专利名称：输送系统，尤其机场行李输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的输送系统，尤其是 机场行李输送系统。
背景技术：
机场行李输送设备作为特殊的输送系统比如在DE 199 31 576 Al 中得到公开。在此行李物件沿着具有多个分支点的输送线路输送到相 应地预先给定的目的地。所述运输控制在此借助于主控制装置进行， 所述主控制装置使所述行李物件在输送线路上到达相应的目的地。借 助于下级控制装置来实施所述输送线路规定，所述下级控制装置既不 知道目的地又不知道预先给定的线路。因此如果行李到达分支点，所 述下级控制装置就会在说明该行李物件的识别号的情况下向主控制装 置询问，应该继续朝哪个方向输送该行李物件。所述下级控制装置而 后相应地朝由所述主控制装置规定的方向输送该行李物件。在这种情 况下，在每个分支点上都必须再次询问所属的方向。这在大型输送系 统中导致极高待集中处理的数据传输量，并且可能导致所述主控制装 置的响应时间性能很差。
此外公开了一种输送系统，在该输送系统上所述下级控制装置仅 仅知道通往相应地最近的中间目的地的输送线路。因此在到达中间目 的地时总是要向主控制装置进行询问。在此需要一些线路用于从中间 目的地到达中间目的地，这样的线路因而已经在下级控制装置中得到 实施；所述线路比如可能由所述主控制装置转交给下级控制装置。
也已经公开，为所述分支点配设道岔图表，所述道岔图表为每件 行李物件具有方向信息。
尤其可从DE 2028836 Al中得知一种具有中央多位道岔的管道输 送设备，在该管道输送设备上输送容器在具有分支点的管道系统的管 子中进行输送。所述输送容器具有识别标记，所述识别标记可以在发 送时作为编码的信息保存在中央开关设备中。所述识别标记在抵达时 被配设给所述中央开关设备的扫描单元探测到；所述中央开关设备在 询问相应于识别标记的存储地址之后得到目的地信息。所述开关设备
而后借助于配设给每个识别标记的目的地信息对在分支点上的道盆进 行控制。输送容器继续传送的方向因此借助于配设给识别标记的输送 线路通过上级产生。上级控制装置在这种情况下干预容器的输送，更 确切地说借助于所述识别标记查明目的地，而后按照从目的地推导出 来的方式通过根据预先规定的输送线路在有待经过的分支点上设定继 续传送方向的方法来进行干预。在这种输送系统上中央控制装置也有 很高的数据传输要处理。
此外，在DE411 62 83A1中公开了一种输送系统，该输送系统用 于在经过计算的输送线路上输送输送件。所述输送件在此是指应该输 送给所期望的工位(目的地)的缝制物。所述输送件通过大量通过输 送轨道彼此相连接的分配装置进行分配。每个分配装置通过电子式控 制开关电路控制，所述控制开关电路与用于输送系统的总控制的主计 算机相连接。所述主计算机为每个输送件产生目的地信号，以便相应 地继续输送所述输送件。所述控制开关电路为此将由所述主计算机传 达的目的地指令保存在目的地指令图表中。为进行正确的配设，所述 输送件设有识别号，借助于数字阅读装置可以读出所述识别号。所述 输送系统包括多条通过桥形轨道彼此相连接的输送线。在出现比如堵 塞形式的故障时，所述主计算机负责使输送件绕行，方法是通过另一 条输送线传送所述输送件。通过所述分配装置的一种所述的控制方 式，所述输送件甚至在一条输送线路上出现故障时也到达其目的地。 在这里，所述主计算机也直接进行目标设定形式的控制，这同样会产 生数据传输高这样的缺点。
最后在EP 1 510 479 Al中公开了 一种尤其用于机场行李的输送系 统，在该输送系统上上级控制装置为每件输送物将一个目的地输入目 的地图表中，并且预先设定道岔图表形式的输送线路。下级控制装置 得到所述具有单个输送物的各自目的地的目的地图表以及道岔图表， 在所述道岔图表中为每个目的地在所述输送系统的分支点上记入继续 传送方向，并且通过这种方式执行目的地控制。在这种系统上，鉴于 有待处理的数据量优选将目的地信息和线路信息分开。全部的道岔图 表确定了单个的输送线路。在出现故障时，上级控制装置就改变所述 道岔图表，从而绕过有故障的输送部段。为了能够规范地进行目的地 指引，下级控制装置必须在所述分支点的区域中拥有一个传感装置，
