]以上对本实用新型所提供的可扩展的柔性输电通用控制器进行了详细的说明。对本领域的技术人员而言，在不背离本实用新型实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将属于本实用新型专利权的保护范围。
【主权项】
1.一种可扩展的柔性输电通用控制器，其特征在于: 包括主机箱，在所述主机箱内部设置有电源板、主控板、模拟板、开入开出板、高速通讯板中的一个或多个； 其中在所述主机箱的背板上设置有背板扩展槽，在所述背板扩展槽上沿其长度方向设置有多个插接孔。2.如权利要求1所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 还包括扩展机箱，在所述扩展机箱内部设置有一个或多个光纤板； 在所述扩展机箱的背板上设置有第二背板扩展槽，在所述第二背板扩展槽上沿其长度方向设置有多个插接孔。3.如权利要求2所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 还包括多个U型插接件，所述U型插接件的两端分别用于插入设置在所述背板扩展槽和所述第二背板扩展槽上的对应插接孔中。4.如权利要求3所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 所述U型插接件的两端分别与设置在所述背板扩展槽和所述第二背板扩展槽上的对应插接孔过盈配合。5.如权利要求1所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 所述电源板、所述主控板、所述模拟板、所述开入开出板和所述高速通讯板在所述主机箱中依次排列。6.如权利要求5所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 所述背板扩展槽设置在所述背板上与所述高速通讯板对应的位置。7.如权利要求1所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 所述背板扩展槽靠近所述主机箱的背板的边缘设置。8.如权利要求2所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 所述第二背板扩展槽靠近所述扩展机箱的背板的边缘设置。9.如权利要求1所述的柔性输电通用控制器，其特征在于: 在所述主机箱的背板上设置有多个背板扩展槽，并且，在每个背板扩展槽上沿其长度方向分别设置有多个插接孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可扩展的柔性输电通用控制器，包括主机箱，在主机箱内部设置有电源板、主控板、模拟板、开入开出板、高速通讯板中的一个或多个；在主机箱的背板上设置有背板扩展槽，在背板扩展槽上沿其长度方向设置有多个插接孔。该柔性输电通用控制器，由于在主机箱的背板上设置有背板扩展槽，因此可与扩展机箱拼接，从而可扩展光纤板的数量。该柔性输电通用控制器，既便于用来进行数字实时仿真，又便于用来进行数字物理混合实时仿真，具有重要的实际意义。在进行数字实时仿真时，仅需使用主机箱，占用空间小；而在进行数字物理混合实时仿真时，只需通过U型插接件将主机箱和扩展机箱拼接在一起即可实现扩展，操作比较简便。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204989834
【申请号】CN201520582783
【发明人】洪潮, 张春朋, 陈雁, 莫昕
【申请人】南方电网科学研究院有限责任公司, 清华大学, 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月5日