专利名称：Rfid应答器的顺序识别的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对一 RFID阅读器所检测到的多个RFID应答器的顺序进行识别的方法。
背景技术：
用于阅读RFID应答器的RFID阅读器目前普遍应用于需要对诸如计件物品等对象 进行分类和分配的领域。因此，这类RFID阅读器越来越多地应用于行李分拣系统或邮件分 配中心，以确保对行李件和邮包进行快速分类和输送。安装在各计件物品上的应答器上存 储有关于该计件物品目的地的信息。在特定的阅读站上通过RFID阅读器从各应答器中读 出这些信息，以便利用固定在行李件或邮包上的应答器及其所包含的信息对这些行李件或 邮包进行分配或通过行李分拣系统进行输送。亦即，根据存储在RFID应答器上的数据来决 定相应行李件或邮包的输送路线。有鉴于此，在对RFID应答器进行读写的过程中，特别是对由RFID阅读室 (RFID-Lesekabine)控制的计件物品的顺序进行正确的识别对顺利输送的实现而言至关重 要。正确识别输送对象的顺序这一点尤其事关计件物品的快速密集输送。如果识别有误， 计件物品可能会被传向错误方向或送往错误的目的地。正是在以快速输送为目标的行李输 送系统或邮件分配中心，行李件或邮包以适当间距快速经过所述RFID阅读器。这就可能出 现这个RFID阅读器同时对多个分属于不同邮包或行李件的应答器进行检测从而无法明确 识别的情况，这就会导致错误的分类情形的发生。为了防止发生上述错误，目前主要采用经屏蔽处理的阅读室来确保RFID阅读器 尽可能只识别位于阅读室内的对象。为了保证对依次穿过阅读室的对象的顺序进行无错识 别，必须使对象之间保持一个与这些对象速度相配的特定最小间距。然而，最好是在缩短这 一间距的同时仍能对RFID应答器进行可靠识别，进而对所述应答器及那些经过RFID阅读 器的对象进行可靠分配。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种对RFID应答器和各相关对象的顺序进行可 靠识别的方法。本发明用来达成这个目的的解决方案是一种对由一 RFID阅读器所检测到的数个 RFID应答器的顺序进行识别的方法，其中，所述数个RFID应答器分属数个对象，所述对象 在一输送线上运动并经过所述RFID阅读器；当一对象在所述输送线的两个规定点之间运 动时，将所有检测到的RFID应答器分配给这个对象；为每个RFID应答器测定一个表示所 述RFID应答器位于所述对象上的概率的品质值；如果测得的所述品质值小于一个第一规 定阈值，就解除这个RFID应答器与所述对象之间的分配关系。本发明基于以下认识通过产生一个表示分配给某一对象的一应答器被检测到 的频次的品质值，可为判断该相应应答器与这个对象之间的正确分配关系提供一项评价尺度。所述品质值是一个绝对度量，因为它是根据被分配给某一对象的一应答器被检测到的 次数总和而得出。通过这种方式可为在阅读室内被RFID阅读器检测到的每个应答器分配 一个值，随后通过将这个值与一规定阈值进行简单比较来得出与所述对象有关的这个应答 器的检测情况。通过在一规定时间段内检测所述应答器并测定所述品质值，可以方便地将 该应答器分配给相应对象，这个时间段指的是该对象在输送线上的一规定起点和一规定终 点之间运动的期间。这就可以在该对象从一规定起点运动到一规定终点期间准确测定所述 应答器的被阅读的频次。通过这种方式就可以方便地将应答器的受检测情况分配给相应对 象。所述品质值的计算方式简单，并且可以在带着相应应答器的行李件或邮包经过 RFID阅读器的过程中直接进行。这样在输送过程中就已经测定了一个品质值并据此将应答 器分配给相应对象。其中，优选根据一应答器所受到的所有检测的次数总和来确定所测得的品质值。 这项法则简单易行并能快速可靠地测定所述应答器的品质值。多次检测指的是以下情况 RFID阅读器的多个布置于阅读室内的天线同时识别到所述应答器，或者所述对象以某种方 式穿过阅读室，使得所述应答器在RFID阅读器的多个扫描周期内被识别到。