该传感装置能够识别单个输送物的身份，以便能够从所述目的地图表 中查明有待触发的目的地并且随后能够从所述道岔图表中读出继续传 送方向。
发明内容
本发明的任务是，提供一种按权利要求1前序部分所述的输送系 统，其具有电子控制装置，其中在具有高故障安全性的情况下尽可能
减少有待中央处理的数据传输。
按本发明，该任务在一种所述类型的输送系统上通过权利要求1 所述特征性特征得到解决。
本发明优选的改进方案由从属权利要求中 获得。
本发明的基本构思在于，对所述输送系统的单个部件也就是尤其 对单个的输送部段及分支点完全进行分散控制，并且仅仅设置一个全 面的装置用于对所述输送系统的单个部件的工作状况进行观察，并且 按照可普遍拥有的(按无线电方式分配的)讯息的形式为分散的控制 装置提供不正常现象，从而在规划输送线路以及实施输送线路时可以 由所述分散的控制装置对不正常现象加以考虑。
为此本发明规定，所述输送系统的电子控制装置具有一个物流监 视器和多个局部物流控制装置。所述物流监视器拥有一个用于对输送 部段及分支点的工作状况进行探测的传感装置，所述分支点可以为任 意类型(比如道岔、转角变换器、推动器、升降台等等)。所述单个 的局部物流控制装置在功能上分别仅仅配设给一部分数量的分支点和 输送部段。优选单个的分支点和至少一个相应地与所述分支点相连接 的输送部段拥有一个自已的局部物流控制装置。所述局部物流控制装 置配有一个存储器，在该存储器中保存了所述具有输送部段的输送系 统的输送线路计划以及表示这些输送部段的特征的数据，由此提供用 于执行针对有待输送的输送物的局部输送线路计划的方案。所述物流 监视器则配有一个发送装置，也就是一个对所有局部物流控制装置来 说可供使用的信息传递装置，通过该信息传递装置向所述局部物流控 制装置报告故障情况，也就是在输送系统中的不正常现象。此外重要 的是，单个的输送物或一起输送的输送物组具有一个可由机器阅读的 信息载体，相应的目的地可以由所述局部物流控制装置从所述信息载 体中读出。作为替代方案，也可以间接识别输送目的地，方法是比如由所述局部物流控制装置仅仅确定相应的输送物的识别标记并且事先 向所述物流控制装置供给一张图表，在该图表中将单个的目的地配设 给所述识别标记。作为另一种替代方案，在这方面也可以代替在单个 分支点上由相应配属的物流控制装置总是对输送物再度进行识别这种 方式进行完整的物流跟踪，也就是在一定程度上将单个输送物的身份 从物流控制装置转交给物流控制装置。在这种情况下唯一重要的是， 每个局部物流控制装置在输送物到达时能够确定，该输送物应该输送 到哪里。本发明的决定性特征在于，所述局部物流控制装置相应地拥 有一个线路程序，通过该线路程序在考虑到可能由所述物流监视器通 报的既有故障的情况下，可以计算通往进入相应的物流控制装置的功 能职责范围内的输送物的相应所保存的目的地的合适的、可通行的输 送线路。这就意味着，没有在对整个输送系统来说处于上级地位的主 管的中央控制装置中执行所述输送线路计划，而是在局部的层面上执 行所述输送线路计划。合适的输送线路的计算意味着，相应选择的输 送线路不仅可以在物理上获得，也就是比如不受堵塞的干扰，而且这 条输送线路也适合于输送相应的输送物，也就是说相应地具有足够的 尺寸。因而在按本发明的输送系统的框架内可以没有困难地存在平行 的、具有不同功率特征的输送线路。
优选所述输送部段的特征性的数据包括以下参数中的一项或多
项输送方向、最大输送速度、长度、宽度、允许的最大输送物重量。 这些数据的识别实现了以尽可能最佳的方式充分利用所述输送系统的 功率特征。为此目的，特别优选在所述输送物的信息载体上除了保存 输送目的地之外还保存一项或多项附加的表示输送物特征的数据，比 如最大长度、最大宽度、最大高度、重量、输送的紧迫性和/或到达目 的地的最迟时刻。
