专利名称：一种钢管喷码获取装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种钢管喷码获取装置及方法，它属于一种通过图像处理实现远距离自动 提取钢管喷码获取装置及方法。
背景技术：
钢管在制成之后要进行喷码，其内容包括商标、厂家代号、标准代号、规格、长度、 生产日期等。在进行钢管性能检测之后，这一数据要记录到计算机中，传统的钢管喷码获 取方法为肉眼观察、手工录入。这种方法效率很低，当对钢管进行批量检测时，所用时 间很多，由于钢管内部承受高压， 一旦钢管发生爆裂，记录人员的生命安全将受到威胁。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能通过图像处理实现远距离自动 提取和提高记录效率的钢管喷码获取装置。
本发明的另一目的是提供一种钢管喷码获取的方法。
本发明为解决上述技术不足而采用的技术方案是钢管喷码获取装置，包括电缆随动 小车、喷码获取小车和上位机；所述电缆随动小车由电缆挂架和设置在电缆挂架下的车轮 组成，其中所述喷码获取小车由导轨、限位开关、驱动电机、驱动轮、从动轮、摄像头 支架和摄像头组成，摄像头支架设置在驱动轮和从动轮上，摄像头设置在摄像头支架顶面 的中部，限位开关设置在导轨上，驱动电机与驱动轮相连接，喷码获取小车中的摄像头和 驱动电机通过电缆与上位机联接。
本发明的钢管喷码获取的方法，其包括下列步骤
(1) 通过上位机控制驱动电机运转带动摄像头支架移动，摄像头支架的移动带动电 缆挂架随之同向移动；
(2) 在摄像头支架移动过程中摄像头将获得的图像信息实时传送给上位机进行图像 边缘检测；
(3) 若检测到图像边缘，上位机发出驱动电机停车控制指令，摄像头支架停止移动，摄像头自动调焦进行拍摄并将图像回传至上位机；若检测不到图像边缘，摄像头支架继续 向前移动，直至检测到图像边缘；
(4) 上位机接收到摄像头拍摄的图像后，划分出喷码区域，并对该喷码区域进行图 像识别，获取喷码信息，存入存储装置中；
(5) 获取喷码信息后，上位机发出驱动电机反向运转控制指令，使摄像头支架返回 至限位开关停止工作。
由于本发明采用了上述技术方案，将传统的肉眼观察、手工录入改为自动获取钢管图 像并提取出喷码信息。当对钢管进行批量检测时，大大提高了效率，有效的防止了钢管发 生爆裂给记录人员的生命安全带来的威胁。因此，与背景技术相比，本发明具有能通过图 像处理实现远距离自动提取和提高记录效率等优点。
图l是本发明的结构示意图2是本发明方法的流程图。
具体实施例方式
如图l所示本实施例中的一种钢管喷码获取装置，包括电缆随动小车、喷码获取小 车和上位机12;所述电缆随动小车由电缆挂架IO和设置在电缆挂架IO下的车轮11组成， 其中所述喷码获取小车由导轨9、限位开关13、驱动电机5、驱动轮4、从动轮l、摄 像头支架3和摄像头2组成，摄像头支架3设置在驱动轮4和从动轮1上，摄像头2设置 在摄像头支架3顶面的中部，限位开关13设置在导轨9上，驱动电机5与驱动轮4相连 接，喷驱动电机5通过电机电缆7控制，电机电缆7和摄像头通信电缆6通过电缆固定装 置8带动电缆挂架10沿水平导轨同向移动，码获取小车中的摄像头2和驱动电机5通过 电缆6与上位机12联接。
本发明的工作过程如下
由上位机12通过电机电缆7控制驱动电机5，带动摄像头支架驱动轮，使摄像头支 架沿着水平导轨移动，摄像头2随之移动，移动过程电机电缆7和摄像头通信电缆6通过 电缆固定装置8带动电缆挂架10沿水平导轨同向移动，摄像头将拍摄到的画面通过摄像头通信电缆回传至上位机12，上位机进行喷码区域的边界检测，检测到边界时使驱动电 机5停止，摄像头2在静止状态下拍摄后，将图像回传至上位机12，上位机12进行图像 处理，获取喷码内容。控制电机反向旋转直至触碰限位开关13。
如图2所示，本发明的钢管喷码获取的方法，其包括下列步骤
(1) 通过上位机控制驱动电机运转带动摄像头支架移动，摄像头支架的移动带动电
缆挂架随之同向移动；
(2) 在摄像头支架移动过程中摄像头将获得的图像信息实时传送给上位机进行图像 边缘检测；
(3) 若检测到图像边缘，上位机发出驱动电机停车控制指令，摄像头支架停止移动， 摄像头自动调焦进行拍摄并将图像回传至上位机；若检测不到图像边缘，摄像头支架继续 向前移动，直至检测到图像边缘；
(4) 上位机接收到摄像头拍摄的图像后，划分出喷码区域，并对该喷码区域进行图 像识别，获取喷码信息，存入存储装置中；
(5) 获取喷码信息后，上位机发出驱动电机反向运转控制指令，使摄像头支架返回 至限位开关停止工作。
权利要求
1、一种钢管喷码获取装置，包括电缆随动小车、喷码获取小车和上位机；所述电缆随动小车由电缆挂架和设置在电缆挂架下的车轮组成，其特征是所述喷码获取小车由导轨、限位开关、驱动电机、驱动轮、从动轮、摄像头支架和摄像头组成，摄像头支架设置在驱动轮和从动轮上，摄像头设置在摄像头支架顶面的中部，限位开关设置在导轨上，驱动电机与驱动轮相连接，喷码获取小车中的摄像头和驱动电机通过电缆与上位机联接。
2、 一种钢管喷码获取的方法，其特征是包括下列步骤-(1) 通过上位机控制驱动电机运转带动摄像头支架移动，摄像头支架的移动带动电 缆挂架随之同向移动；(2) 在摄像头支架移动过程中摄像头将获得的图像信息实时传送给上位机进行图像 边缘检测；(3) 若检测到图像边缘，上位机发出驱动电机停车控制指令，摄像头支架停止移动， 摄像头自动调焦进行拍摄并将图像回传至上位机；若检测不到图像边缘，摄像头支架继续 向前移动，直至检测到图像边缘；(4) 上位机接收到摄像头拍摄的图像后，划分出喷码区域，并对该喷码区域进行图 像识别，获取喷码信息，存入存储装置中；(5) 获取喷码信息后，上位机发出驱动电机反向运转控制指令，使摄像头支架返回 至限位开关停止工作。
全文摘要
本发明涉及一种钢管喷码获取装置，它属于一种通过图像处理实现远距离自动提取钢管喷码获取设备。它包括电缆随动小车、喷码获取小车和上位机；其所述喷码获取小车由导轨、限位开关、驱动电机、驱动轮、从动轮、摄像头支架和摄像头组成，摄像头支架设置在驱动轮和从动轮上，摄像头设置在摄像头支架顶面的中部，限位开关设置在导轨上，驱动电机与驱动轮相连接，喷码获取小车中的摄像头和驱动电机通过电缆与上位机联接。本发明的钢管喷码获取的方法是驱动电机转动，进行图像边缘检测，获取喷码信息，存入存储装置中；返回限位开关停止工作。本发明具有能有效的防止钢管发生爆裂给记录人员的生命安全带来的威胁，并能通过图像处理实现远距离自动提取和提高记录效率等优点。
文档编号G06K9/20GK101604390SQ20091007481
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者畅 刘, 李星星, 杨淑敏, 梁慧杰, 鹏 王, 郭艳萍 申请人:山西蓝海鑫科技有限公司