本发明的一种有利实施方案，其特征在于，将一个第一 RFID应答器在所述对象在 所述两个点之间运动过程中所测得的品质值与下一个RFID应答器在所述对象在所述两个 点之间运动过程中所测得的品质值进行比较。这里是简单地对下述情况加以了利用，S卩在某一对象穿过阅读室的过程中为每 个应答器确定一品质值。这个品质值可以与该对象穿过阅读室时被阅读到的另一个应答器 的品质值进行比较。举例而言，当某一对象在用于检测的所述两个点(起点和终点)之间 运动时，如果一个第一应答器被检测到四次，而一个第二应答器只被检测到两次，则该第一 应答器的品质值就大于该第二应答器的品质值。如果现在为这两个品质值建立关联，就可 以得到一个用来判断该应答器与该对象间有否实现正确分配的值。在最简单的情况下，这 个值就是被检测到的应答器的那两个品质值之商。如果这个商超过一规定阈值，就将先检 测到的那个应答器与所述对象间的分配关系解除。这样对于每个应答器而言，都存在一个 评价函数，在此基础上可以测定是否存在一应答器与一对象的从属关系。一直实施这种方 法或进行这种计算，直至在所述对象位于检测线的所述起点和所述终点之间的某一时间点 上被检测到的所有应答器都得到了相互比较为止。最终，具有更佳品质值的那个应答器将 会被分配给所述对象。本发明的另一有利实施方案，其特征在于，将为一 RFID应答器针对一个第一对象 而测定的品质值与为同一个应答器针对下一个对象而测定的品质值进行比较。通过这种方 法可以测定所述应答器针对多个连续对象的受检测的品质并将这些受检测的品质进行相 互比较，由此可对该应答器与所述对象间的分配关系仍不确定的情况进行整理。其中，对该 应答器进行针对多个在前对象及多个在后对象的评价。对已分配给当前对象的所有应答器 进行这种评价。举例而言，可以统计一个第一应答器针对一个第一对象被检测到的频次。接 下来将这个值与同一应答器针对下一对象被检测到的频次进行比较。在此同样规定一评价 函数，该评价函数的基础是所述第一应答器在当前对象中的检测品质与同一个应答器在比 较对象中的检测品质之商。如果该评价函数的商超过一规定阈值，就解除这个经检验的应答器与当前对象间的分配关系。对所有针对一个当前对象而被检测到的应答器都进行这种 评价。同样也可以针对所有的在后对象进行这种评价。通过这种方式，即通过在一个对象 范围内对各个应答器的品质进行评价以及在多个对象范围对某一个特定的应答器的品质 进行评价，总体上可以可靠地测定所述各应答器经过RFID阅读单元的顺序。也可以先在多个对象范围内对某一特定应答器的品质进行比较，然后再在一个对 象范围内对各应答器进行评价。这一方案尤其适用于以下情况各个连续排列应答器的接 收品质例如受其在所述对象上的不利位置影响而波动很大。假设某一应答器被读到的次数 很多而下一个应答器被读到的次数却很少，那么对这两个应答器所进行的针对某一对象的 分析就会得出错误的分配关系。上述方法尤其适用于以下情况大量被分配了应答器的对象高速经过一 RFID阅 读器，存储在各应答器上的信息被读取，以便根据这些读出的数据将该对象进一步送往一 个特定的方向。由此可见，本发明的方法可应用在任何一种形式的单件物品分类系统上。因 此也可用在需要根据工件的特性分别用不同路线进行输送或者用不同方法进行进一步加 工的生产设备上。所述方法同样可应用于在高架仓库中对材料或工件进行分类。本发明的方法可以即使在输送速度很快且各对象间距较小的情况下也能实现对 所述对象的可靠分配。这种可靠性可以通过所述品质评价函数和相应的阈值来加以调整。 本发明的方法还可将意外检测到的其他对象的应答器可靠地滤除掉，这类检测是由于结构 方面的原因通过反射而产生的。将不同对象的应答器进行比较可提高一个应答器被可靠地 分配给一个对象的概率。这一点在待检测对象间距较小的情况下显得尤为突出。
下面借助附图对本发明进行详细说明和阐述，其中图1为一输送系统的示意图；以及图2为本发明方法的流程图。
