专利名称：工程机械及其控制器、主机和数据备份系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械技术领域，特别涉及工程机械及其控制器、主机和数据备份系统。
背景技术：
随着经济建设的快速发展，起重机等工程机械的使用越来越多。在现有的起重机中，控制器和主机是起重机控制系统的重要组成部分，控制器和主机的数据或者参数通常需要根据施工现场的具体调试结果予以更新。目前，控制器和主机的数据分别保存于各自的存储空间中，一旦控制器或者主机损坏报废，需要更换新的设备，此时，难以恢复之前的最新数据，即使丢失的数据在黑盒子或者GPS设备中有保存，但是将数据调出来非常麻烦，给后续的操作带来很大的工作量。另夕卜，设计人员在更新主机或者控制器上的代码时，往往因担心覆盖之前的数据而将数据抄·下来再手动更新。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种工程机械及其控制器、主机和数据系统，使控制器和主机的数据更加安全，不会因为设备损坏报废而丢失，也使控制器和主机的代码更新操作更加方便。第一方面，本发明提供了一种工程机械的控制器，用于与主机通讯连接，所述控制器上设置有第一备份模块，用于在所述主机更新数据后，对所述主机的数据进行备份；第一发送模块，与所述第一备份模块通讯连接，用于在所述主机需要恢复数据时，将所述第一备份模块的备份数据发送给所述主机。进一步地，所述控制器上还设置有第一保存模块，用于在所述控制器更新数据后，保存所述控制器的数据；第一恢复模块，用于在所述控制器需要恢复数据时，恢复由所述主机备份的控制器数据。第二方面，本发明还提供了一种工程机械的主机，用于与控制器通讯连接，所述主机上设置有第二备份模块，用于在所述控制器更新数据后，对所述控制器的数据进行备份；第二发送模块，与所述第二备份模块通讯连接，用于在所述控制器需要恢复数据时，将所述第二备份模块的备份数据发送给所述控制器。进一步地，所述主机上还设置有第二保存模块，用于在所述主机更新数据后，保存所述主机的数据；第二恢复模块，用于在所述主机需要恢复数据时，恢复由所述控制器备份的主机数据。第三方面，本发明还提供了一种工程机械的数据备份系统，所述数据备份系统包括上述任一项所述的控制器以及上述任一项所述的主机。进一步地，所述主机上设置有显示屏，所述显示屏上设置有第一备份操作显示模块，与所述第一备份模块通讯连接；第二备份操作显示模块，与所述第二备份模块通讯连接；第一恢复操作显示模块，与所述第一恢复模块通讯连接；第二恢复操作显示模块，与所述第二恢复模块通讯连接。第四方面，本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的数据备份系统。进一步地，所述工程机械为起重机。本发明提供的一种工程机械的控制器上设置有针对主机的数据进行备份和恢复的第一备份模块和第一发送模块，使得当主机损坏报废时，新安装的主机可从控制器上更新至之前的最新数据，而当更新代码时，设计人员无需担心覆盖之前的数据而导致无法恢复。本发明提供的一种工程机械的主机上设置有针对控制器的数据进行备份和恢复的第二备份模块和第二发送模块，使得当控制器损坏报废时，新安装的控制器可从主机上 更新至之前的最新数据，而当更新代码时，设计人员无需担心覆盖之前的数据而导致无法恢复。本发明提供的一种工程机械的数据备份系统包括上述的控制器和主机，使控制器和主机的数据更加安全，不会因为控制器或者主机损坏报废而丢失，也使控制器和主机的代码更新操作更加方便。本发明提供的一种工程机械设有上述的数据备份系统，由于上述的数据备份系统具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明实施例提供的一种工程机械的控制器的结构框图；图2为本发明实施例提供的一种工程机械的主机的结构框图；图3为本发明实施例提供的一种工程机械的数据备份系统的结构框图。
具体实施例方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，该实施例的工程机械的控制器在工作过程中与主机通讯连接，该控制器上至少设置有第一备份模块和第一发送模块，其中，第一备份模块用于在主机更新数据后，对主机的数据进行备份，而第一发送模块与第一备份模块通讯连接，用于在主机需要恢复数据时，将第一备份模块的备份数据发送给主机。在具体实施过程中，控制器具有第一存储空间，控制器的初始数据保存于该第一存储空间中，控制器与主机通过总线等方式通讯连接，建立双向通信，若主机需要更新数据，在更新数据确认后，主机将更新后的主机数据发送给控制器，控制器接收该主机数据，并将其通过第一备份模块备份至第一存储空间中，若主机损坏报废，新安装的主机通过总线等方式与控制器通讯连接，新安装的主机向控制器发送恢复数据的请求，控制器的第一发送模块将之前备份在第一存储空间中的主机数据发送给该新安装的主机，这样可避免主机因损坏报废而造成数据丢失。另外，若主机未损坏报废，但需要恢复至之前的主机数据时，也可按照上述步骤予以恢复。