一种修井机自动化作业综合控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于石油修井技术领域，具体涉及一种修井机自动化作业综合控制系统。其通过电子话实现操控绞车，安全可靠。本实用新型的技术方案包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统的CPU控制器分别与输出模块、和触摸屏连接，输出模块和输入模块分别与继电器连接；所述的变频系统的电阻箱与能耗制动单元连接；整流单元与逆变单元连接；逆变单元连接与能耗制动单元连接；所述的电子刹车系统与PLC控制系统内的输入模块、输出模块和CPU控制器连接；主电机传动系统与变频系统内的输入模块连接，所述的PLC控制系统分别与电子刹车系统和变频系统连接，所述的CPU控制器的型号为CPU 1513?1 PN。
【专利说明】
一种修井机自动化作业综合控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于石油修井技术领域，具体涉及一种修井机自动化作业综合控制系统。
【背景技术】
[0002]目前国内常规修井机仍大量使用柴油机作为修井机的动力源，工作效率低，需要频繁更换链条，维护经费高，能源消耗严重，噪音污染严重，作业成本高，并且在当前国家大力推行清洁生产，提倡节能环保的大环境下，国内修井机设备生产厂家和研究机构在柴油机驱动作业机基础上研制了电力驱动修井机。
[0003]电力驱动修井机是以变频器驱动的电动机取代柴油机作为动力源。电机由变频器驱动，电机可实现无级调速，也可在远程实现电机速度设定，速度控制灵活，不再需要频繁更换链条档位，操控性更好，启动扭矩更大;结构更简单、节能环保及维护费用低等优点。电驱动修井机在进行游车上提下放的过程中需要挂合链条离合之后，在增加速度，完成快速起升游车，下放的时候需要脱开链条离合，使游车自由下放，需要刹车系统控制游车下放速度，上提和下放就需要进行复杂的操作，不能快速实现上提游车和下放游车的切换，由于频繁使用刹车系统，刹车系统磨损频繁；下放过程中，速度控制依靠刹车系统来控制，对刹车系统的要求较高，一旦刹车系统出现故障，整个系统将不能进行工作;上提过程中需要使用离合挂合装置，长期挂合和脱开也需要定期进行维护才能确保其可靠性。刹车系统和变频系统相对独立，不能实现关联控制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种修井机自动化作业综合控制系统，其通过电子话实现操控绞车，安全可靠。
[0005]为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是:一种修井机自动化作业综合控制系统，其特征在于:包括PLC控制系统、电子刹车系统、变频系统和主电机传动系统；
[0006]所述的PLC控制系统包括触摸屏、CPU控制器、继电器、输出模块和输入模块，所述的CPU控制器分别与输出模块、和触摸屏连接，输出模块和输入模块分别与继电器连接；
[0007]所述的变频系统包括电阻箱、整流单元、逆变单元和能耗制动单元，所述的电阻箱与能耗制动单元连接;整流单元与逆变单元连接;逆变单元连接与能耗制动单元连接；
[0008]所述的电子刹车系统与PLC控制系统内的输入模块、输出模块和CPU控制器连接；主电机传动系统与变频系统内的输入模块连接，所述的PLC控制系统分别与电子刹车系统和变频系统连接，
[0009]所述的CPU控制器的型号为CPU 1513-1 PN0
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点如下:
[0011]本实用新型通过CPU控制器控制、触摸屏显示各个电气设备的运转和运转状态，操作者可以从远程操作操作面板或者启动绞车或者转盘，观察到绞车和转盘的运行状态，增加系统可靠性，实现自动化，保护了设备安全和人员安全。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构框图；
[0013]附图标记说明:1一变频系统，2—主电机传动系统，3—电子刹车系统，4一PLC控制系统，5—触摸屏，6—CPU控制器，7—继电器，8—输出模块，9一输入模块，10—电阻箱，11一整流单元，12—逆变单元，13—能耗制动单元。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本设计做详细描述:
[0015]参见图1: 一种修井机自动化作业综合控制系统，包括PLC控制系统4、电子刹车系统3、变频系统I和主电机传动系统2;
[0016]所述的PLC控制系统4包括触摸屏5、CPU控制器6、继电器7、输出模块8和输入模块9，所述的CPU控制器6分别与输出模块8、和触摸屏5连接，输出模块8和输入模块9分别与继电器7连接；
[0017]所述的变频系统包括电阻箱10、整流单元11、逆变单元12和能耗制动单元13，所述的电阻箱10与能耗制动单元13连接;整流单元11与逆变单元12连接;逆变单元12连接与能耗制动单元13连接；
[0018]所述的电子刹车系统3与PLC控制系统4内的输入模块9、输出模块8和CPU控制器6连接;主电机传动系统2与变频系统I内的输入模块9连接，所述的PLC控制系统4分别与电子刹车系统3和变频系统I连接，
[0019]所述的CPU控制器6的型号为CPU 1513-1 PN0
[0020]上述各电子元器件均为现有器件。
[0021]PLC控制系统4中的CPU控制器接收PLC控制系统4、变频系统I和电子刹车系统3的工作状态信号，并将信号输出到触摸屏5进行显示;触摸屏5采集的信号输出到CPU控制器6;CPU控制器6输出信号到输出模块8，输出模块8将控制信号输出到继电器7，触发继电器7动作;继电器7动作的反馈信号输出到输入模块9;输出模块8将控制信号输出到电子刹车系统3;电子刹车系统3工作压力反馈电信号输出到输入模块9，输入模块9将输入信号传送到CPU控制器6;PLC控制系统4输出控制信号到变频系统I;变频系统I状态反馈信号反馈到PLC控制系统4;逆变单元12输出动力到主电机传动系统2;主电机传动系统2反馈电机温度进入输入模块9;能耗制动单元13输出能耗制动动力到电阻箱1。
[0022]上述模块均为均为现有模块。
【主权项】
1.一种修井机自动化作业综合控制系统，其特征在于:包括PLC控制系统(4)、电子刹车系统(3)、变频系统(I)和主电机传动系统(2); 所述的PLC控制系统(4)包括触摸屏(5)、CPU控制器(6)、继电器(7)、输出模块(8)和输入模块(9)，所述的CPU控制器(6)分别与输出模块(8)、和触摸屏(5)连接，输出模块(8)和输入模块(9)分别与继电器(7)连接； 所述的变频系统包括电阻箱(1 )、整流单元(11)、逆变单元(12 )和能耗制动单元(13 )，所述的电阻箱(1 )与能耗制动单元(13 )连接;整流单元(11)与逆变单元(12)连接;逆变单元(12)连接与能耗制动单元(13)连接； 所述的电子刹车系统(3 )与PLC控制系统(4 )内的输入模块(9 )、输出模块(8 )和CPU控制器(6 )连接;主电机传动系统(2 )与变频系统(I)内的输入模块(9 )连接，所述的PLC控制系统(4)分别与电子刹车系统(3)和变频系统(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种修井机自动化作业综合控制系统，其特征在于:所述的CHJ控制器(6)的型号为CPU 1513-1 PN0
【文档编号】G05B19/05GK205581613SQ201620208947
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】程波, 贺国波, 凌小成, 谢列平
【申请人】西安宝美电气工业有限公司