一种用于电动工具的数据采集控制器的制造方法_2

文档序号:10369196阅读:来源:国知局
由所述微处理器控制连接的一个虚拟小键盘电路70,虚拟小键盘电路70的小键盘O-F能够代替套筒选择器使用,可以通过小键盘来选择电动工具的扭力。
[0037]如图5所示,所述网络接口电路30包括由微处理器控制连接的网口芯片、和由网口芯片控制连接的以太网接线端子,其中网口芯片的型号优选RM04,以太网接线端子的型号优选HR911105A,RM04的第二十引脚、第二 ^^一引脚分别与STM32的第五十三引脚、第五十四弓丨脚连接,HR911105A的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第六引脚分别与RM04的第十八引脚、第十七引脚、第十三引脚、第十四引脚连接。
[0038]基于上述的网络接口电路30,其配合I/O口为网口的电动工具使用,用于微处理器基于Http协议或者基于Scoket协议两者中的一种与电动工具双向通信时传输数据,实时抓取电动工具的原始工作数据并存储在微处理器中。
[0039]如图5所示,由蜂鸣器、三极管组成的报错电路60,蜂鸣器的正极端接VCC电源端,其负极端连接三极管的集电极,STM3 2的第二引脚连接三极管的基极,三极管的发射极接地。
[0040]如图6所示,电动工具扭力软切换电路80,用于软切换电动工具的扭力大小,包括由所述微处理器控制连接的继电器驱动芯片、和由所述继电器驱动芯片控制连接的六组继电器,其中的四组所述继电器J1-J4的输出端电连接至电动工具的扭力切换开关,用于根据二进制的原理与电动工具的I/O口进行交互数据实现自动切换扭矩;其中的两组所述继电器J5-J6的输出端电连接至服务器,用于与所述服务器或者流水线进行电信号的交互,实现控制信号的拓展,具体的,所述继电器驱动芯片的型号优选ULN2003,ULN2003的第一、第二、第三、第四、第五、第六引脚分别与STM32的第四^^一、第四十、第三十九、第三十八、第三十七、第三十六引脚连接,ULN2003的第^^一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六引脚分别控制连接六组所述继电器J1-J6。微处理器通过控制继电器的通断来控制电动工具的扭力调整。
[0041]如图8所示,电源转换电路50包括型号为ASM1117的稳压芯片以及与之匹配的外围电路,将24V电压转换成3.3V、3V的直流电压输出。
[0042]微处理器内设有数据存储器、程序存储器、编码器、解码器、布码器,数据存储器用于存储抓取的原始工作数据(包括通过RS232串口传输、网口传输的所有原始工作数据),程序存储器用于存储解码程序,布码器用于根据与电动工具I/O 口通信的不同接口类型选择与之匹配的解码程序,解码器基于选择的解码程序对抓取的原始工作数据进行解码处理,以此获得中间数据,编码器对获得的中间数据进行编码获得统一标准格式的目标数据并输出。
[0043]阿特拉斯电动工具的主打工具有DS/DL系列、PF600系列、PF4000系列、套筒工具选择器四种类型。配合DS/DL系列的电动工具使用时,电动工具的I/O 口与本系统的RS232串口接线端子连接,微处理器基于串口协议与电动工具双向通信,实时抓取电动工具的原始工作数据;配合PF600系列的电动工具使用时,电动工具的I/O 口与本系统的网口接线端子连接,微处理器基于Http协议与电动工具双向通信,实时抓取电动工具的原始工作数据;配合PF4000系列的电动工具使用时,电动工具I/O口与本系统的网口接线端子连接,微处理器基于Socket协议与电动工具双向通信,实时抓取电动工具的原始工作数据;配合套筒工具选择器使用时,电动工具的I/O口与本系统的CANBUS接线端子连接,微处理器基于CANBUS协议与电动工具双向通信,实时抓取电动工具的原始工作数据。本系统可以配合四种接口类型的电动工具适用来抓取电动工具的原始工作数据。
[0044]微处理器内的程序存储器中预先存储有多种解码程序,分别对应四种格式的原始工作数据进行解码处理,由布码器来具体选择使用哪一种编码程序,不同接口抓取的原始工作数据格式不同,不同格式的原始工作数据均经解码处理后提取获得代表电动工具扭力大小、角度、和加工结果合格与否的不同格式的中间数据,编码器对不同格式的中间数据统一编码获得相同格式的目标数据,如图9所示的指令格式,扭力31 31 30 35 = 1234=110.5牛米,角度32 35 30 = 250 = 250度,结果42 =合格(41过低、43过高),当系统出错时自动启动报错电路,蜂鸣器工作,提供操作人员,目标数据能够以表格的形式导出。