为了能够以尽可能简单的方式方法实现由机器读出信息载体，在 此建议将所述信息载体构造为无接触可读的信息载体。这可以优选比 如以条形码标签或条形码吊牌的形式进行。但也可以使用可以通过光 符阅读器(比如OCR-字符)来阅读的数据载体。但是特别有利的是脉 沖转发器技术(RFID (射频识别)-标签)。
在本发明框架内具有重要意义的是，可靠地将关于单个输送部段 的阻塞方面的故障数据传递给所述单个的局部物流控制装置。为了在运行方面对输送线路计算进行优化，优选除了输送部段的阻塞信息之 外比如还将关于单个输送部段的输送速度的暂时限制方面的信息和/或 关于单个输送部段的所面临的过栽方面的信息通报给所述局部物流控 制装置。优选这些信息通过所述物流监视器的空气接口传递给所述局 部物流控制装置，也就是说尤其优选通过无线电数据传送来传递这些 信息。当然这除了要求所述物流监视器具有相应的发送装置以外，还 相应地要求在每个局部物流控制装置上有一个相应的接收装置。不过 省去了每种用于构建相应的数据线的电缆敷设开销，当然作为替代方 案所述数据线也可以用于传递信息。
鉴于整个输送系统的功率能力，优选所述局部物流控制装置的线 路程序不仅能够进行合适的线路计算，而且除此以外也能够尤其在提
高输送速度或者缩短输送线路方面进行线路优化。
本发明的主要的功率特征是，放弃任何中央输送线路计划并且可 以按照在整个输送系统上分配的方式分散地进行线路计划，然而其中 要对整个系统的状态和要求加以考虑，因为每时每刻要向所有局部物 流控制装置通报在输送部段及分支点的网络内部的故障。这些关于故 障或其它偏差(比如由于保养作业而引起的暂时的运行限制)的信息 在此可以以无线电讯息的形式以极低的开销同时在整个系统范围内分 配。按本发明的输送系统可以立即对所有故障作出反应，而没有因为 此所必需的计算开销和数据处理开销而在输送系统中的其他地方忍受 限制。
下面借助于在附图中示出的实施例对本发明进行详细解释。图1-4 借助于按本发明的输送系统的仅仅示意示出的总平面图相应地示出了 不同的坡道结构(Fallgestaltung)。
具体实施例方式
图1-4所示输送系统由大量输送部分区间构成，这些输送部分区间 称为区段1.1-1.3、区段2.1-2.2或者说区段3.1-3.3。每个区段1.1-3.3都 由一个或两个输送部段1-14构成，所述输送部段1-14也可以称为输送 模块。两个由输送部段1-5或者说6-10构成的输送支线相应地从一个 未详细标出的输送物给料点相应地通往两个可能的输送目的地A和B 中的其中一个。所述由输送部段6-10构成的输送支线具有两个分支点，这两个分支点用附图标记30、 31来表示。在这些分支点30、 31 上，在现有情况中平放在输送部段6上并且用20来表示的输送物可选 择通过区段2.1或区段2.2引导到另 一条具有输送部段1-5的输送支线 的目的地A。所述分支点30、 31因此比如构造为道岔，不过从示意图 中看不到其细节。借助于用符号作为圆團绘出的两个局部物流控制装 置LFC1和LFC2来操纵所述道盆。这两个局部物流控制装置拥有一个 用于对输送线路进行计算的线路程序和一个具有所述输送系统的输送 线路计划连同输送部段的至少在所述输送系统的在输送技术上处于下 游的部分方面的特征性数据的存储器。此外，所述局部物流控制装置 还配有一个用于接收关于所述输送系统的单个部件的状态信息或故障 信息的接收器。作为六角形用符号表示一个物流监视器MFM，该物流 监视器MFM与大量未示出的用于对单个的系统部件的功能进行监控 的传感器相连接。