另外，设计人员每次更新主机的代码后，更新后的主机数据也可通过控制器进行备份，使得设计人员无需担心覆盖之前的数据而导致无法恢复。优选地，控制器上还设置有第一保存模块和第一恢复模块，其中，第一保存模块用于在控制器更新数据后，保存控制器的数据，第一恢复模块用于在控制器需要恢复数据时，恢复由主机备份的控制器数据。在具体实施过程中，若控制器需要更新数据，在更新数据确认后，控制器通过第一保存模块将更新后的控制器数据保存在第一存储空间中，并将其发送给主机备份，若控制器需要恢复至之前的控制器数据时，或者若控制器损坏废弃而新安装的控制器需要恢复原有的控制器数据时，控制器可向主机发出信号，告知主机发回备份的控制器数据，并通过第一‘陕复模块予以恢复。需要说明的是，在工程机械中，控制器一般用于实现逻辑判断、发出控制指示等功能，而主机一般具有较强的计算能力，即具有较强的CPU以及相应容量的寄存器等，主要用 于实现计算、显示和监控等功能，为了便于对控制器的相应功能模块进行操作，例如，为了便于实现对控制器恢复自身数据的功能进行操作，可在主机的显示屏上设置相应的操作显示模块，该操作显示模块与第一恢复模块通讯连接，从而实现过程显示(例如进度显示)和可视化地操作。请参考图2，该实施例的工程机械的主机在工作过程中与控制器通讯连接，该主机上至少设置有第二备份模块和第二发送模块，其中，第二备份模块用于在控制器更新数据后，对控制器的数据进行备份，而第二发送模块与第二备份模块通讯连接，用于在控制器需要恢复数据时，将第二备份模块的备份数据发送给主机。在具体实施过程中，主机具有第二存储空间，主机的初始数据保存于该第一存储空间中，控制器与主机通过总线等方式通讯连接，建立双向通信，若控制需要更新数据，在更新数据确认后，控制器将更新后的控制器数据发送给主机，主机接收该控制器数据，并将其通过第二备份模块备份至第二存储空间中，若控制器损坏报废，新安装的控制器通过总线等方式与控制器通讯连接，新安装的控制器向主机发送恢复数据的请求，主机的第二发送模块将之前备份在第二存储空间中的控制器数据发送给该新安装的控制器，这样可避免控制器因损坏报废而造成数据丢失。另外，若控制器未损坏报废，但需要恢复至之前的控制数据时，也可按照上述步骤予以恢复。另外，设计人员每次更新控制器的代码后，更新后的控制器数据也可通过主机进行备份，使得设计人员无需担心覆盖之前的数据而导致无法恢复。优选地，主机上还设置有第二保存模块和第二恢复模块，其中，第二保存模块用于在主机更新数据后，保存主机的数据，第二恢复模块用于在主机需要恢复数据时，恢复由控制器备份的主机数据。在具体实施过程中，若主机需要更新数据，在更新数据确认后，主机通过第二保存模块将更新后的主机数据保存在第二存储空间中，并将其发送给控制器备份，若主机需要恢复至之前的主机数据时,或者若主机损坏废弃而新安装的主机需要恢复原有的主机数据时，主机可向控制发出信号，告知控制器发回备份的主机数据，并通过第二恢复模块予以恢复。
需要说明的是，为了便于对主机的相应功能模块进行操作，例如，为了便于实现对主机恢复自身数据的功能进行操作，可在主机的显示屏上设置相应的操作显示模块，该操作显示模块与第二恢复模块通讯连接，从而实现过程显示(例如进度显示)和可视化地操作。请参考图3，本实施例的工程机械的数据备份系统包括上述两个实施例优选方案的控制器和主机，即包括上述的第一备份模块、第一发送模块、第一保存模块、第一恢复模块、第二备份模块、第二发送模块、第二保存模块和第二恢复模块，此外，优选地，该主机上还设置有显示屏，该显示屏上设置有第一备份操作显示模块、第二备份操作显示模块、第一恢复操作显不模块和第二恢复操作显不模块，其中第一备份操作显不模块与所述第一备份模块通讯连接，用于实现第一备份模块的过程显示和可视化操作；第二备份操作显示模块与所述第二备份模块通讯连接，用于实现第二备份模块的过程显示和可视化操作；第一恢复操作显示模块与所述第一恢复模块通讯连接，用于实现第一恢复模块的过程显示和可视化操作；第二恢复操作显示模块与所述第二恢复模块通讯连接，用于实现第二备份模块的过程显示和可视化操。在具体实施过程中，主机显示屏上的第一备份操作显示模块、第二备份操作显示模块、第一恢复操作显示模块和第二恢复操作显示模块可以采用触摸方式或者按键方式实现，例如，主机显示屏将控制器数据备份或者恢复、主机数据备份或者恢复的过程(显示进度、文件传输信息)显示出来，操作人员通过触屏或者按键操作等实现对上述各过程的管理(如确认、取消或者暂停等)。为了更加直观，下面结合具体的实例进行说明，在该实例中，工程机械为起重机。起重机控制器和主机在未更新数据前，其初始数据分别存储于各自的第一存储空间和第二存储空间中，起重机出厂后，由用户适用于不同的现场条件中，为了保证起重机在相应现场条件下的使用性能，一般需要根据相应的现场条件进行调试，并根据调试结果调整控制器和主机的数据。