一种农药喷洒无人机的避障装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体和线路板，装置壳体的顶面设有安装板，装置壳体的正面设有显示屏和开关按钮，装置壳体的一侧设有电源接口，线路板安装在装置壳体的内部，线路板上设有超声波模块，无线发送模块，多路摸拟选通电路，信号放大模块，信号滤波集成放大电路，单片机，开关模块和电源模块，超声波模块包括超声波接收模块和超声波发送模块；本实用新型的农药喷洒无人机的避障装置，结构简单，操作方便，系统稳定，便于操作，测距精确，提高了农药喷洒无人机的工作效率。
【专利说明】
一种农药喷洒无人机的避障装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及用于无人机的装置，特别涉及一种农药喷洒无人机的避障装置。 【背景技术】
[0002]目前，无人机已广泛运用在各个领域，特别是无人机的起降测距的技术已日益成熟，其运用在农业中，常在农药喷洒无人机中使用，用于控制农药喷洒无人机的起降距离， 十分方便，可是，现有的农药喷洒无人机的测距装置，体积大，成本高，安装相对不方便，在测距时，无法在测距装置上显示具体测距的数值，还无法通过无线发送模块将信号发送到相应的设备，使用相对呆板。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种结构简单，操作方便，测距精确，提高了农药喷洒无人机的工作效率的农药喷洒无人机的避障装置。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体和线路板，所述装置壳体的顶面设有安装板，所述装置壳体的正面设有显示屏和开关按钮，所述装置壳体的一侧设有电源接口，所述线路板安装在装置壳体的内部，所述线路板上设有超声波模块，无线发送模块，多路摸拟选通电路，信号放大模块，信号滤波集成放大电路，单片机，开关模块，电源模块，所述超声波模块包括超声波接收模块和超声波发送模块， 所述单片机分别连接多路摸拟选通电路和信号放大模块，所述信号放大模块连接多路摸拟选通电路，所述多路摸拟选通电路连接超声波发送模块，所述超声波接收模块连接多路摸拟选通电路，所述多路摸拟选通电路连接信号滤波放大集成电路，所述单片机还分别连接无线发送模块，显示模块和开关模块，所述显示模块连接显示屏，所述开关模块连接开关按钮，所述开关模块连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述安装板设有两块，其分别为第一安装板和第二安装板。
[0007]作为优选方案，所述第一安装板和第二安装板均包括底板，连接板和顶面板，所述底板与连接板连接，所述连接板与顶面板连接。
[0008]作为优选方案，所述底板和顶面板上均设有两个螺栓孔。
[0009]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种农药喷洒无人机的避障装置，通过安装板的设置，使得测距装置安装牢固；通过测距装置的内部系统的设置，使得测距装置的测距精确度高，可视性强，并可通过无线发送模块将相应的信号发送到无线接收设备，提高了测距装置的综合使用性;整个设计，结构简单，操作方便，系统稳定，便于操作，测距精确，提高了农药喷洒无人机的工作效率。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机的避障装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机的避障装置的内部系统示意图。 [〇〇12]图中:装置壳体1，安装板2，第一安装板21，第二安装板22，底板3，连接板4，顶面板 5，螺栓孔51，显示屏6，开关按钮7，电源接口 8，线路板9，声波模块91，超声波发送模块911， 超声波接收模块912，无线发送模块92，多路摸拟选通电路93，信号放大模块94，信号滤波集成放大电路95，单片机96，开关模块97，电源模块98，显示模块99。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1和图2所示，本实施例的一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体1和线路板9，所述装置壳体1的顶面设有安装板2，所述安装板2设有两块，其分别为第一安装板 21和第二安装板22。这样设置，第一和第二安装板分别安装在装置壳体的顶面，便于通过螺栓与无人机的机身底面连接牢固。