一种电动工具及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动工具及其控制方法，尤其是一种手持式电动工具，属于电动工具领域。
【背景技术】
[0002]中国专利ZL 03101817.3中描述了一种电动装置系统，它由至少一个电池驱动的电动装置和一个可再充电电池单元组成，其中电池单元具有一个监测电路，该监测电路检测电池单元的至少一个工作参数及对设置在电动装置中的电路装置提供一个与所述工作参数相关的控制信号，该电路装置根据由电池单元的监测电路输出的控制信号控制电池单元的放电过程。
[0003]目前所公知的上述电路装置为信号处理与控制电路和电阻调节网络的组合。电阻调节网络将位移信号转化为电信号输出给信号处理与控制电路以实现调速，同时信号处理与控制电路接收来自电池单元的控制信号实现对电池单元的保护。但该电路装置在应用中存在很大的缺陷，电路装置在控制端悬空时处于失控状态，如电池单元控制信号与电路装置的控制端接触不良时或者电池单元里的电路失效时，即控制端悬空时，电路装置将处于失控状态不能实现对电池单元的保护。这样的电动装置系统在使用中将会存在电池放死的现象，更严重的是在某些特殊情况下，如电流过大，电池、开关还存在烧毁的风险。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种具有外部信号输入电路的电动工具及其控制方法，这样当出现异常情况使得开关控制端没有信号输入时，夕卜部信号输入电路可以控制电动工具无法运转，降低了可能存在的风险，提高安全性。
[0005]为达到以上目的，本发明的电动工具，包括:包括一个电池单元，具有一个监测电路，该监测电路检测电池单元的至少一个工作参数并输出至少一个控制信号；还包括一个开关，控制该电动工具的运转；还包括一个壳体，该壳体包含位于所述壳体内部的一个信号处理与控制电路，该信号处理与控制电路根据所述开关的位移信号以实现调速；该信号处理与控制电路根据置于该电池单元中该监测电路检测到的该工作参数而输出该控制信号控制该电池单元的放电过程；所述信号处理与控制电路还包括一个外部信号输入电路。
[0006]根据本发明的另一特征，该电池单元中的监测电路检测下列参数中的至少一个参数来作为工作参数:流入电池单元的电流、从该电池单元流出的电流、该电池单元端的端电压、该电池单元的温度及一个与温度相关的参数。
[0007]根据本发明的另一特征，该信号处理与控制电路还包括一个集成电路。
[0008]根据本发明的另一特征，该信号处理与控制电路包括一个可电控制的开关。
[0009]根据本发明的另一特征，该外部信号输入电路和该信号处理与控制电路都是通过该集成电路进行信号处理，最终利用该可电控制的开关控制该电动工具的运转。
[0010]根据本发明的另一特征，该外部信号输入电路包含至少一个电阻和至少一个二极管。
[0011]根据本发明的第二方面，包括一种电动工具控制方法，包括:一个监测电路，该监测电路位于一个电池单元内，该监测电路检测所述电池单元的至少一个工作参数并输出至少一个控制信号；一个开关，控制该电动工具的运转；一个信号处理与控制电路，该信号处理与控制电路根据所述开关的位移信号以实现调速；该信号处理与控制电路还包括一个集成电路、一个可电控制开关和一个外部信号输入电路，当该电池单元输出的所述控制信号为第一信号时，该集成电路输出驱动信号，控制该电动工具的正常运转；当该电池单元输出的控制信号为第二信号时，该集成电路不输出驱动信号，控制该电动工具停止运转或者禁止启动；当所述电池单元没有控制信号输出或者与所述外部信号输入电路连接不良时，该集成电路不输出驱动信号，控制该电动工具停止运转或者禁止启动。
[0012]根据本发明的第二方面，该电池单元中的监测电路检测下列参数中的至少一个参数来作为工作参数:流入电池单元的电流、从该电池单元流出的电流、该电池单元端的端电压、该电池单元的温度及一个与温度相关的参数。
[0013]根据本发明的第二方面，该外部信号输入电路包含至少一个电阻和至少一个二极管。
[0014]根据本发明的第二方面，该电池单元输出的第一控制信号可以是高电平或者低电平。
[0015]根据本发明的第二方面，该电池单元输出的第二控制信号可以是低电平或者高电平。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0017]图1为本发明的一个实施例的电动工具的电路框图。
[0018]图2为本发明的一个实施例的电池单元的电路框图。
[0019]图3为本发明的一个实施例的信号处理与控制电路的电路图。
[0020]图4为本发明的另一个实施例的信号处理与控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0021]本实施例的电动工具及其控制方法，涉及一种电动工具1，特别是手持式电动工具，例如螺丝批，电钻等，包括电池单元8。该电动工具1包括一个开关(未示出)，可以控制所述电动工具的运转。
[0022]如图2所示，电池单元8具有若干电池元件7，还有一监测电路5位于电池单元8内，检测电池元件7的一个或者多个参数，如放电电流-它为当连接到电动装置1时从电池元件7流出的电流，或充电电流-它为当连接到充电装置(未示出)时流入电池元件7的电流，或在电池元件7上测量出的端电压或电池单元7的温度。为了便于测量电池元件7的温度，可在电池元件7附近设置温度传感器6。
[0023]当位于电池单元8内的监测电路5检测到特定参数时，经过处理后通过信号输出端口 13将控制信号传输给电动工具1的对应端口 13’，电池单元8的另外两个端口 11和12为电源输出端口。
[0024]如图1所示的电动工具包括位于其内部的控制电路4和电机2.电动工具1的端口 11’和12’接收到来自电池单元的电源输入。当电动工具1的端口 13’接收到来自电池单元8的输出端口的控制信号时，位于电动工具1内部的控制电路4接受并处理这个由电池单元8输入的控制信号，然后输出驱动信号给可电控制的开关3，进而控制电动工具1的运转。
[0025]如图3所示的信号处理与控制电路包括，电阻调节网络15，信号处理电路14，夕卜部信号输入电路16，功率开关电路17和照明灯驱动电路18。
[0026]电阻调节网络15，其将电动工具开关扳机的位移量转化为电压量从而实现开关扳机?目号的米集。
[0027]信号处理电路14包括一个集成电路1C，该集成电路根据开关扳机采集到的信号，对电动工具进行调速。该集成电路可以是单片机或集成芯片或本领域技术人员公知的其他可达到同样目的的元件。
[0028]外部信号输入电路16包括一个二极管D1和一个电阻R4。当电池单元8从控制端CTRL输入的控制信号为高电平时，二极管D1不导通，信号处理电路14中的集成电路的26端