具体实施例方式图1展示的是一个用于输送对象0的输送系统，所述对象可以是计件物品，例如邮 包、行李件、工件或工件载体。所述对象由一输送线f输送。这些对象在输送过程中穿过一 个包含有一 RFID阅读器L的阅读室。每个对象0各分配有一个RFID应答器T。在该阅读 室中，由此处具有数个天线LG的RFID阅读器L对各应答器T进行检测。在此过程中测定 对象0和应答器T在输送线f上的运动顺序。随后根据测得的顺序用不同的路线进一步输 送对象0，例如将这些对象送往两个不同目的地Zl、Z2。图2为一流程图，该流程图展示的是本发明对RFID应答器进行顺序识别的方法的 各步骤。步骤1 在一规定阅读区内对检测到的所有应答器进行分配在对象0在输送线f上运动的过程中，将在一规定起点和一规定终点之间检测到 的所有应答器分配给这个对象0。其中规定如下fA =输送区起点
fE =输送区终点步骤2 针对每个对象测定应答器的品质测定每个应答器T的品质Q，该品质与应答器T位于所述对象上的概率相关Q(Ti)=应答器Ti的品质。在简单情况下，所述品质是应答器Ti被检测到的所有次数的总和= 巧。如果Q(Ti)小于一规定阈值S，就解除应答器与一个对象的分配关系。步骤3 针对不同对象评价应答器步骤2结束后仍存在一些情况，即不确定是否所有经分配和评价的应答器实际也 从属于所述对象。为此需要在步骤3中测定关于数个连续对象的应答器及其品质。规定一 评价函数B。”该评价函数与关于数个对象的某一应答器Ti相关。一般而言，就是为m个在 前对象和η个在后对象评价应答器1\。对已分配给当前对象的所有应答器进行这种评价。 当η个在后对象离开步骤1所述的规定阅读区后，可针对一特定对象开始实施步骤3。在简单情况下，所述评价函数Btji是比较对象Ov中的应答器品质Ti与当前对象Oa 中的应答器品质Ti之商 评价比较对象的算式是 如果将步骤2中测定应答器品质的简单情况考虑在内，则评价当前对象的算式 是在最简单的情况下，这只是与在前对象和在后对象进行比较。步骤3. 1 对一应答器进行针对在前对象Ov的评价如果关于当前对象Oa的评价函数Ο,” ])超过一个规定阈值S，就从该当前对 象中移除应答器1\。对该当前对象的所有应答器都进行这种评价。如果关于在前对象的评价函数CV,I；)超过一个规定阈值S，就从该在前对象 中移除应答器Ti。对该当前对象的所有应答器都进行这种评价。步骤3. 2 对一应答器进行针对在后对象On的评价如果关于当前对象Oa的评价函数為^仏力…I；)超过一个规定阈值S，就从该当前对 象中移除应答器1\。对该当前对象的所有应答器都进行这种评价。如果关于在后对象On的评价函数 (0A，0N, Ti)超过一个规定阈值S，就从该在后 B0i 评价比较对象的算式是对象中移除应答器T”对该当前对象的所有应答器都进行这种评价。步骤4 对步骤3中余下的应答器进行评价为了确定一应答器是否实际也从属于某一对象，最后还可为每个应答器Ti都设定 一评价函数B，该评价函数对各应答器进行相对于一个第二应答器L的评价。如果这个评 价函数超过一个规定阈值S，就移除这个应答器凡。
Bt^JJ)=关于Ti的评价函数b,与乃相关，BTi (TlJj) > &从对象Ti中移除应答器。在简单情况下，这个评价函数是L的品质与Ti的品质之商 如果将步骤2中测定品质的简单情况考虑在内，则得出的结果是如果将阈值S设定为2，那么当应答器L的受检测次数大于因数2时，就将应答器 Ti移除。如果在某一时间点上检测到的所有应答器都已经过相互比较，就结束步骤2。对于本发明而言，实施本发明方法步骤时是否完全按照上述顺序并不重要。也可 以在步骤1和步骤2完毕后先实施前述步骤4再实施步骤3，这同样可以达到对RFID应答 器和运动对象进行可靠识别的目的。
权利要求