[0045]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:包括微处理器、电动工具扭力软切换电路、能够与所述电动工具的I/o 口交换数据的第一RS232串口电路和网络接口电路、以及给各部件的工作提供电源的电源转换电路,所述微处理器基于串口协议控制连接第一RS232串口电路,所述微处理器能够选择的基于Http协议、或者基于Scoket协议两者中的一种控制连接网络接口电路。2.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:其还包括CANBUS接口电路,所述微处理器基于CANBUS协议控制连接CANBUS接口电路。3.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:其还包括第二RS232串口电路,所述微处理器基于串口协议控制连接第二RS232串口电路。4.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:所述电动工具扭力软切换电路包括由所述微处理器控制连接的继电器驱动芯片、和由所述继电器驱动芯片控制连接的六组继电器,其中的四组所述继电器(J1-J4)的输出端电连接至电动工具的扭力切换开关,其中的两组所述继电器(J5-J6)的输出端电连接至服务器。5.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:其还包括由所述微处理器控制连接的一个虚拟小键盘电路。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:所述微处理器的型号为STM32。7.根据权利要求6所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:所述第一RS232串口电路和第二RS232串口电路均包括型号为MAX232的串口芯片、和由串口芯片控制连接的串口接线端子,MAX232的第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚分别连接STM32的第三十引脚、第二十九引脚、第十六引脚、第十七引脚。8.根据权利要求6所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:所述网络接口电路包括由微处理器控制连接的网口芯片、和由网口芯片控制连接的以太网接线端子;所述CANBUS接口电路包括型号为T jal050的总线接口芯片、和由总线接口芯片控制连接的接线端子,STM32的第三十三、第三十四引脚分别控制连接Tjal050的第一、第四引脚。9.根据权利要求6所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:所述继电器驱动芯片的型号为ULN2003,ULN2003的第一、第二、第三、第四、第五、第六引脚分别与STM32的第四^^一、第四十、第三十九、第三十八、第三十七、第三十六引脚连接,ULN2003的第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六引脚分别控制连接六组所述继电器。10.根据权利要求6所述的一种用于电动工具的数据采集控制器,其特征在于:其还包括一由蜂鸣器、三极管组成的系统报错电路,蜂鸣器的正极端接VCC电源端,其负极端连接三极管的集电极,STM32的第二引脚连接三极管的基极,三极管的发射极接地。
【专利摘要】本实用新型的电动工具数据采集系统能够匹配不同型号的电动工具适用,配备的两个RS232接口一个用于与服务器通信,另一个用于微处理器与带串口的电动工具基于串口协议双向通信时传输数据,配备的网落接口用于微处理器与带网口的电动工具基于Http协议或者Socket协议同时双向通信时传输数据,配备的CANBUS接口用于微处理器与套筒工具选择器基于CANBUS协议双向通信时传输数据,以此来实时抓取电动工具工作时的原始数据,微处理器基于不同的解码程序对不同格式的原始工作数据进行解码处理,获得并输出统一标注格式的目标数据,使得本系统可以实现不同类型的电动工具使用在同一个系统环境中。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205281185
【申请号】CN201521134513
【发明人】杨惠明
【申请人】苏州伊菲斯信息技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日
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