专利名称：电动工具及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电动工具。本发明还涉及一种电动工具的控制方法。
背景技术：
传统的通过电源线获取交流电源的有绳电动工具，由于电源线的存在，其工作范围受到限制，为使工作便利，有绳电动工具逐渐被由电池包供电的无绳电动工具所替代，操作者可以在任意范围内工作，从而避免了电源线的存在对工作范围的限制。无绳电动工具由于采用电池包供电，其供电能力受到电池包能量的限制，为充分利用每一个电池包的能量，电池包的放电截止电压应尽量低，但为保护电池包不应过度放电而损坏，电池包的放电截止电压应根据电池单元的特性而设置在一定范围内。为平衡电池包供电能力和保护电池包性能两者的关系，现有技术中设置了对电池包放电过程进行过放保护的电池能源保护装置，如中国公告专利CN1194229C中揭示的电池能源保护装置，所述电池能源保护装置检测电池的电压、放电电流和电池温度，一旦上述三个参数中的任意一个参数满足预设截止条件，则切断电池的放电电路，终止电池的放电，实现对电池的过放保护，在充分利用电池能量的基础上有效防止电池过度放电对电池造成的损坏。再如中国公告专利CN100380771C 中揭示的电动工具检测电池的放电电流，并判断电池的放电电流是否达到预设值，实现对电池的过放保护。现有技术中，还存在多种其他的过放保护形式，在此不一一列举。但现有技术中，对电池的过放保护会带来电动工具在低温条件下不能正常工作的问题，因为根据电池的特性，电池处于低温状态时，其供电能力大幅度降低，但现有技术中没有考虑电池常温及低温下的供电能力的差异，对电池处于低温或常温状态下均采用相同的放电模式，由于低温条件下电池供电能力不足，而其放电模式与常温条件下相同，电池在低温及常温下承载的负载相同，则会造成电池电压急剧下降至过放保护的条件而终止电池的放电过程， 从而导致电动工具由于没有电池供电而无法启动，或者启动短暂时间后又立即停止，不仅损坏电池，同时极大降低了用户在低温条件下使用电动工具的性能。为克服上述缺陷，必须，开发一种低温条件下能正常启动工作的电动工具及其控制方法。
发明内容
本发明解决的技术问题为提供一种电动工具的控制方法，执行该控制方法的电动工具在低温条件下能正常工作。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种电动工具的控制方法，所述控制方法用于控制电池包对电动工具的马达进行能量供给，所述控制方法包括检测电池包的初始温度；当所述电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式；当所述电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式；检测电池包的工作参数；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，终止电池包对马达进行能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，继续电池包对马达进行能量供给。优选地，所述电池包的工作参数为电池包的工作温度、电池包的工作电压、电池包的放电电流、电池包的放电时间四个参数中的至少一个。优选地，低温放电模式下，控制电池包的工作电压保持在预设下限电压值以上，所述预设下限电压值与电池包的额定电压值的比值为25%至70%之间的数值。优选地，当电池包的工作电压大于预设下限电压值时，提高电池包对马达的能量供给；当电池包的工作电压小于预设下限电压值时，降低电池包对马达的能量供给。优选地，低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设转换条件时，转入常温放电模式。优选地，所述预设转换条件根据所述电池包的初始温度设置。优选地，所述预设转换条件为电池包的放电时间达到预设下限时间值，且电池包的工作电压达到预设上限电压值。优选地，所述预设转换条件为电池包的放电时间达到预设上限时间值。本发明解决的技术问题为提供一种在低温条件下能正常启动工作的电动工具。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种电动工具，包括马达，获取能量后旋转驱动电动工具工作；电池包，与所述马达电性连接，选择性地对所述马达进行能量供给；控制器，检测电池包的初始温度及电池包的工作参数，并控制电池包对所述马达的能量供给；当控制器检测到电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式；当控制器检测到电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，控制器控制电池包终止对所述马达进行能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时， 控制器控制电池包继续对所述马达进行能量供给。