专利名称：扫描装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可校正最小角度误差的扫描装置，特别是涉及一种可校正步进马达的步进角度误差(step angle error)的扫描装置。
背景技术：
扫描装置是非常普遍的电脑周边产品，它不但可用来扫描文件并产生相对应的图像数据，还可以提供某些附加功能，如扫描装置可通过电话线将图像数据传真到其他传真装置，或是连接一网络而将图像数据以电子邮件(e-mail)的格式传送给其他人，或是通过连接一打印机而达到复印功能等。因此，扫描装置最大的功能便是复制图像，随着信息科技的日益发达，使用者对扫描图像的质量要求也愈来愈高，所以，避免因扫描装置中硬件或软件的误差而造成扫描图像的误差是很重要的。
请参考图1，图1为一现有扫描装置10的示意图。扫描装置10包括有一壳体12，一透明平台14设置于壳体12上，用来放置一待扫描文件20，一扫描模块16设置于壳体12内，可前后移动以扫描一待扫描文件20，并产生相对应的文件图像信号，一步进马达18设置于壳体12内并电连接于扫描模块16，用来以步进的方式驱动扫描模块16前后移动以进行扫描工作。
步进马达18以步进的方式一步一步驱动扫描模块16前后移动以扫描待扫描文件20，理论上，步进马达18每转动一步所驱动扫描模块16前进的理论跨距应相等，理论跨距为步进马达18转动一圈所驱动扫描模块16前进的距离与步进马达18转动一圈的步进数目的商。但实际上由于制造的误差，常使得步进马达18存在有步进角度误差，即步进马达18转一圈中的每一步所驱动扫描模块16前进的跨距并不相同。
请参考图2a及图2b，图2a为待扫描文件的示意图，图2b为图2a中待扫描文件扫描后的图像的示意图。如图2a所示，待扫描文件上有三条平行线21，线与线之间相隔的距离22和24相等。由于步进马达18所存在的步进角度误差，使得扫描出来的文件图像将与实际的图像有一些的差别。如图2b所示，在微观上三条平行线21的图像之间相隔的距离26和28并不相等。由此可知，步进马达18的步进角度误差将造成扫描图像的失真。除了步进马达以外，其他像伺服马达也同样会有相似于步进马达的角度误差，伺服马达中辐轮的明暗相间的角度常存在着微小的角度误差，此微小角度误差将使得扫描所得的图像失真。在扫描装置的图像分辨率不高的情况下，此步进角度误差所造成的图像误差也许并不明显，但对于图像分辨率很高的情况下，此步进角度误差所造成的图像误差便变得很明显，对于图像品质要求愈来愈高的信息社会，此扫描图像的误差变得难以接受。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可校正步进马达的步进角度误差的扫描装置，以解决上述问题。
本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种扫描装置，其包括一壳体；一用来放置一待扫描文件的透明平台，设于所述壳体上；一用来以可前后移动方式扫描所述待扫描文件的扫描模块，安装于所述壳体内；一用来前后驱动所述扫描模块的马达，安装于所述壳体内；一标准纸(calibrationpaper)，设于所述壳体的前端，所述标准纸上设有一用来校正所述马达步进角度所产生误差的图形；其中所述扫描模块于扫描所述待扫描文件前会先扫描所述标准纸上的图形，并依据所述扫描模块扫描所述标准纸上的图形所产生的图像及所述图形的实际图像的差异来校正所述扫描模块于扫描所述待扫描文件后所产生的图像。
本实用新型装置的优点在于，其通过标准纸的设置，使在开始扫描时先扫描其标准纸上的直线，由此产生图像差异，并对其进行校正，从而提高扫描图像的清晰度及准确性，改进扫描质量。
图1为一现有扫描装置的示意图；
图2a为待扫描文件的示意图；图2b为图2a中待扫描文件扫描后的图像的示意图；图3为本实用新型扫描装置的示意图；图4为本实用新型扫描装置的上视图；图5为图4扫描装置扫描直线后得到的图像。
具体实施方式