例如，为了获得吊重重量，起重机的主机可根据臂架长度(由测量拉索长度的传感器获得)、臂架角度(由角度传感器获得)以及支腿压力(通过设置于支腿上的压力传感器获得)计算吊重重量，但针对不同现场条件，计算所得的吊重重量与真实的吊重重量通常偏差程度不尽一致，因此，还需要将计算得到的吊重重量乘以一个校正系数，该校正系数 默认为I (作为初始数据保存于第二存储空间中)，在某一现场条件下，根据调试的结果，该校正系数需要更新为I. 3，此时，可通过主机显示屏调出该校正系数，并将其从I改成I. 3，在确认后(即确认更新后)，主机将(通过第二保存模块)保存该数据，并将该数据发送给控制器，由控制器(通过第一备份模块)将其备份(备份至第一存储空间中)，若主机损坏报废后，新安装的主机可通过显示屏向控制器发出恢复数据的请求，由控制器将之前备份的数据发回给新安装的主机，这样，新安装的主机即可恢复至与之前的数据环境下，从而保证起重机的正常作业。相应地，起重机的控制器也需要根据不同的现场条件更新相应的参数，例如，控制器在根据整机重心位置确定起重机是否具有倾翻的风险时，针对不同的现场条件，具有不同的控制策略，不同控制策略的选取涉及到控制参数的调整，当某一现场条件下，需要更新控制参数时，可通过主机的显示屏进行操作，在确认更新后，控制器保存更新后的数据，并将更新后的数据发给主机进行备份，这样当控制器损坏报废时，新安装的控制器可从主机恢复至之前的数据环境下。对于控制器和主机更新代码的情形与上述类似，兹不赘述。
需要说明的是，当主机或者控制器多次更新数据后，主机或者控制器上将具有多个备份数据，新安装的主机或者控制器可以通过显示屏确定从哪个版本的备份数据进行恢复。本发明提供的一种工程机械的数据备份系统能够使控制器和主机的数据更加安全，不会因为控制器或者主机损坏报废而丢失，也使控制器和主机的代码更新操作更加方便。本发明实施例还提供了一种工程机械，例如起重机，该工程机械设置有上述的数据备份系统，由于上述的数据备份系统具有上述技术效果，因此，设有该数据备份系统的工程机械也应具备相应的技术效果。本领域普通技术人员可以理解，实现上述本发明实施例的全部或者部分步骤/单元/模块可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于计算机可读取存储 介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光碟等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械的控制器，用于与主机通讯连接，其特征在于，所述控制器上设置有 第一备份模块，用于在所述主机更新数据后，对所述主机的数据进行备份； 第一发送模块，与所述第一备份模块通讯连接，用于在所述主机需要恢复数据时，将所述第一备份模块的备份数据发送给所述主机。
2.如权利要求I所述的控制器，其特征在于，所述控制器上还设置有 第一保存模块，用于在所述控制器更新数据后，保存所述控制器的数据； 第一恢复模块，用于在所述控制器需要恢复数据时，恢复由所述主机备份的控制器数据。
3.—种工程机械的主机，用于与控制器通讯连接，其特征在于，所述主机上设置有 第二备份模块，用于在所述控制器更新数据后，对所述控制器的数据进行备份； 第二发送模块，与所述第二备份模块通讯连接，用于在所述控制器需要恢复数据时，将所述第二备份模块的备份数据发送给所述控制器。
4.如权利要求3所述的主机，其特征在于，所述主机上还设置有 第二保存模块，用于在所述主机更新数据后，保存所述主机的数据； 第二恢复模块，用于在所述主机需要恢复数据时，恢复由所述控制器备份的主机数据。
5.一种工程机械的数据备份系统，其特征在于，所述数据备份系统包括权利要求I或2所述的控制器以及权利要求3或4所述的主机。
6.如权利要求5所述的数据备份系统，其特征在于，所述主机上设置有显示屏，所述显示屏上设置有 第一备份操作显示模块，与所述第一备份模块通讯连接； 第二备份操作显示模块，与所述第二备份模块通讯连接； 第一恢复操作显示模块，与所述第一恢复模块通讯连接； 第二恢复操作显示模块，与所述第二恢复模块通讯连接。
7.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求5或6所述的数据备份系统。
8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。
全文摘要
本发明涉及机械技术领域，公开了一种工程机械及其控制器、主机和数据备份系统。所述数据备份系统包括控制器和主机，所述控制器上设置有对主机的数据进行备份和恢复的第一备份模块和第一发送模块，所述主机上设置有对控制器的数据进行备份和恢复的第二备份模块和第二发送模块。本发明提供的一种工程机械的数据备份系统能够使控制器和主机的数据更加安全，不会因为控制器或者主机损坏报废而丢失，也使控制器和主机的代码更新操作更加方便。
文档编号G06F11/14GK102914964SQ20121033064
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者罗军, 部小平, 苏洁 申请人:三一重工股份有限公司