优选地，低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设转换条件时，控制器控制低温放电模式转入常温放电模式。本发明的有益效果为针对电池包的初始温度不同，采用不同的放电模式，从而有效克服因温度低电池包供电能力弱而导致的低温无法工作或工作性能差的问题，极大提高了电动工具在低温条件下的工作性能。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是电动工具的结构示意图。图2是图1所示电动工具的电路框图。图3是图1所示电动工具的主流程图。图4是图1所示电动工具的低温放电模式流程图。图5是图1所示电动工具的常温放电模式流程图。其中1壳体71能量提供模块3马达73温度检测模块5电池包75电压检测模块
7控制器9触发开关51电池单元
77电流检测模块 78时间检测模块 79开关模块53温度传感器 81主控模块
具体实施例方式如图1所示，电动工具包括壳体1、收容于壳体1内的马达3、为马达3提供工作能量的电池包5、控制器7以及触发开关9，触发开关9触发控制器7启动工作，控制器7用于控制电池包5至马达3的放电模式，电池包5的放电模式包括常温放电模式和低温放电模式。如图2所示，电池包5包含多节串联的电池单元51，以及设置在电池包5内的温度传感器53，温度传感器53用于检测电池单元51的温度，并将检测到的温度值转换为相应的电信号传递给与其电性连接的单元。在本实施例中，电池包5包含5节串联设置的锂电池单元51，根据电动工具类型的不同，电池包5也可以设置为包含多节并联设置的电池单元 51或者串联与并联混合的电池单元51或者仅包含一节电池单元51，电池单元51的类型可以为锂电池、镍镉电池、铅酸电池或者超级电容等。控制器7包括能量提供模块71、温度检测模块73、电压检测模块75、电流检测模块77、时间检测模块78、开关模块79以及主控模块81，能量提供模块71用于将电池包5提供的电压转换为主控单元适用的工作电压 ’温度检测模块73用于接收温度传感器53传递的信号，并将温度传感器53传递的信号转换为主控单元能够识别的电信号传递给主控单元；电压检测模块75用于检测电池包5的电压值， 并将检测的电压值转换为相应的电信号传递给主控模块81 ；电流检测模块77用于检测电池包5至马达3的电流通路中流动的电流，即电池包5的放电电流，并将检测的电流值转换为相应的电信号传递给主控模块81 ；时间检测模块78用于检测马达3启动工作的时间，并将记录的时间转换为相应的电信号传递给主控模块81 ；开关模块79，用于可选择地导通或断开电池包5至马达3的电流通路；主控模块81用于根据温度检测模块73、电压检测模块 75、电流检测模块77、时间检测模块78传递的信号控制开关模块79处于导通或断开状态， 从而控制电池包5的放电模式。优选地，主控模块81通过发送PWM信号控制开关模块79的导通或断开。PWM信号为占空比可调的脉冲信号，包含高电平部分和低电平部分，通过调节高电平部分和低电平部分的比例，调整占空比，占空比高，则高电平部分占比高，占空比低， 则高电平部分占比低。PWM信号的高电平部分，使开关模块79处于导通状态，电池包5至马达3的电流通路导通，电池包5提供工作能量至马达3，电池包5启动放电；PWM信号的低电平部分，开关模块79处于断开状态，电池包5至马达3的电流通路断开，电池包5停止对马达3提供工作能量，电池包5停止放电。触发开关9用于可操作地导通或断开马达3与控制器7之间的电性连接。通常情况下触发开关9处于断开状态，控制器7与马达3断开电性连接，当用户触动触发开关9时，触发开关9处于导通状态，控制器7与马达3电性连接， 控制器7启动工作，根据温度检测模块73、电压检测模块75、电流检测模块77、时间检测模块78传递的信号，控制电池包5进入不同的放电模式。主控模块81根据温度检测模块73检测到的电池包5初始温度，可选择地控制电池包5进入常温放电模式或者低温放电模式。当电池包5的初始温度高于预设初始温度值时，主控模块81控制电池包5进入常温放电模式，当电池包5的初始温度低于或等于预设初始温度值时，主控模块81控制电池包5进入低温放电模式。常温放电模式与现有技术中揭示的电动工具的放电模式基本相同，在电池包5对马达3进行能量供给的过程中，控制器7检测电池包5的工作参数，当电池包5的工作参数达到预设截止条件时，控制器7控制电池包5终止对马达3的能量供给，即实现对电池包5的过放保护。