请参考图3，图3为本实用新型扫描装置50的示意图。扫描装置50包括有一壳体52，一透明平台54设置于壳体52之上，用来放置一待扫描文件60，一扫描模块56设置于壳体52内，可前后移动以扫描一待扫描文件60，并产生相对应的文件图像信号，一步进马达58设置于壳体52内并电连接于扫描模块56，用来以步进的方式驱动扫描模块56前后移动以进行扫描工作，一控制电路57设于壳体52内，用来控制扫描装置50的操作，以及一标准纸(calibration paper)62设置于壳体52的前端，其上设有一直线64，当扫描模块56扫描待扫描文件60前会先扫描标准纸62上的直线64。
请参考图4及图5，图4为扫描装置50的上视图，图5为扫描装置50扫描直线64后得到的图像。如图4所示，标准纸62上的直线64与标准纸62的水平侧边的夹角为4至7度，一般介于5至6度之间，直线64于标准纸62的垂直侧边的投影长度66需大于步进马达58转一圈所带动扫描模块56前进的距离。扫描模块56在扫描待扫描文件60前会先扫描标准纸62上的直线64，由于步进马达58的步进角度误差，故使得扫描装置50扫描后得到的直线64会呈如图5所示的不均等的锯齿状。扫描装置50另包括有一存储器72，存储器72内储存有一比较表74，其分别记录了步进马达58转一圈中的每一步所驱动扫描模块56前进的理论跨距t1，以及步进马达58驱动扫描模块56扫描直线64时，扫描模块56前进的实际跨距t2，此实际跨距t2可由不均等的锯齿状量得。标准纸62的底端中央处有一参考黑块70，透明平台54的左前端也有一参考点68，存储器72记录了从参考黑块70到参考点68的垂直距离y，其目的为告知扫描模块56当离开参考黑块70后再前进y距离便可进入扫描区域。
当扫描模块56扫描直线64并让存储器72内的比较表74取得步进马达58每前进一步带动扫描模块56前进的实际跨距t2后，步进马达58会继续驱动扫描模块56前进，且存储器72会记录步进马达58前进的步数n。接着，扫描模块56会经过参考黑块70，此时存储器72会继续记录步进马达58前进的步数n，以及扫描模块56在离开参考黑块70后前进的实际距离。当扫描模块56离开参考黑块70后前进的实际距离刚好等于或大于y值后(即扫描模块56开始进入扫描区域后)，每当步进马达58再驱动扫描模块56前进一步时，扫描装置50便会开始以存储器72中的比较表74所记录的数据来校正扫描模块56扫描的图像，这样便可确保所扫描图像的真实性，其中比较表74中，n为步数，t1为理论跨距；t2为实际跨距。
扫描模块56离开参考黑块70后前进到扫描区域的实际距离可由以下方法得知假设扫描模块56在步进马达58转到第m步时离开参考黑块70，那么接下来的步进马达58会转第m+1步，此时存储器72会从比较表74中找出步进马达58转第m+1步时所带动扫描模块56前进的实际跨距t2，假设这实际跨距t2为x1，那么即扫描模块56离开参考黑块70后所前进的实际距离为x1。接着，步进马达58将转第m+2步，同样地，存储器72会从比较表74中找出步进马达58转第m+2步时所驱动扫描模块56前进的实际跨距t2，假设这实际跨距t2为x2，那么这时候扫描模块56离开参考黑块70后所前进的实际距离便为x1+x2，接着步进马达58会转第m+3步，同样地存储器72会从比较表74中找出m+3步所对应的实际跨距t2为x3，此时扫描模块56离开参考黑块70后所前进的实际距离便为x1+x2+x3。如此步进马达58每转一步，存储器72便会把相对应的实际跨距t2加至实际距离中，直至此实际距离刚好等于或大于y值后(即扫描模块56开始进入扫描区域后)，每当步进马达58再驱动扫描模块56前进一步时，扫描装置50便会开始以存储器72中的比较表74所记录的数据来校正扫描模块56扫描的图像。
另外，当扫描模块56扫描标准纸62上的直线64时，存储器72也可选取步进马达58转动两圈或更多圈所驱动扫描模块56前进的实际跨距t2，再把这些实际跨距t2平均后记录于比较表74中，以增加校正时的精确性。
以上所述为以步进马达为例，但对于伺服马达等存在有最小角度误差的装置也可以同样的方法来校正其角度误差。