如果现在将输送物20比如加到输送部段6上并且使其靠近所述分 支点30，那就可以由所述局部物流控制装置LFC1的一个相应的阅读 机读出所述输送物20的可用机器阅读的信息载体，在该信息载体上保 存了所期望的目的地。借助于所述输送系统的输送线路计划以及对在 所述输送系统内部的可能的故障的了解，所述局部物流控制装置LFC1 可以查明可以考虑的、用于将输送物20输送到在现有情况中所期望的 目的地A的线路。不仅考虑通过所述区段2.1、 3.2、 3.3的途径，而且 考虑通过所述区段1.2、 2.2、 3.3的途径。因为在现有情况中假设全部 所述区段具有相同的通过能力并且也示出相同长度的行程，所以所述 局部物流控制装置LFC1简单地选择在图2中示出的两种方案中的第 一种方案并且在该第一种方案中所述输送物20已经到达所述输送部段 11，与此同时比如为相同的目的地A设置的第二输送物21已加到所述 输送部段6上并且会采用相同的途径。
但是如果在已改变坡道结构的前提下所述物流监视器MFM通过 比如可以是光栅的传感装置或者也可以集成在输送部段1-14的驱动装 置中的传感装置来了解故障的存在情况，那么该传感装置就通过以锯 齿状箭头的形式表示的发送装置40将相应的通知发给所述输送系统的 所有局部物流控制装置LFC1-LFC2，从图3中可看出这一点。在现有 情况中假设，所述区段2.2由于故障(材料拥堵或者在所述输送部段13
或14的驱动装置中的故障)不可通行，这通过画出的叉来表示。在这 种情况下，在实际上仅仅为所述局部物流控制装置LFC1提供两种原 则上可行的输送线路替代方案中的其中一种。因此，尽管通过所述区 段2.2的输送途径由于与在区段2.1中的仅仅0.5m/s的输送速度相比可 能更高的1.5m/s的输送速度本身否则会更为有利，但还是选择唯一畅 通的通过所述区段2.1的途径。
与此相反，如果就象在图4中所示情况一样在输送系统中没有故 障，那么所述局部物流控制装置LFC1为了使两个输送物20、 21到达 输送目的地A而选择通过所述区段1.2、 2.2和3.3的途径，尤其是这条 途径不比作为替代方案的途径长，因为它是那条明显更快的途径。如 果所述输送物20、 21在所述分支点31的区域中到达所述局部物流控 制装置LFC2的职责范围内，那就在那里再度询问输送目的地并且进 行输送线路计算，不过所述输送线路计算在这种情况下仅仅包括一种 唯一的通过所述区段2.2到达目的地A的方案。
按本发明的输送系统具有很高的冗余度。因此，如果一个或多个 局部物流控制装置失灵，较大的输送系统仍然具有功能能力。也就是 说，在这种情况下其它的局部物流控制装置能够自动地计算作为替代 方案的输送线路并使其执行。相对于具有中央物流控制装置的输送系 统，按本发明设置的分散的物流控制装置保证极短的系统响应时间。 这种分散的方案尤其允许有利地使用新工艺比如RFID (射频识别)标 签的使用，所述新工艺在数据量及处理能力方面提出了更高的要求。 输送系统的优化和改动可以通过用新的特征对输送线路计划(材料处 理系统图)的相应更新极其简单地整合到所述系统控制装置中。
权利要求
1.输送系统，尤其是机场行李输送系统，用于在具有大量输送部段(1-14)和分支点(30、31)的输送线路上将输送物(20、21)输送到单独的目的地(A、B)，该输送系统具有电子控制装置，通过该控制装置为每件输送物(20、21)查明通向相应目的地(A、B)的输送线路并且根据所述输送线路相应地对所述分支点(30、31)进行控制，其中所述输送物(20、21)相应地具有可由所述控制装置由机器读出的信息载体，其特征在于，-所述电子控制装置具有物流监视器(MFM)和多个局部物流控制装置(LFC1、LFC2)，-所述物流监视器(MFM)拥有用于探测所述输送部段(1-14)及分支点(30、31)的运行状态尤其故障情况的传感装置，-所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)在功能上相应地仅仅配设给一部分数量的分支点(30、31)和输送部段(1-14)，尤其仅仅相应地配设给一个分支点(LFC1或LFC2)以及至少一个与其相连接的输送部段(7、11或者说9、13)，-所