本发明中，电池包5的工作参数可以为电池包的工作温度、电池包的工作电压、电池包的放电电流、电池包的放电时间四个参数中的至少一个。本实施例中，电池包 5的工作参数优选为电池包的工作温度、电池包的工作电压、电池包的放电电流。本实施例的具体方式为用户启动电动工具后，主控模块81控制开关模块79处于导通状态，电池包 5至马达3的电流通路导通，电池包5启动放电，马达3启动工作。在电池包5放电的过程中，主控模块81通过温度检测模块73、电压检测模块75、电流检测模块77循环检测电池包 5当前的工作温度、工作电压及放电电流，当检测到电池包5的工作温度高于预设温度截止值、或者电池包5的工作电压低于预设电压截止值、或者电池包5的放电电流高于预设电流截止值时，主控模块81控制开关模块79处于断开状态，从而断开电池包5至马达3的电流通路，终止电池包5对马达3工作能量的提供，避免电池包5由于过度放电而造成损坏，实现对电池包5的过放保护。本领域技术人员可以理解的是，当预设截止条件设置为上述四个参数中任意其它的参数组合或任意其它的单个参数时，仍属于本发明的范围。当预设截止条件不同时，对应地可以增减控制器7包含的模块。电池包5的温度较低时，其供电能力降低，可以提供至马达3的工作能量大幅度减小，但由于电动工具的工况并不会发生改变，电池包5承载的负载在常温及低温下没有改变，导致温度较低时启动电池包5对马达3的放电，会引起电池包5的电压迅速降低至预设电压截止值，达到预设截止条件。若低温条件下与常温条件下的放电模式相同，则主控模块 81启动过放保护，控制开关模块79处于断开状态，终止电池包5对马达3的能量供给，马达 3停止运转，导致马达3无法启动或启动短暂时间后停止运转。此条件下主控模块81对电池包5的过放保护，并非由于电池包5的存储能量不足引起，而是由于电池包5短时间内的供电能力不足引起，在存储能量充足的情况下，随着电池包5放电过程的进行，电池包5温度逐渐上升，电池包5的供电能力迅速恢复至电池包5的存储能量的水平，此时电池包5可以正常对马达3进行能量供给，马达3可以继续正常工作，并不会对电池包5的性能造成损坏。基于此，设置低温放电模式，低温放电模式下，即使电池包5的工作参数达到预设截止条件，仍然继续电池包5对马达3的能量供给，即不启动过放保护，从而避开电池包5供电能力尚未恢复引起的过放保护导致的马达3不启动，待电池包5的温度升高，供电能力恢复正常后，再进入常温放电模式对电池包5进行过放保护。由此既可以避免过放对电池包5 性能造成的损坏，又能在低温条件下正常启动马达3，保证电动工具低温下正常工作，提高电动工具对环境的抗干扰性能。基于上述考虑，低温放电模式下，即使电池包5的工作参数达到预设截止条件，主控模块81仍然控制开关模块79处于导通状态，强制电池包5提供工作能量至马达3，供马达3启动工作，由此会造成短时间内对电池包5的过度放电。为弥补低温放电模式下，没有设置同常温放电模式下的电池包5的过放保护，而对电池包5造成损坏的不足，低温放电模式下，设置了缓慢启动，主控模块81根据电池包5的工作电压逐步调整电池包5对马达3的能量供给，从而使电池包的工作电压保持在相对较高的预设下限电压值以上。所述预设下限电压值与电池包的额定电压值的比值为25%至70%之间的数值。具体为，当电池包5 的工作电压较低时，即电池包5的工作电压低于预设下限电压值时，主控模块81发出占空比较低的PWM信号，降低电池包5对马达3的能量供给，使电池包5的工作电压维持在一个相对较高的状态，避免对电池包5性能的急剧损坏；随着电池包5放电过程的进行，电池包 5的温度逐渐升高，电池包5的供电能力逐渐恢复，若电池包5对马达3的能量供给仍然维持在较低水平，则电池包5的工作电压升高，当电池包5的工作电压较高时，即电池包5的工作电压高于预设下限电压值时，主控模块81发出占空比较高的PWM信号，提高电池包5 对马达3的能量供给，加速马达3的启动过程。由于缓慢启动的设置，缓解了低温放电模式下，对电池包5性能的损坏，也满足了低温环境下对马达3启动性能的要求。随着马达3工作时间的延长，电池包5的放电时间延长，电池包5的温度迅速升高，电池包5的供电能力逐渐恢复正常状态。但随着马达3工作时间的进一步延长，电池包 5存储的能量逐渐被消耗，电池包5的工作温度进一步升高，电池包5的工作电压进一步下降，此时需要对电池包5的放电过程进行过放保护，避免由于过度放电对电池包5造成损坏，因此低温放电模式下设置了退出低温放电模式进入常温放电模式的低温放电模式解锁步骤。低温放电模式下，主控模块81时刻检测电池包5的工作参数，工作参数包括电池包的工作温度、电池包的工作电压、电池包的放电电流、电池包的放电时间四个参数中的至少一个，当主控模块81检测到电池包5的工作状态参数达到预设转换条件后，控制电池包5 由低温放电模式进入常温放电模式，执行低温放电模式解锁步骤。