所述第一和第二安装板均包括底板3,连接板4和顶面板 5,所述底板3与连接板4连接，所述连接板4与顶面板5连接。所述底板3和顶面板5上均设有两个螺栓孔51。这样设置，便于通过螺栓连接在无人机的底部。所述装置壳体的正面设有显示屏6和开关按钮7,所述装置壳体1的一侧设有电源接口 8,这样设置，通过电源接口连接外接电源，由开关按钮打开和关闭电源，通过显示屏显示无人机与地面垂直升降的距离，具有可视化效果。所述线路板9(如图虚线所示)安装在装置壳体1的内部，所述线路板9上设有超声波模块，无线发送模块92,多路摸拟选通电路93,信号放大模块94,信号滤波集成放大电路95，单片机96，开关模块7，电源模块98，所述超声波模块包括超声波接收模块912和超声波发送模块911，所述单片机96分别连接多路摸拟选通电路93和信号放大模块94,所述信号放大模块94连接多路摸拟选通电路93,所述多路摸拟选通电路93连接超声波发送模块911， 这样设置，单片机用于控制，通过多路摸拟信号切换选择所需输入通道模拟输入信号电路， 信号放大模块将信号放大便于发送。所述超声波接收模块912连接多路摸拟选通电路93,所述多路摸拟选通电路93连接信号滤波集成放大电路95,所述号滤波集成放大电路95连接单片机96,这样设置，通过信号放大模块放大输入的信号，信号滤波集成放大电路用于过滤杂波放大所需的输入信号，所述单片机96还分别连接无线发送模块92，显示模块99和开关模块97，这样设置，可通过无线发送模块将信号发送到无线接收设备，方便监控。所述显示模块99连接显示屏6，所述开关模块97连接开关按钮7，所述开关模块7还连接电源模块98，所述电源模块98连接电源接口 8。这样设置，通过电源接口输入电源，开关按钮打开或关闭装置，由显示屏显示相应的数值。[〇〇15]本实施例的一种农药喷洒无人机的避障装置，在具体使用时，使用者通过将测距装置顶面设有的第一安装板和第二安装板安装在农药喷洒无人机的底面，通过开关按钮打开测距装置，当无人机升起时，通过单片机控制多路摸拟选通电路和信号放大模块，信号放大模块连接多路摸拟选通电路，由超声波发送模块发射超声波到障碍物，由超声波接收模块接收障碍物的信号，通过多路模块选通电路连接到信号滤波放大集成模块，并由单片机进行控制，用于测距，单片机将测距信号可通过无线发送模块将信号发送到无线设备接收监控，由显示屏进行显示，方便操作。
[0016]本实用新型的一种农药喷洒无人机的避障装置，1、通过安装板的设置，使得测距装置安装牢固；2、通过测距装置的内部系统的设置，使得测距装置的测距精确度高，可视性强，并可通过无线发送模块将相应的信号发送到无线接收设备，提高了测距装置的综合使用性;3、整个设计，结构简单，操作方便，系统稳定，便于操作，测距精确，提高了农药喷洒无人机的工作效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农药喷洒无人机的避障装置，包括装置壳体和线路板，其特征在于:所述装置壳 体的顶面设有安装板，所述装置壳体的正面设有显示屏和开关按钮，所述装置壳体的一侧 设有电源接口，所述线路板安装在装置壳体的内部，所述线路板上设有超声波模块，无线发 送模块，多路摸拟选通电路，信号放大模块，信号滤波集成放大电路，单片机，开关模块，电 源模块，所述超声波模块包括超声波接收模块和超声波发送模块，所述单片机分别连接多 路摸拟选通电路和信号放大模块，所述信号放大模块连接多路摸拟选通电路，所述多路摸 拟选通电路连接超声波发送模块，所述超声波接收模块连接多路摸拟选通电路，所述多路 摸拟选通电路连接信号滤波放大集成电路，所述单片机还分别连接无线发送模块，显示模 块和开关模块，所述显示模块连接显示屏，所述开关模块连接开关按钮，所述开关模块连接 电源模块，所述电源模块连接电源接口。2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的避障装置，其特征在于:所述安装板设有 两块，其分别为第一安装板和第二安装板。3.如权利要求2所述的一种农药喷洒无人机的避障装置，其特征在于:所述第一安装板 和第二安装板均包括底板，连接板和顶面板，所述底板与连接板连接，所述连接板与顶面板连接。4.如权利要求3所述的一种农药喷洒无人机的避障装置，其特征在于:所述底板和顶面 板上均设有两个螺栓孔。
【文档编号】G05D1/10GK205594458SQ201620426713
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司