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)拥有存储器，所述具有输送部段(1-14)的输送系统的输送线路计划以及表示输送部段(1-14)的特征的数据保存在该存储器中，-所述物流监视器(MFM)拥有发送装置(40)，所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)通过该发送装置(40)了解在所述输送系统中的故障情况，-在所述信息载体上保存了所述输送物(20、21)的相应的目的地(A、B)，并且-所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)拥有线路程序，通过该线路程序在考虑到可能存在的故障的情况下可以计算通往进入相应的局部物流控制装置(LFC1、LFC2)的功能职责范围内的输送物(20、21)的相应的所保存的目的地(A、B)的合适的输送线路。
2. 按权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送部段 (1-14)的特征性数据包括以下参数中的一项或多项输送方向、最大输送速度、长度、宽度、允许的最大输送物重量。
3. 按权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，在所述输送 物(20、 21)的信息载体上保存了一项或多项附加的、表示所述输送 物(20、 21)特征的数据，尤其是最大长度、最大宽度、最大高度、 重量、输送的紧迫性和/或允许的到达目的地的最迟时刻。
4. 按权利要求l到3中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述信息载体可以无接触地读出。
5. 按权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述信息载体具有条形码标记。
6. 按权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述信息载体是 RFID标签。
7. 按权利要求1到6中任一项所述的输送系统，其特征在于，所 发送的故障数据除了单个输送部段(1-14 )的阻塞情况之外也包括输送 速度的限制和/或关于单个的输送部段(1-14)面临过载的信息。
8. 按权利要求l到7中任一项所述的输送系统，其特征在于，所 述物流监视器(MFM)的发送装置(40)拥有通往所述局部物流控制 装置(LFC1、 LFC2)的空气接口。
9. 按权利要求1到7中任一项所述的输送系统，其特征在于，所 述物流监视器(MFM)的发送装置(40)通过数据线分配故障数据。
10. 按权利要求1到9中任一项所述的输送系统，其特征在于， 所述局部物流控制装置(LFC1、 LFC2)相应地拥有线路程序，该线 路程序在提高输送速度或缩短输送线路方面进行线路优化。
全文摘要
本发明提出了一种具有电子控制装置的输送系统，所述电子控制装置设置了多个局部物流控制装置(LFC1、LFC2)以及物流监视器(MFM)。所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)相应地配设给输送系统中单个的分支点(30、31)并且为每件输送物(20、21)在其到达所述分支点(30、31)的区域中时在考虑到单个的输送部分区间(区段2.2)的可能的故障的情况下对通往相应所期望的目的地(A、B)的输送线路进行计算。所述局部物流控制装置(LFC1、LFC2)通过所述物流监视器(MFM)的相应的发送装置(40)得到关于可能的故障的、输送系统范围内无线电讯息类型的信息。
文档编号G06Q10/00GK101198975SQ200680021210
公开日2008年6月11日 申请日期2006年5月12日 优先权日2005年6月15日
发明者J·斯蒂克 申请人:西门子公司