与现有扫描装置10，本实用新型扫描装置50有一标准纸62，当扫描装置50开始扫描时会先扫描标准纸62上的直线64，以取得步进马达58驱动扫描模块56前进的实际跨距t2。另外，本实用新型扫描装置50中的比较表74将分别记录步进马达58驱动扫描模块56前进的理论跨距t1及实际跨距t2，如此，当扫描模块56开始扫描待扫描文件60时，便可依据该比较表74上的数据来对扫描后的图像作校正，这样便可增加扫描图像的真实性。
除了对图像作校正以外，也可以电路控制的方式，对马达作微小角度的校正驱动，而使实际跨距t2与理论跨距t1相等。
上述实施例虽然是以一直线作为基准图案，但本实用新型并未限定于此，只要使用任何已知的图案，都可达成本实用新型的效果。
权利要求1.一种扫描装置，其特征在于，包括一壳体；一用来放置一待扫描文件的透明平台，设于所述壳体上；一用来以可前后移动方式扫描所述待扫描文件的扫描模块，安装于所述壳体内；一用来前后驱动所述扫描模块的马达，安装于所述壳体内；一标准纸(calibration paper)，设于所述壳体的前端，所述标准纸上设有一用来校正所述马达步进角度所产生误差的图形；其中所述扫描模块于扫描所述待扫描文件前会先扫描所述标准纸上的图形，并依据所述扫描模块扫描所述标准纸上的图形所产生的图像及所述图形的实际图像的差异来校正所述扫描模块于扫描所述待扫描文件后所产生的图像。
2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述图形为与所述标准纸的水平侧边成一斜角的直线。
3.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述直线与所述标准纸的水平侧边呈4至7度。
4.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，另包括一用来记录所述图形与所述透明平台前端距离的存储器，所述存储器内储存有一比较表，其依据所述扫描模块扫描所述标准纸上的图形所产生的图像及所述图形的实际图像，记录所述马达实际上每前进一步使所述扫描模块产生的实际跨距t2及所述马达理论上每前进一步应使所述扫描模块产生的理论跨距t1，所述扫描模块通过所述图形与所述透明平台的前端的距离及所述比较表所记录的各个实际跨距t2与理论跨距t1，来校正所述扫描模块于扫描所述待扫描文件后所产生的图像。
5.如权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述图形与所述透明平台的前端的距离为所述图形距离所述透明平台最近的一端与所述透明平台的前端的距离。
6.如权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述理论跨距t1等于所述马达转动一圈得以移动所述扫描模块的距离与所述马达转动一圈的步进数目的商。
7.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述图形于垂直方向的长度至少等于所述马达转动一圈得以移动所述扫描模块的距离。
8.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述马达为一步进马达(step motor)。
9.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述马达为一伺服马达(servomotor)。
专利摘要本实用新型提供一种可校正步进马达的步进角度误差的扫描装置,该扫描装置包括有一壳体、一透明平台、一扫描模块、一步进马达以及一标准纸(calibration paper),该透明平台设于该壳体上,用来放置一待扫描文件,该扫描模块安装于该壳体内,用来以可前后移动的方式扫描该待扫描文件,该步进马达安装于该壳体内,用来前后驱动该扫描模块,该标准纸(calibrationpaper)设于该壳体的前端,其上设有一直线,用来校正该步进马达的步进角度所产生的误差。
文档编号G06K9/20GK2509654SQ0126689
公开日2002年9月4日 申请日期2001年11月7日 优先权日2001年11月7日
发明者陈琰成 申请人:虹光精密工业股份有限公司