本实施例中，预设转换条件有两种，一种为，电池包5的放电时间达到预设下限时间且电池包5电压达到预设上限电压值；另一种为，电池包5的放电时间达到预设上限时间，此情况下不检测电池包5的工作电压。主控模块81检测到上述任意一个条件满足，即执行低温放电模式解锁步骤，控制电池包5对马达3的能量供给方式由低温放电模式进入常温放电模式。本领域技术人员可以理解的是，当预设转换条件设置为上述四个参数中任意其它的参数组合或任意其它的单个参数时，仍属于本发明的范围。当预设截止条件不同时，对应地可以增减控制器7包含的模块。下面结合图2的电路框图及图3至图5的流程图介绍马达3的放电模式。如图3所示，为电动工具的主流程图。操作者触动触发开关9，主控模块81进入步骤SO，初始化。随后，通过电压检测模块75检测电池包5的初始电压，如步骤S2所示，电池包5的初始电压为主控模块81控制开关模块79导通前的电压值；随后进入步骤S4，判断电池包5的初始电压是否高于预设电压截止值，本实施例中，预设电压截止值设置为2. 5V/ Cell，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他值为预设电压截止值。在步骤S4中，若判断结果为否，则返回步骤S2 ；反之，若判断结果为是，则进入步骤S6。在步骤S6中，主控模块81通过温度检测模块73检测电池包5的初始温度，电池包5的初始温度为主控模块81控制开关模块79导通电池包5至马达3的电流通路之前的温度。进进入步骤S10，判断电池包5的初始温度是否低于预设初始温度值，本实施例中预设初始温度值设置为5度，预设初始温度值也可以根据电池包5内电池单元51的特性选择为其他任意合适的温度值。在步骤SlO中，若判断结果为否，则进入步骤S14，控制电池包 5进入常温放电模式，若判断结果为是，则进入步骤S12，控制电池包5进入低温放电模式。
如图4所示，为低温放电模式下的流程图。进入低温放电模式后，执行步骤S26， 主控模块81控制开关模块79导通电池包5至马达3的电流通路，电池包5启动放电。进入步骤S28，主控模块81通过电压检测模块75检测当前电池包5的电压。随后，进入步骤S30，判断电池包5电压是否高于预设下限电压值，本实施例中，预设下限电压值设置为 1.5V/Cell，其与额定电压值3.6V/Cell的比值为观％，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设下限电压值。步骤S30中，若判断结果为否，进入步骤S32，反之，若判断结果为是，进入步骤S34。步骤S32中，降低PWM信号的占空比，减小电池包5至马达3的能量供给，减小电池包5承载的负载，使电池包5的工作电压维持在一个相对较高的状态。步骤S34中，提高PWM信号的占空比，提高电池包5至马达3的能量供给，加速马达3的启动过程。随着电池包5放电过程的进行，电池包5的供电能力逐渐增强，PWM信号的占空比逐渐提高，直至PWM信号的占空比为100%，开关模块79 全导通。在对PWM信号占空比调整的同时，主控模块81通过时间检测模块78检测电池包 5的放电时间，如步骤S36所示。执行步骤S36后，进入步骤S38，判断电池包5的放电时间是否达到预设下限时间值，本实施例中，预设下限时间值设置为20S，也可以根据电池单元 51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设下限时间值。步骤 S38中，若判断结果为否，返回步骤S30，若判断结果为是，进入步骤S40。步骤S40中，判断电池包5的放电时间是否达到预设上限时间值，本实施例中，预设上限时间值为60S，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设上限时间值。步骤S40中，若判断结果为是，则进入步骤S14，主控模块81控制马达3退出低温放电模式，进入常温放电模式，实现低温放电模式的解锁。步骤S40中，若判断结果为否， 则进入步骤S42。主控模块81通过电压检测模块75检测当前电池包5的工作电压。进入步骤S44，判断当前电池包5的工作电压是否高于预设上限电压值，本实施例中，预设上限电压值设置为2. 8V/Cell，其与额定电压值3. 6V/Cell的比值约为78%，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他值为预设上限电压值。步骤S44 中，若判断结果为否，返回步骤S36，若判断结果为是，进入步骤S14，主控模块81控制马达 3退出低温放电模式，进入常温放电模式，实现低温放电模式的解锁。如图5所示，为常温放电模式下的流程图。进入常温放电模式后，执行步骤S64，主控模块81控制开关模块79导通电池包5至马达3的电流通路，电池包5启动放电。