用于向所有所述用电设备提供电源。供电装置包括电池供电单元和/或弓网供电单元，可以通过电池供电的方式和/或弓网供电的方式向所有用电设备提供电源。
[0042]图2中为本实用新型所述智能轨道运载装置的其中一种结构，其中I表示运载轨道，2表示智能轨道运载装置，图3为本实用新型所述智能轨道运载系统的结构图；图3中使用了图2中的简易结构来表示智能轨道运载装置。
[0043]如图3所示，一种智能轨道运载系统，包括预铺设在特定场所内的全部运载轨道，还包括至少一个上述智能轨道运载装置以及区域控制中心和远程控制中心。
[0044]运载轨道可以根据特定场所内的现场要求进行布置，可以是竖直固定，也可以是根据现场需要而采用的任何其他固定方式。
[0045]将特定场所划分为若干个区域，区域控制中心的数量与区域的数量相同，每一个区域控制中心与其负责区域内的所有智能轨道运载装置通信相连，区域控制中心与智能轨道运载装置之间可以通过有线或无线通信的方式相连;并且所有区域控制中心均与远程控制中心相连。
[0046]区域控制中心，用于接收远程控制中心发送的控制命令并发送给其所负责区域内的智能轨道运载装置，还用于接收智能轨道运载装置返回的工作数据并发送给远程控制中心。
[0047]远程控制中心，用于分别发送控制命令至每个区域控制中心，还用于接收所有区域控制中心返回的工作数据。如果特定场所为光伏地面电站，运载轨道沿着光伏组件设置，为了解决对光伏组件的清洗，功能单元对接机构外接清洗模块，根据远程控制中心通过区域控制中心下发的控制命令，即可控制清洗模块对光伏组件进行清洗。
[0048]在具体实施例中，由于智能轨道运载装置还可以包括定位器，以实时采集智能轨道运载装置的位置信息，远程控制中心可以包括显示器，显示器上显示出特定场所的地形建筑图以及全部运载轨道的布局图，同时显示出所有智能轨道运载装置的实时位置，那么可以根据智能轨道运载装置所处的位置，决定外接什么功能单元，并且由远程控制中心下发控制命令以使功能单元执行相应的功能。例如，当智能轨道运载装置在运载轨道上行进到某一位置时，需要采集该位置处的图像，此时远程控制中心下发停的命令，经过区域控制中心发送至智能轨道运载装置的控制器，控制器将停的命令发送至驱动器以控制运载小车停止前进;远程控制中心同时下发控制命令，经过区域控制中心发送至智能轨道运载装置的控制器，控制器将控制命令发送至外接的红外摄像系统以控制红外摄像系统执行其本身的图像或视频采集功能;并且红外摄像系统采集到的图像或者视频，经由控制器和区域控制中心最终到达远程控制中心。
[0049]在具体应用中，也会出现一个区域中的智能轨道运载装置进入到相邻的区域中进行工作，例如原先在A区域中的智能轨道运载装置进入到相邻的B区域中进行工作，A区域由A区域控制中心负责，B区域由B区域控制中心负责，B区域控制中心在接管智能轨道运载装置后，可能需要对智能轨道运载装置在区域A中的工作数据进行整合分析处理以及传送，因此就需要智能轨道运载装置在区域A中的工作数据，此时可以通过两种方式来各自实现或者结合实现，第一种方式是区域控制中心同时获取与负责的区域相邻的区域的智能轨道运载装置，即能够获取到相邻区域中的智能轨道运载装置的工作数据;第二种方式为负责相邻区域的区域控制中心之间可以进行数据交互;第三种方式即上两种方式的结合，能够更加确保数据的准确性和完整性。
[0050]所述智能轨道运载系统还包括数据管理中心，与远程控制中心相连，用于从远程控制中心获取并保存所有控制命令和工作数据;便于整体监控以及后期查阅。
[0051]上述系统基于云控制技术对所有的智能轨道运载装置进行并行管理，能够实现远程控制，全自动行进，精确定位，且完全模块化设计，具有完全应对不同环境的通用性，能够覆盖大面积工作区域，实现自动化、智能化运载;应用在大型光伏地面电站的运维系统中时，能够真正实现“无人值守，智能运维”。与传统的人工或者半人工的运载和控制相比，效率高、成本低，并能够进行全场精确定位和远程管理控制。
[0052]图4为本实用新型所述智能轨道运载系统的流程图。
[0053]如图4所示，一种智能轨道运载方法，利用上述智能轨道运载系统实现，包括如下步骤:
[0054]远程控制中心发送控制命令至区域控制中心；
[0055]区域控制中心发送所述控制命令至智能轨道运载装置；
[0056]智能轨道运载装置返回工作数据至区域控制中心；
[0057]区域控制中心将所述工作数据发送给远程控制中心；
[0058]数据管理中心保存所有所述控制命令和所述工作数据。