1.一种对由一 RFID阅读器(L)所检测到的复数个RFID应答器(T)的顺序进行识别的 方法，其中，所述复数个RFID应答器(T)分属复数个对象(0)，其中，所述复数个对象(0)在一输送 线(f)上运动并经过所述RFID阅读器(L)，当一对象(0)在所述输送线(f)的两个规定点(A，E)之间运动时，将所有检测到的 RFID应答器(T)分配给所述对象(0)，为每个RFID应答器(T)测定一个品质值⑴)，该品质值表示所述RFID应答器(T)位于 所述对象(0)上的概率，以及如果测得的所述品质值(Q)小于一第一规定阈值(Sabs)，就解除一 RFID应答器(T)与 所述对象(0)之间的分配关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，测得的所述品质值(Q)是所述RFID应答器(T) 所受到的所有检测的次数总和。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将一个第一对象(0)的一个第一RFID应答 器⑴在所述对象(0)在所述两个点(A，E)之间的运动过程中所测得的所述品质值(Q)与 下一个RFID应答器(T)在所述对象(0)在所述两个点(A，E)之间的运动过程中所测得的 所述品质值(Q)进行比较。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，产生所述下一RFID应答器(T)的品质值(Q)与 所述第一 RFID应答器(T)的品质值(Q)之商。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果所产生的商超过一个第二规定阈值(Srel), 就解除所述第一应答器(T)与所述对象(0)之间的分配关系。
6.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，将为一RFID应答器(T)针 对一个第一对象(Oa)而测定的品质值(Q)与为同一个应答器(T)针对下一个对象(On)而 测定的品质值(Q)进行比较。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，产生为所述RFID应答器(T)针对所述第一对象 (Oa)而测定的品质值(Q)与为同一个应答器(T)针对所述下一个对象(On)而测定的品质 值之商。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所产生的商超过一个第三规定阈值，就解除 所述应答器(T)与所述第一对象(OA)之间的分配关系。
9.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，所述对象(0)是一行李输 送系统中的行李件。
10.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，根据所述RFID应答器的 顺序将所述对象(0)分配给各个特定的目的地。
11.一种以计件物品为分类对象的分类系统，所述分类系统借助至少一个RFID阅读器 采用根据权利要求1至10中任一项权利要求所述的方法对所述计件物品进行分类。
12.根据权利要求11所述的分类系统，其中，所述计件物品是一邮件分配中心中的邮包。
13.根据权利要求11所述的分类系统，其中，所述计件物品是一行李输送系统中的行 李件。
全文摘要
本发明涉及一种对一RFID阅读器(L)所检测到的数个RFID应答器(T)的顺序进行识别的方法，其中，所述RFID应答器(T)分属数个对象(O)，所述对象(O)在一输送线(f)上运动并经过所述RFID阅读器(L)；当一对象(O)在所述输送线(f)的两个规定点(A，E)之间运动时，将所有检测到的RFID应答器(T)分配给所述对象(O)；为每个RFID应答器(T)测定一个表示所述RFID应答器(T)位于所述对象(O)上的概率的品质值(Q)；如果测得的所述品质值(Q)小于一第一规定阈值(Sabs)，就解除一RFID应答器(T)与所述对象(O)之间的分配关系。
文档编号G06K7/00GK102112994SQ200880130582
公开日2011年6月29日 申请日期2008年8月6日 优先权日2008年8月6日
发明者托马斯·布莱施泰纳 申请人:西门子公司