随后， 进入步骤S66，主控模块81通过温度检测模块73检测电池包5的工作温度。进入步骤S68， 判断电池包5的工作温度是否高于预设温度截止值，本实施例中，预设温度截止值设置为 75度，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设温度截止值。步骤S68中，若判断结果为是，则进入步骤S80，若判断结果为否，则进入步骤S70。步骤S80中，主控模块81控制开关模块79处于断开状态，电池包5至马达 3的电流通路断开，控制电池包5停止放电，马达3停止工作。步骤S70中，主控模块81通过电流检测模块77检测电池包5的放电电流。随后，进入步骤S72，判断放电电流是否高于预设电流截止值，本实施例中，预设电流截止值为50A，也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设电流截止值。步骤S72中，若判断结果为是，则进入步骤S80，若判断结果为否，则进入步骤S74。步骤S74中，主控模块81通过电压检测模块75检测电池包5的工作电压随后，进入步骤S76，判断电池包5的电压是否低于预设电压截止值。本实施例中，预设电压截止值为2. 5V/Cell，其与额定电压值3. 6V/ Cell的比值约为70%。也可以根据电池单元51的特性、电池包5承载的负载等情况，设置任意其他合适的值为预设电压截止值。若步骤S76中，判断结果为是，则进入步骤S80，若判断结果为否，则返回步骤S66，继续循环检测电池包5的工作温度、电池包5的放电电流、电池包5的工作电压，直至上述三个参数中，任意一个参数达到预设截止条件，主控模块81控制开关模块79处于断开状态，马达3停止工作，实现对电池包5的过放保护。本实施例中，低温放电模式下，设置了缓慢启动，缓解低温放电模式下，对电池包5 性能的损坏，满足低温环境下对马达3启动性能的要求。对本实施例的一种变形为，低温放电模式下，不设置缓慢启动，即在马达3开始启动工作时，主控模块81控制开关模块79全导通，马达3全速运转。相较于设置缓慢启动的低温放电模式，不设置缓慢启动的低温放电模式对电池包5的损坏较大，但也可以满足马达3低温正常启动的需求，能解决低温条件下电动工具不能正常启动的问题。本实施例中，低温放电模式下，设置了两种低温放电模式解锁的预设转换条件，对本实施例的变形为，低温放电模式下，仅设置一种预设转换条件解锁低温放电模式。主控模块81仅检测电池包5的放电时间，当电池包5的放电时间达到预设转换条件时，主控模块 81控制电池包5退出低温放电模式，进入常温放电模式，或者主控模块81仅检测当前电池包5的工作电压，当电池包5的工作电压达到预设转换条件时，主控模块81控制电池包5 退出低温放电模式，进入常温放电模式，或者主控模块81仅检测当前电池包5的工作温度， 当电池包5温度达到预设转换条件时，主控模块81控制电池包5退出低温放电模式，进入常温放电模式，或者主控模块81仅检测电池包5的放电电流，当电池包5的放电电流达到预设转换条件时，主控模块81控制电池包5退出低温放电模式，进入常温放电模式。对本实施例的其他变形为，主控模块81检测当前电池包5的工作电压、电池包5的工作温度、电池包5的放电电流、电池包5的放电时间四个参数中任意的至少两个参数，当该任意的至少两个参数达到预设转换条件时，主控模块81控制马达3退出低温放电模式，进入常温放电模式。本实施例及前述多种变形实施例中，低温放电模式下，退出低温放电模式的预设转换条件为预先设置的固定条件，对前述各实施例的变形为，退出低温放电模式的预设转换条件可以根据电池包5启动放电前，电池包5的初始温度或初始电压中的至少一个参数确定。如，当电池包5初始温度或初始电压较高时，退出低温放电模式的预设转换条件可以相应地设置得较高；当电池包5初始温度或初始电压较低时，退出低温放电模式的预设转换条件可以相应地设置得较低。该变形实施例的优势在于，针对电池包5初始状态的不同， 可以合理地设置其处于低温放电模式的工作时间，从而可以在低温放电模式下，对电池包5 的性能起到更好的保护效果。本实施例中，常温放电模式下，设置了对电池包5的过放保护。主控模块81检测电池包5的温度、电池包5的电压、电池包5的放电电流，并判断上述三个参数中的任意一个是否达到预设截止条件，从而可选择地终止电池包5的放电过程，实现电池包5的过放保护。对本实施例的一种变形为，主控模块81检测及判断电池包5的工作温度、电池包5 的工作电压、电池包5的放电电流三个参数中任意的一个或两个参数是否达到预设截止条件，可选择地终止电池包5的放电过程，实现对电池包5的过放保护，而无需同时对三个参数进行检测，降低电路成本，简化电动工具的工作流程。
权利要求