[0059]在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0060]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能轨道运载装置，其特征在于，所述智能轨道运载装置沿着预铺设的运载轨道移动，所述智能轨道运载装置包括一个运载小车以及安装在所述运载小车上的控制器和至少一个功能单元对接机构； 所述控制器，与所述功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发送的控制命令并发送给所述功能单元对接机构;还用于接收所述功能单元对接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心； 所述功能单元对接机构，外接功能单元，用于根据所述控制器发送的所述控制命令控制所述功能单元执行相应的功能，并采集所述功能单元的工作数据并发送给所述控制器。2.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装在所述运载小车上的驱动器，与所述控制器连接，所述控制器接收区域控制中心发送的启/停命令，并发送给所述驱动器以控制所述运载小车的启/停。3.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装在所述运载小车上的定位器，与所述控制器相连，用于实时采集所述智能轨道运载装置的位置信息并发送给所述控制器。4.根据权利要求3所述的智能轨道运载装置，其特征在于，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗卫星定位的方式。5.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，每一个所述功能单元对接机构外接一个功能单元，所述功能单元为载人平台、机械手工作平台、运维工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更换平台、红外摄像系统、热成像仪、现场IV测试模块或清洗模块。6.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装在所述运载小车上的供电装置，与所述智能轨道运载装置上的所有用电设备相连，用于向所有所述用电设备提供电源。7.根据权利要求6所述的智能轨道运载装置，其特征在于，所述供电装置包括电池供电单元和/或弓网供电单元，用于通过电池供电的方式和/或弓网供电的方式向所有所述用电设备提供电源。8.一种智能轨道运载系统，其特征在于，包括预铺设在特定场所内的全部运载轨道，还包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的智能轨道运载装置以及区域控制中心和远程控制中心； 将所述特定场所划分为若干个区域，所述区域控制中心的数量与所述区域的数量相同，每一个所述区域控制中心与其负责区域内的所有所述智能轨道运载装置相连，并且所有所述区域控制中心均与所述远程控制中心相连； 所述区域控制中心，用于接收所述远程控制中心发送的控制命令并发送给其所负责区域内的所述智能轨道运载装置，还用于接收所述智能轨道运载装置返回的工作数据并发送给所述远程控制中心； 所述远程控制中心，用于分别发送控制命令至每个所述区域控制中心，还用于接收所有区域控制中心返回的工作数据。9.根据权利要求8所述的智能轨道运载系统，其特征在于，还包括数据管理中心，与所述远程控制中心相连，用于从所述远程控制中心获取并保存所有所述控制命令和所述工作数据。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能轨道运载装置和系统。智能轨道运载装置沿着预铺设的运载轨道移动，智能轨道运载装置包括一个运载小车以及安装在运载小车上的控制器和至少一个功能单元对接机构；控制器与功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发送的控制命令并发送给功能单元对接机构；还用于接收功能单元对接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心；功能单元对接机构外接功能单元，用于根据控制器发送的控制命令控制功能单元执行相应的功能，并采集功能单元的工作数据并发送给控制器。本实用新型通过云控制技术对所有智能轨道运载装置进行并行管理，实现远程控制，具有应对不同环境的通用性，能够覆盖大面积工作区域，实现自动化、智能化运载。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205334125
【申请号】CN201620087854
【发明人】雷深皓, 姚彬彬, 杜雪峰
【申请人】北京创世捷能机器人有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日