1.一种电动工具的控制方法，所述控制方法用于控制电池包对电动工具的马达进行能量供给，其特征在于，所述控制方法包括检测电池包的初始温度；当所述电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式； 当所述电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式； 检测电池包的工作参数；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，终止电池包对马达进行能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，继续电池包对马达进行能量供给。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述电池包的工作参数为电池包的工作温度、电池包的工作电压、电池包的放电电流、电池包的放电时间四个参数中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于低温放电模式下，控制电池包的工作电压保持在预设下限电压值以上，所述预设下限电压值与电池包的额定电压值的比值为 25%至70%之间的数值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于当电池包的工作电压大于预设下限电压值时，提高电池包对马达的能量供给；当电池包的工作电压小于预设下限电压值时，降低电池包对马达的能量供给。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设转换条件时，转入常温放电模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述预设转换条件根据所述电池包的初始温度设置。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于所述预设转换条件为电池包的放电时间达到预设下限时间值，且电池包的工作电压达到预设上限电压值。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于所述预设转换条件为电池包的放电时间达到预设上限时间值。
9.一种电动工具，包括马达，获取能量后旋转驱动电动工具工作； 电池包，与所述马达电性连接，选择性地对所述马达进行能量供给； 控制器，检测电池包的初始温度及电池包的工作参数，并控制电池包对所述马达的能量供给；其特征在于当控制器检测到电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式； 当控制器检测到电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式； 常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，控制器控制电池包终止对所述马达进行能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，控制器控制电池包继续对所述马达进行能量供给。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设转换条件时，控制器控制低温放电模式转入常温放电模式。
全文摘要
本发明涉及一种电动工具的控制方法，所述控制方法用于控制电池包对电动工具的马达进行能量供给，所述控制方法包括检测电池包的初始温度；当所述电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式；当所述电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式；检测电池包的工作参数；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，终止电池包对马达的能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，继续电池包对马达的能量供给。所述控制方法针对电池包的初始温度不同，采用不同的放电模式，从而有效克服因温度低电池包供电能力弱而导致的低温无法工作或工作性能差的问题，极大提高了电动工具在低温条件下的工作性能。
文档编号H02H7/18GK102487210SQ20111039802
公开日2012年6月6日 申请日期2011年12月5日 优先权日2010年12月3日
发明者周昶, 田角峰 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司